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原文传递一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置

专利名称：	一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置，包括烟框和AGV自动导引车，烟框置于AGV自动引导车的行驶路线上，AGV自动导引车通过识别铺设的电子标签行驶至烟框的下部。AGV自动导引车移动到底座后，通过红外感应器进行定位，当红外感应器对准反射镜后，红外感应器接收到反射光线后，AGV自动导引车移动到位，之后电机通过传动机构带动升降座向上移动，使升降座带动卡块进入卡槽的内部，并将烟框脱离地面，之后AGV自动导引车继续移动，将烟框移动至指定位置，实现对烟框的自动转运，通过AGV自动导引车能够有效的降低投资成本，而且AGV自动导引车的预定线路可进行任意路线调整，搭配地面铺设的电子标签即可实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明固佳自动化设备有限公司
发明人：	卢永平;卢禹豪
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202222834647.7
公开号：	CN218231694U
代理机构：	太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B66F7/06;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28
申请人地址：	650224 云南省昆明市盘龙区穿金路755号6-2-4-4号
主权项：	1.一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置，包括烟框(3)和AGV自动导引车(4)，其特征在于：烟框(3)置于AGV自动导引车(4)的行驶路线上，所述烟框(3)具有底座(1)，底座(1)的底面四角处设有支腿(2)，所述支腿(2)的高度比AGV自动导引车(4)的整体高度高于20-50cm；同时，AGV自动导引车(4)通过识别铺设的电子标签行驶至烟框(3)的底座(1)的下部，同时，AGV自动导引车(4)的两侧对称安装有红外感应器(5)，所述底座(1)对应红外感应器(5)的底部安装有反射镜(6)，所述AGV自动导引车(4)的顶端中部安装有支座(7)，另外，在所述AGV自动导引车(4)的一端还设有电机(8)；所述支座(7)的顶部设置有升降座(9)，所述电机(8)通过传动机构带动升降座(9)进行升降，所述底座(1)的底面上还开设有卡槽(15)，所述升降座(9)对应卡槽(15)的位置处设置有卡块(16)，所述升降座(9)通过导向结构进行导向。 2.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置，其特征在于：所述传动机构包括支座(7)，所述支座(7)上对称开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部设置有滑块(11)，所述滑槽(10)与滑块(11)的内部贯穿有丝杆(12)，所述电机(8)轴端与丝杆(12)固定连接，所述滑块(11)的顶部固定有滑动座(13)，所述滑动座(13)的顶部对称转动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)远离滑动座(13)的一端与升降座(9)的底部转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置，其特征在于：所述丝杆(12)上共设置有两段相反的外螺纹，且丝杆(12)与滑块(11)构成螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置，其特征在于：所述卡块(16)为圆台体，且卡块(16)顶部外径小于底部外径，并且卡块(16)外部尺寸与卡槽(15)内部尺寸相吻合。 5.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置，其特征在于：所述导向结构包括支架(17)，所述支座(7)靠近四角的顶部固定有支架(17)，所述支架(17)的顶部开设有导向槽(18)，所述升降座(9)对应导向槽(18)的底部固定有导向杆(19)。