详情

原文传递具有自平衡机构的动臂塔式起重机

专利名称：	具有自平衡机构的动臂塔式起重机
摘要：	本发明公开了具有自平衡机构的动臂塔式起重机，包括塔身、控制室、吊臂、连接架和固定架；塔身：为钢架结构，塔身的顶端固定连接有顶板，塔身的内部四角分别安装有限位杆，且限位杆之间通过呈线性阵列设置的加固支杆相互连接，限位杆的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外侧端与塔身的内表面固定连接，顶板的中部开设有圆孔，且顶板的中部所开设的圆孔的内部安装有轴承。该起重机在工作时能够根据起吊货物的重量对配重部位进行自动调节，进而能够保证吊臂与配重之间的动态平衡，同时该起重机在旋转的过程中能够保障吊臂转速的稳定，且能够保持吊臂与控制室、配重部位之间的动态平衡，进而保证起重机在工作时的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	付俊
发明人：	付俊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202210846561.8
公开号：	CN115557404A
代理机构：	洛阳谷丰专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李腾飞
分类号：	B66C23/72;B66C23/88;B66C23/62;B66C23/64;B66C13/54;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/72;B66C23/88;B66C23/62;B66C23/64;B66C13/54
申请人地址：	550000 贵州省贵阳市南明区延安南路180号3单元13层9号
主权项：	1.具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：包括塔身(1)、控制室(2)、吊臂(3)、连接架(4)和固定架(9)；塔身(1)：为钢架结构，塔身(1)的顶端固定连接有顶板(28)，塔身(1)的内部四角分别安装有限位杆(24)，且限位杆(24)之间通过呈线性阵列设置的加固支杆(25)相互连接，限位杆(24)的外表面固定连接有固定杆(26)，且固定杆(26)的外侧端与塔身(1)的内表面固定连接，顶板(28)的中部开设有圆孔，且顶板(28)的中部所开设的圆孔的内部安装有轴承(29)，轴承(29)的外环面呈圆周阵列开设有齿槽；控制室(2)：安装于轴承(29)的上端，控制室(2)的内部顶端开设有安装槽，控制室(2)的内部顶端所开设的安装槽的内部安装有第三牵引电机(31)，且第三牵引电机(31)的下端固定连接有轿厢(32)，轿厢(32)的内部安装有控制器，轿厢(32)的侧边与限位杆(24)的内侧滑动连接，轿厢(32)的内部上端设置有卷帘门(33)，且轿厢(32)的内部下端安装有与卷帘门(33)相对应的固定扣，控制室(2)的下表面四角分别开设有安装孔，控制室(2)的下表面四角所开设的安装孔的内部分别安装有步进电机(30)，步进电机(30)的输出轴端部固定连接有齿轮，且齿轮与轴承(29)的外环面所开设的齿槽相互啮合，控制室(2)的上表面右侧设置有辅助牵引电机(14)，控制室(2)的上表面左侧设置有固定板(7)，且控制室(2)的上表面前后两端分别安装有连接板(11)，控制室(2)的右侧面中部为开放式结构，控制室(2)内部右侧设置有控制台(35)，且控制室(2)的右侧面中部设置有倾斜结构的钢化玻璃；吊臂(3)：铰接于控制室(2)的右侧面下端，吊臂(3)为钢架结构，吊臂(3)的内部左侧安装有第二牵引电机(19)，吊臂(3)的内部下端前后两侧分别设置有滑轨(17)，且滑轨(17)的上端滑动连接有起吊电机(18)，起吊电机(18)的下端安装有重量传感器，且重量传感器的下端通过钢丝绳挂接有起吊钩(20)，起吊电机(18)通过绳索与滑轨(17)相连接，吊臂(3)的上端右侧前后两端分别固定连接有加固钢缆(15)，且加固钢缆(15)的左侧端部与辅助牵引电机(14)的输出轴固定连接；连接架(4)：安装于控制室(2)的左侧面下端，连接架(4)的左侧端部安装有第一牵引电机(6)，连接架(4)的内部滑动连接有配重块(5)，且配重块(5)通过绳索与第一牵引电机(6)相连接，连接架(4)的上表面左侧前后两端分别设置有第一牵引绳(8)，且第一牵引绳(8)的右侧端与固定板(7)的左侧面固定连接；固定架(9)：为镂空结构，固定架(9)共设置有两个，两个固定架(9)分别安装于控制室(2)的前后两侧面下端中部，固定架(9)的左右两侧面外侧端分别设置有(13)，且(13)的端部分别与(4)和(3)的前后两侧面外侧端部固定连接，固定架(9)的上表面外侧端安装有(10)，且(10)的上端与(11)的外表面中部固定连接；其中：所述控制台(35)的输入端电连接外部电源的输出端，且控制台(35)的输出端分别与第一牵引电机(6)、起吊电机(18)、第二牵引电机(19)、步进电机(30)和第三牵引电机(31)的输入端电连接，控制台(35)与轿厢(32)的控制器和重量传感器双向电连接，且轿厢(32)内部所设置的卷帘门(33)与轿厢(32)的控制器双向电连接。 2.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括角撑板(12)，所述角撑板(12)安装于固定架(9)的侧表面内侧端上下两侧，且角撑板(12)的内表面与控制室(2)的外表面固定连接。 3.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括辅助牵引绳(16)，所述控制室(2)的右侧面前后两端分别呈线性阵列开设有槽口，控制室(2)的右侧面所开设的槽口的内部安装有小型步进电机，小型步进电机的输出轴外环面固定连接有辅助牵引绳(16)，且辅助牵引绳(16)的右侧端与吊臂(3)的侧表面固定连接，小型步进电机的输入端电连接控制台(35)的输出端。 4.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括辅助支杆(21)，所述辅助支杆(21)呈不规则状安装于吊臂(3)的侧臂内部，相邻的辅助支杆(21)的端部互相连接，且辅助支杆(21)与吊臂(3)之间组成稳定的三角结构。 5.根据权利要求4所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括连接杆(22)和辅助连接架(23)，所述连接杆(22)安装于辅助支杆(21)的内表面，所述辅助连接架(23)为L形结构，辅助连接架(23)共设置有两个，两个辅助连接架(23)分别安装于起吊电机(18)的上表面前后两端，且辅助连接架(23)的上端与对应的连接架(22)的上表面滑动连接。 6.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括支撑架(27)，所述支撑架(27)为X形结构，支撑架(27)安装于塔身(1)的内部，且支撑架(27)的端部与塔身(1)的表面固定连接。 7.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括电液推杆(24)，所述控制室(2)的前后两侧面四角分别开设有穿孔，控制室(2)的前后两侧面所开设的穿孔的内部安装有电液推杆(24)，电液推杆(24)的伸缩端固定连接有侧推板，侧推板的内表面呈线性阵列开设有防滑槽，且侧推板的内表面与轿厢(32)的外表面相接触，电液推杆(24)的输入端电连接控制台(35)的输出端。 8.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：所述控制室(2)的左侧面呈线性阵列开设有通气槽，且控制室(2)的侧表面所开设的通槽的内部下端为倾斜结构，所述轿厢(32)的左侧面上端呈线性阵列开设有通风槽，且轿厢(32)的左侧面所开设的通风槽与控制室(2)的侧表面所开设的通气槽相互对应。