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原文传递一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构

专利名称：	一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构
摘要：	本实用新型提供一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，涉及一种夹持输送料机构，包括架体、输送动力组、直线导轨、主动力结构、从动力结构、夹爪爪体；架体上安装有输送动力组和直线导轨；直线导轨上滑动连接有两组用于固定主动力结构、从动力结构的滑动块；主动力结构与与输送动力组的驱动部固定相连，且其包括用于与从动力结构上的磁铁吸附固定的磁吸板，从动力结构上安装有夹爪爪体，夹爪爪体用于夹持产品通过主动力结构在输送动力组的驱动下运动，本实用新型通过设置可自动拆分的主动力结构和从动力结构，来达到夹爪爪体与运动的皮带在受阻时，能够自动脱离的效果，以此来避免产品和机构造成损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	镭神泰克科技(苏州)有限公司
发明人：	袁东;黄刚;周虎
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202222676711.3
公开号：	CN218173892U
代理机构：	江苏智天知识产权代理有限公司
代理人：	胡佳佳
分类号：	B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区苏虹西路9号7栋202室
主权项：	1.一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，其特征在于，包括架体(1)、输送动力组(2)、直线导轨(3)、主动力结构(4)、从动力结构(5)和夹爪爪体(6)；所述架体(1)上安装有输送动力组(2)和直线导轨(3)；所述直线导轨(3)上滑动连接有两组用于固定主动力结构(4)、从动力结构(5)的滑动块；所述主动力结构(4)与输送动力组(2)的驱动部固定相连，且其包括用于与从动力结构(5)上的磁铁(51)吸附固定的磁吸板(41)，所述从动力结构(5)上安装有夹爪爪体(6)，所述夹爪爪体(6)用于夹持产品通过主动力结构(4)在输送动力组(2)的驱动下运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，其特征在于，所述输送动力组(2)包括安装在直线导轨(3)两端的主动带轮(21)和从动带轮(22)，所述主动带轮(21)由伺服电机(24)驱动旋转，来带动套设在主动带轮(21)和从动带轮(22)外的皮带(23)旋转。 3.根据权利要求2所述的一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，其特征在于，所述主动力结构(4)还包括有光电感应片(42)，所述从动力结构(5)上安装有用于与所述光电感应片(42)感应配合的接近开关(52)。 4.根据权利要求2所述的一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，其特征在于，所述主动力结构(4)包括固定在滑动块上的主动力安装块(43)，其一侧可拆卸连接有两组压紧块(44)，两组压紧块(44)相对压紧设置且用于夹紧置于其中的皮带(23)两端，磁吸板(41)位于主动力安装块(43)的另一侧，且磁吸板(41)的一侧还设有一组螺纹连接在主动力安装块(43)上的调整螺栓(45)，所述调整螺栓(45)间隔阻挡限位在主动力结构(4)和从动力结构(5)之间。 5.根据权利要求4所述的一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，其特征在于，所述从动力结构(5)包括与调整螺栓(45)抵接限位的从动力安装块(53)，所述从动力安装块(53)安装在滑动块上，且其上安装有磁吸安装座(54)，所述磁吸安装座(54)上设置有用于安装所述磁铁(51)的磁吸安装槽，所述磁吸板(41)与磁体对接吸合用以形成固定主动力结构(4)和从动力结构(5)的吸合力。 6.根据权利要求1所述的一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，其特征在于，所述夹爪爪体(6)包括与从动力安装块(53)固定相连的夹爪固定板(61)，所述夹爪固定板(61)上安装有设置有一组直线滑轨(62)，夹爪安装座一(63)和夹爪安装座二(64)分别通过滑块一和滑块二滑动连接在直线滑轨(62)上，所述夹爪安装座一(63)和夹爪安装座二(64)的端部固定有用于夹持产品的夹爪一(65)和夹爪二(66)，所述夹爪固定板(61)上还安装有夹爪气缸一(67)和夹爪气缸二(68)，所述夹爪气缸一(67)和夹爪气缸二(68)的活动端连接有一组浮动接头(69)，所述浮动接头(69)的中部开设有一组卡槽，所述滑块一和滑块二上各设置有一组滑块连接座(610)，所述滑块连接座(610)上设有用于卡接在卡槽中的卡块(611)。