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原文传递一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质

专利名称：	一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质
摘要：	本发明公开了一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质，该电机安全监控系统包括：电机控制模块，用于获取电机执行模块的预期运行数据，将预期运行数据发送到安全监控模块；安全监控模块，用于根据预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断电机控制模块对电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。通过在监控到电机误驱动后，安全监控机制起作用，使电机控制系统到达系统层级功能安全状态，从而使整车由于不同类型电机误驱动失效触发整车危害前，进入整车层级安全状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	狄忠举;杨雪珠;李海霞;李军;孙承锐;梁瑜;孙毓阳;田井权;高腾麟;张浩楠
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211241602.7
公开号：	CN115626172A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	鲁艳萍
分类号：	B60W50/02;B60W50/14;B60L3/12;B60L15/20;B62D5/04;B60T17/22;B;B60;B62;B60W;B60L;B62D;B60T;B60W50;B60L3;B60L15;B62D5;B60T17;B60W50/02;B60W50/14;B60L3/12;B60L15/20;B62D5/04;B60T17/22
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种电机安全监控系统，其特征在于，所述系统包括：电机控制模块、安全监控模块和电机执行模块；所述电机控制模块，用于获取所述电机执行模块的预期运行数据，将所述预期运行数据发送到所述安全监控模块；所述安全监控模块，用于根据所述预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定所述电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断所述电机控制模块对所述电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全监控模块包括：信息采集单元，用于采集电机执行模块的实际运行数据，将所述实际运行数据发送到目标校验监控单元；目标校验监控单元，用于根据所述预期运行数据和所述实际运行数据确定所述电机执行模块的电机驱动状态；在所述电机执行模块为电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制产生禁能指令，切断所述电机控制模块对所述电机执行模块的控制链路。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标校验监控单元包括：第一计算子单元，用于根据所述预期运行数据确定安全监控阈值范围；第二计算子单元，用于确定所述实际运行数据超出安全监控阈值范围的电机运行异常时间，以及所述实际运行数据在预设时间内的平均值；若所述电机运行异常时间大于预设时间阈值或者所述平均值超出安全监控阈值范围，则确定所述执行电机的驱动状态为误驱动状态。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述安全监控机制的参数包括以下至少一项：驱动电流、驱动电压、驱动位置、电机转动角度和驱动扭矩。 5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标校验监控单元还包括以下至少一项：意图禁能子单元，用于确定所述电机执行模块处于意图错误的误驱动状态的情况下，产生意图禁能指令，将所述意图禁能指令发送到所述电机控制模块，以切断所述电机控制模块对所述电机执行模块的意图控制链路；驱动禁能子单元，用于确定所述电机执行模块处于计算存储异常的误驱动状态的情况下，产生驱动禁能指令，将所述驱动禁能指令发送到使能单元，以使所述使能单元切断所述电机控制模块对所述电机执行模块的驱动控制链路；供电禁能子单元，用于确定所述电机执行模块处于电流异常或角度异常的误驱动状态，则产生供电禁能指令，基于所述供电禁能指令切断所述电机控制模块对所述电机执行模块的供电链路。 6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标校验监控单元还包括以下至少一项：电机驱动功能降级子单元，用于确定所述电机执行模块处于误驱动状态的情况下，产生电机驱动降级指令，将所述电机驱动降级指令发送到所述电机控制模块，以降低所述电机执行模块的驱动等级；报警子单元，用于确定所述电机执行模块处于误驱动状态的情况下，产生报警指令，将所述报警指令发送到报警模块。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制系统包括：电子换挡电机控制系统、电子助力转向电机控制系统、驱动电机控制系统、制动电机控制系统或者电子驻车制动电机控制系统。 8.一种电机安全监控方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的电机控制系统，所述方法包括：通过电机控制模块，获取电机执行模块的预期运行数据，将所述预期运行数据发送到安全监控模块；通过安全监控模块，根据所述预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定所述电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断所述电机控制模块对所述电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8所述的电机安全监控方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的电机安全监控方法。