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原文传递剪叉举升机构的优化方法及新型剪叉举升机构及运输车

专利名称：	剪叉举升机构的优化方法及新型剪叉举升机构及运输车
摘要：	本发明公开了剪叉举升机构的优化方法及剪叉举升机构及运输车。剪叉举升机构省力的优化方法，包括(1)对剪叉举升机构的结构进行优化；(2)对优化后的剪叉举升机构结构进行省力优化的验证；设定优化前对剪叉连接销轴处和丝杠受力进行分析得到：(21)优化后对剪叉连接销轴处和丝杠受力进行分析得到：(22)优化后结构的受力情况优于现有方案的结构。本发明通过交换现有产品铰接固定点和滑块的位置，让剪叉滑块与推杆滑块同在一侧；在举升高度和总体尺寸保持不变的情况下，大幅度的降低了剪叉臂连接销轴的受力，改善该处轴套受力情况，有效延长剪叉结构的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东塔斯克机器人有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211129748.2
公开号：	CN115465807A
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	施利江
分类号：	B66F7/06;B66F7/28;B62D63/04;B;B66;B62;B66F;B62D;B66F7;B62D63;B66F7/06;B66F7/28;B62D63/04
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区桂城街道星中创夏北扇面产业中心A1栋2层202室
主权项：	1.剪叉举升机构省力的优化方法，其特征在于：包括 (1)对剪叉举升机构的结构进行优化； (11)对现有结构的说明：剪叉举升机构包括剪叉臂、推杆、推杆滑块、丝杠组件推杆的上端铰接在剪叉臂上；推杆的下端铰接在推杆滑块上，推杆滑块安装在丝杠组件上；以剪叉臂交叉铰接的中心为分界线，剪叉组件上下两端都固定铰接的一侧为铰接侧，另一侧为为滑动侧；推杆滑块与滑动侧位于分界线的两侧； (12)对现有结构进行优化将滑动侧设置与推杆滑块同侧，将原有的滑动侧变更为铰接侧； (2)对优化后的剪叉举升机构结构进行省力优化的验证； (21)首先，设定优化前剪叉臂的交叉点为O，上铰接点为D、下铰接点为A；上滑动点为C、下滑动点为B；滑块与叉臂铰接点为E；滑块与丝杠组件铰接点为P；并对优化前结构进行受力分析以获得各点的受力情况；对剪叉连接销轴处和丝杠受力进行分析得到： (22)设定优化后的剪叉臂的交叉点为O1、上滑动点为D1、下滑动点为A1；上铰接点为C1、下铰接点为B1；滑块与叉臂铰接点为E1；滑块与丝杠组件铰接点为P1；并对优化后结构进行受力分析以获得各点的受力情况；对剪叉连接销轴处和丝杠受力进行分析得到： (23)对步骤(21)中所获得的各点受力情况和步骤(22)所获得的各点受力情况进行比较；在剪叉组件尺寸条件相同、载重条件相同、举升高度相同的情况，原方案所需丝杠推力要大于优化后的方案的丝杠推力；O点的受力大于O1点的受力。 2.根据权利要求1所述的剪叉举升机构省力的优化方法，其特征在于：优化前的结构进行受力分析过程如下：假设重物的重力为G，提升高度为h，LBO＝LDO＝LAO＝LCO＝L1，推杆长度L0，对该剪叉结构进行受力分析后可以得到各点的力；对CD杆分析：假设重物的重心位于CD杆的中点且重力为G，CD杆的长度为LCD，则对CD杆列平衡方程：由于C点与外剪叉滑块连接，在忽略摩擦力的情况下，FCX＝0；得到：对AC杆有：最终得到：对BD杆进行分析：由于B点与内剪叉滑块铰接，因此FBX＝0；对推杆EP杆分析：由于EP杆为二力杆，则有：联立各式最终得到剪叉主轴受力、丝杠水平推力： 3.根据权利要求1所述的剪叉举升机构省力的优化方法，其特征在于：优化后的结构进行受力分析过程如下：重物重量同为G的情况下，对各点进行受力分析，首先对C1D1有：对C1A1杆有：由于A1点为滑块连接，因此进行受力分析：得到：对B1D1杆有：由于E1P1同样为二力杆，因此有丝杠组件的水平推力： 4.一种新型剪叉举升机构，其特征在于，使用权利要求1—3任意一项所述的方法制造的剪叉举升机构。 5.根据权利要求4所述的新型剪叉举升机构，其特征在于，所述剪叉举升机构至少两组，相邻两组剪叉举升机构共用同一个铰接点或同一个滑块。 6.一种运输车，包括权利要求1-5任意一项所述的剪叉举升机构。