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原文传递一种医疗涉疫固废智能转运方法

专利名称：	一种医疗涉疫固废智能转运方法
摘要：	本专利涉及固废物处理领域，具体而言，涉及一种医疗涉疫固废智能转运方法，包括以下步骤：S1：收料，将装有固废物的下料箱放置在收料区，收料区将下料箱传送至一次抬升区；S2：一次上料，将一次抬升区的下料箱抬升至上传送区，并将下料箱内的固废物装入置于上传送区收料端的上料箱内；S3：转运，将收料端的上料箱传送至二次抬升区；下传送区将下料箱传送至消毒区；S4：清洗消毒，对下传送区传送至消毒区的下料箱清洗消毒；S5：二次上料，将二次抬升区的上料箱抬升至处理区；S6：复位，将消毒后的下料箱和上料箱复位，等待下一次的上料；S7：后处理，处理区将固废物运输至后续处理单元，转运效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门唯创盈智能科技有限公司
发明人：	杨兆朋;林文州;胡斌;李晓辉;余淑明
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211376310.4
公开号：	CN115649691A
代理机构：	厦门知盛知行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林俊红
分类号：	B65F5/00;B65G47/90;B65G65/23;B65G43/08;B65G35/00;B08B9/20;B;B65;B08;B65F;B65G;B08B;B65F5;B65G47;B65G65;B65G43;B65G35;B08B9;B65F5/00;B65G47/90;B65G65/23;B65G43/08;B65G35/00;B08B9/20
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区软件园三期诚毅北大街62号109单元0084号
主权项：	1.一种医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：收料，将装有固废物的下料箱放置在收料区，收料区将下料箱传送至一次抬升区； S2：一次上料，将一次抬升区的下料箱抬升至上传送区，并将下料箱内的固废物装入置于上传送区收料端的上料箱内，将卸空的下料箱放置在下传送区； S3：转运，将收料端的上料箱传送至二次抬升区；下传送区将下料箱传送至消毒区； S4：清洗消毒，对下传送区传送至消毒区的下料箱清洗消毒； S5：二次上料，将二次抬升区的上料箱抬升至处理区，并将固废物倾倒至处理区； S6：复位，将消毒后的下料箱运回收料区处，等待下一次的收料；将卸空的上料箱运回收料端，等待下一次的上料； S7：后处理，处理区将固废物运输至后续处理单元；上述步骤循环进行。 2.根据权利要求1所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：所述步骤S4与步骤S5同时进行。 3.根据权利要求2所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：在步骤S2中，一次抬升区内固定有上料机构，上料机构对一次抬升区的下料箱进行夹取并抬升至上传送区进行倾倒，所述上料机构上固定有压力传感器，上料机构对下料箱进行倾倒时，下料箱对压力传感器施加压力，所述压力传感器判断下料箱内的固废物是否倾倒完成。 4.根据权利要求3所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：在步骤2中，所述压力传感器判断下料箱内的固废物未倾倒完成，所述上料机构持续进行倾倒动作，直至压力传感器判断下料箱内的固废物倾倒完成；或者压力传感器判断下料箱内的固废物倾倒完成后将卸空的下料箱放置在下传送区上。 5.根据权利要求3所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：所述上料机构包括机械臂和固定在机械臂上的夹爪，所述夹爪包括用于夹持下料箱的夹持臂，所述压力传感器固定在夹持臂的上表面上，所述压力传感器向下延伸对倾倒后的下料箱进行重量检测。 6.根据权利要求1所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：所述上传送区内固定有转运平台和至少一个位于转运平台上的运输机构，所述运输机构用于承载上料箱。 7.根据权利要求6所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：所述二次抬升区内固定有抬升机构，所述运输机构和抬升机构的数量均为两个，两个运输机构在转运平台上的路线相互独立互不交叉，两个抬升机构分别对两个运输机构内的上料箱进行抬升。 8.根据权利要求6所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：所述运输机构包括运输小车，所述运输小车上固定有承载台，所述承载台上一面设有开口且另三面围设有限位板，所述承载台上设置有驱动链条，所述驱动链条驱动上料箱由开口进入或离开承载台。 9.根据权利要求8所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：所述抬升机构包括抬升架，所述抬升架内固定有滚筒平台，所述滚筒平台与驱动链条共同驱动上料箱在滚筒平台和承载台之间移动。 10.根据权利要求9所述的医疗涉疫固废智能转运方法，其特征在于：所述滚筒平台底部固定有翻转电机，所述翻转电机驱动滚筒平台围绕一侧进行翻转，所述滚筒平台上固定有限位框，所述限位框对上料箱进行限位。