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原文传递一种光伏玻璃板上料机

专利名称：	一种光伏玻璃板上料机
摘要：	本实用新型公开了一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，上料机包括水平移送平台、传送带、取纸上料机构和控制器，取纸上料机构在第一动力源的驱动下在水平移送平台上移动，取纸上料机构包括在第二动力源的驱动下能够升降的取纸上料升降台、纵向杆、框架、多个夹纸组件、多个吸附组件和振动器，纵向杆滑设于水平移送平台上，取纸上料升降台设置在纵向杆上，框架设置在取纸上料升降台的底部，夹纸组件和吸附组件分别均匀分布在框架的两条长侧边上，振动器设置在框架的一条长侧边中部，第一动力源、第二动力源、夹纸组件、吸附组件和振动器均与控制器电连。本实用新型能够自动准确的夹纸和取玻璃，无需人工取纸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏恒嘉电力集团有限公司
发明人：	葛相麟;贺明瑶;徐星熠;孔莉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202221078073.9
公开号：	CN217894414U
代理机构：	南京思拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吕鹏涛
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	212400 江苏省镇江市句容市郭庄镇文溪路跟宁茅路交叉口(南侧)
主权项：	1.一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层（1）和纸保护膜层（2），其特征在于：所述上料机包括水平移送平台（3）、传送带（4）、取纸上料机构（5）和控制器（6），所述控制器（6）设置在水平移送平台（3）上，所述取纸上料机构（5）在第一动力源（7）的驱动下在水平移送平台（3）上移动，所述传送带（4）位于水平移送平台（3）的一侧且靠近取纸上料机构（5）设置，所述取纸上料机构（5）包括在第二动力源（71）的驱动下能够升降的取纸上料升降台（8）、纵向杆（12）、框架（9）、多个用于夹取纸保护膜层（2）的夹纸组件（10）、多个用于吸取玻璃板层（1）的吸附组件（11）和振动器（13），所述纵向杆（12）滑设于水平移送平台（3）上，所述取纸上料升降台（8）设置在纵向杆（12）上，所述框架（9）设置在取纸上料升降台（8）的底部，所述夹纸组件（10）和吸附组件（11）分别均匀分布在框架（9）的两条长侧边上，所述振动器（13）设置在框架（9）的一条长侧边中部，所述夹纸组件（10）包括第一夹爪（14）、第二夹爪（15）、动作配合的压纸气缸（16）和夹纸气缸（17），所述压纸气缸（16）的缸筒通过支撑板安装在框架（9）上，所述夹纸气缸（17）固定在压纸气缸（16）的伸缩臂上，所述第一夹爪（14）固定在夹纸气缸（17）的伸缩臂上，所述第二夹爪（15）固定在夹纸气缸（17）的缸筒上，所述吸附组件（11）包括负压吸盘（18）和吸盘杆（19），所述负压吸盘（18）通过吸盘杆（19）安装在框架（9）上，所述吸盘杆（19）能够沿其轴向伸缩，所述振动器（13）由振动器本体（20）和振动头（21）组成，所述振动器本体（20）固定安装在框架（9）上，所述振动头（21）与玻璃板层（1）直接接触，所述第一动力源（7）、第二动力源（71）、夹纸组件（10）、吸附组件（11）和振动器（13）均与控制器（6）电连。 2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述第一动力源（7）为伺服电机驱动的同步带（22）和两个链轮（23），两个所述链轮（23）设于水平移送平台（3）内滑轨的两端，所述链轮（23）通过同步带（22）联动，所述同步带（22）运动时可带动取纸上料机构（5）在滑轨中左右移动。 3.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述第二动力源（71）为气缸（24），所述气缸（24）的缸筒设置在纵向杆（12）上，所述气缸（24）的伸缩臂与取纸上料升降台（8）相固接。 4.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述夹纸气缸（17）进程或者退程时驱动第一夹爪（14）和第二夹爪（15）合爪或者分爪，所述压纸气缸（16）进程或者退成时驱动夹纸气缸（17）下降或者上升使得第一夹爪（14）和第二夹爪（15）同时压紧或脱离所述纸保护膜层（2）。 5.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述第一夹爪（14）和第二夹爪（15）两者接触于纸保护膜层（2）的端面均设有防滑牛筋层。 6.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述振动器（13）为高频电子振动器。 7.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述振动头（21）由传动杆和包覆所述传动杆端部的柔性材料组成。 8.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述框架（9）上设有限位装置（25），所述限位装置（25）上设有接近传感器。 9.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述负压吸盘（18）的材质为硅胶。