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原文传递一种单轴连接的拱形四驱车

专利名称：	一种单轴连接的拱形四驱车
摘要：	本实用新型提出一种单轴连接的拱形四驱车，包括若干车架、连接轴、若干车轮、动力驱动装置和齿轮装置；所述车架呈“拱形”，所述车架适配安装于所述连接轴的两端，所述车轮适配安装于所述车架的底部，所述动力驱动装置与所述齿轮装置动力连接。拱形车架，能够使四驱车通过性和抗压性能更强。单轴连接车架，整体车身的摆动幅度可以更大更稳定，通过四轮驱动能够顺利越过型障碍物和坡地。车轮设有配重片，使得整车重心更低，避免在爬坡时出现“头重脚轻”的现象导致翻车。车架设有重心偏移装置，可以根据实际情况调整车四驱车的左右重心，能使四驱车安全地沿着左右顷斜的坡面上行驶，同时设有弹性件防止车身摆动幅度过大并使其在摆动后快速复位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	黄炳南
发明人：	黄炳南
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222718095.3
公开号：	CN218316927U
代理机构：	佛山市顺德区荣粤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	白永才
分类号：	B62D21/18;B60B15/28;B62D37/04;B60K17/14;B60K17/356;B;B62;B60;B62D;B60B;B60K;B62D21;B60B15;B62D37;B60K17;B62D21/18;B60B15/28;B62D37/04;B60K17/14;B60K17/356
申请人地址：	528305 广东省佛山市顺德区容桂街道细沙路华源坊64号
主权项：	1.一种单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，包括若干车架（2）、连接轴（1）、若干车轮（3）、动力驱动装置（4）和齿轮装置（5）；所述车架（2）呈“拱形”，所述车架（2）适配安装于所述连接轴（1）的两端，所述车轮（3）适配安装于所述车架（2）的底部，所述齿轮装置（5）适配安装在所述车架（2）上，所述动力驱动装置（4）与所述齿轮装置（5）动力连接用以驱动所述车轮（3）行走。 2.根据权利要求1所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上对应所述车轮（3）的位置设有重心偏移装置（21），所述车轮（3）上均设有配重片（31）。 3.根据权利要求2所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述重心偏移装置（21）包括配重支架（21.1）和配重盒（21.2），所述配重支架（21.1）上设有第一调节档（21.3）和第二调节档（21.4），所述配重盒（21.2）可活动安装在所述第一调节档（21.3）和第二调节档（21.4）上。 4.根据权利要求1所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述动力驱动装置（4）包括适配安装的内燃机（41）、燃油箱（43）、液压马达（42）、液压油泵（44）、油路块组（45）、液压油箱（46）和电池（47）；所述液压马达（42）适配安装在车架（2）上，所述内燃机（41）、燃油箱（43）、液压油泵（44）、油路块组（45）、液压油箱（46）和电池（47）均适配安装在所述连接轴（1）上；所述内燃机（41）与所述燃油箱（43）通过管道连接，所述液压油泵（44）与所述内燃机（41）适配安装，所述液压油泵（44）与所述液压油箱（46）通过管道连接，所述液压油泵（44）与所述油路块组（45）连接，所述油路块组（45）与所述液压马达（42）通过管道连接，所述液压油泵（44）、所述液压马达（42）、所述油路块组（45）及所述液压油箱（46）四者之间构成油路循环；所述油路块组（45）包括油路块（48）和电磁换向阀（49），所述电磁换向阀（49）安装在所述油路块（48）上，所述电磁换向阀（49）与所述电池（47）、控制开关电性连接。 5.根据权利要求4所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述齿轮装置（5）包括若干第一齿轮（51）、第二齿轮（52）和齿链（53）；所述第一齿轮（51）与所述车轮（3）适配安装；所述第二齿轮（52）适配安装在所述车架（2）上，且位于两个所述第一齿轮（51）之间；前后两个所述第一齿轮（51）和第二齿轮组成一个动力组（11），所述齿链（53）外套在所述动力组（11）外并与所述动力组（11）做啮合运动，所述第二齿轮（52）与所述液压马达（42）的输出轴连接。 6.根据权利要求3所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上还有弹性件（24），所述弹性件（24）的一侧与所述连接轴（1）适配安装。 7.根据权利要求1所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上设有若干第一加强筋（22），所述第一加强筋（22）相互首尾相连并与所述车架（2）形成三角形。 8.根据权利要求7所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上设有若干第二加强筋（23）和套管（27），所述第二加强筋（23）的一端与所述车架（2）固定连接，另一端与所述套管（27）连接，所述连接轴（1）上设有限位圈（28），所述套管（27）套设在所述连接轴（1）上且位于两限位圈（28）内，所述第二加强筋（23）、所述连接轴（1）和所述车架（2）形成三角形。