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原文传递一种应用于锂电池卷绕机的机械手和锂电池卷绕机

专利名称：	一种应用于锂电池卷绕机的机械手和锂电池卷绕机
摘要：	一种应用于锂电池卷绕机的机械手和锂电池卷绕机，包括安装板、送料机构、第一驱动组件、切刀机构和第二驱动组件，送料机构活动安装在安装板上，送料机构上设有用于夹持极片的夹持部，第一驱动组件用于驱动送料机构在安装板上往复运动，以运送被夹持的极片，切刀机构活动安装在安装板上，切刀机构用于裁切极片，第二驱动件用于驱动切刀机构在安装板上往复运动。由于送料机构和切刀机构均活动设置在安装板上，且送料机构与切刀机构在安装板上的运动是彼此独立的，送料机构在进行送料步骤时，切刀机构可以运动至目标裁切位置，待送料步骤完成后对极片进行裁切，使得切刀机构可以在不同的位置对极片进行裁切，满足不同的需求，适用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市泽源机械有限公司
发明人：	李新标;陈云;江军发
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221802817.7
公开号：	CN217971856U
代理机构：	深圳鼎恒诚知识产权代理有限公司
代理人：	胥强;胡佳炜
分类号：	B65H20/02;B65H35/06;H01M10/0587;H01M10/052;B;H;B65;H01;B65H;H01M;B65H20;B65H35;H01M10;B65H20/02;B65H35/06;H01M10/0587;H01M10/052
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇锦厦河东二路2号
主权项：	1.一种应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，包括：安装板；送料机构，所述送料机构活动安装在所述安装板上，所述送料机构上设有夹持部，所述夹持部用于夹持极片；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述送料机构在所述安装板上往复运动；切刀机构，所述切刀机构活动安装在所述安装板上，所述切刀机构用于裁切极片；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述切刀机构在所述安装板上往复运动。 2.如权利要求1所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构包括送料安装架、第一气缸、第一夹辊和第二夹辊；所述第一夹辊滑动安装在所述送料安装架上，所述第二夹辊固定安装在所述送料安装架上，所述第二夹辊与所述第一夹辊相对设置，所述第一气缸设于所述送料安装架上，所述第一气缸用于驱动所述第一夹辊做往复运动，以使得所述第一夹辊与第二夹辊靠近用于夹持极片。 3.如权利要求2所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构还包括送料辊，所述送料辊与极片相接，用于辅助极片送料。 4.如权利要求2所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构还包括：极片导向板，两个所述极片导向板相向设置以形成导向槽，所述导向槽沿极片送料方向设置，极片穿过所述导向槽。 5.如权利要求1所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构滑动安装在所述安装板上，所述安装板与所述送料机构的一者上设有滑块，所述安装板与所述送料机构的另一者上设有滑轨，所述第一驱动组件驱动所述送料机构在所述安装板上滑动时，所述滑块在所述滑轨上滑动。 6.如权利要求1所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机与第一滚珠丝杆副，所述第一滚珠丝杆副与所述送料机构连接，所述第一电机用于驱动所述第一滚珠丝杆副，进而驱动所述送料机构。 7.如权利要求6所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述第一滚珠丝杆副设于所述安装板安装送料机构的一面上，所述第一电机设于所述安装板安装送料机构的对侧面上，所述第一电机与所述第一滚珠丝杆副传动连接。 8.如权利要求7所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构上设有丝杆固定板，所述丝杆固定板与所述第一滚珠丝杆副连接。 9.极片如权利要求1所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，还包括：第二气缸，所述第二气缸用于辅助驱动所述切刀机构。 10.一种锂电池卷绕机，其特征在于，所述锂电池卷绕机包括如权利要求1至9中任一项所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，所述应用于锂电池卷绕机的机械手用于运送和裁切极片。