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原文传递曳引式电梯平衡方法、曳引式电梯平衡装置和曳引式电梯

专利名称：	曳引式电梯平衡方法、曳引式电梯平衡装置和曳引式电梯
摘要：	本发明公开了一种曳引式电梯平衡方法、曳引式电梯平衡装置和曳引式电梯，曳引式电梯平衡方法包括以下步骤：预设轿厢的额定速度和加速时间；获取轿厢的瞬时速度、轿厢顶部的曳引绳上的第一拉力和对重模块顶部的曳引绳上的第二拉力；根据轿厢的额定速度、瞬时速度、预设加速时间、轿厢侧总质量、第一拉力和第二拉力计算轿厢的第一补偿推力；根据轿厢的额定速度、瞬时速度、预设加速时间、第一拉力、第二拉力、曳引比和对重模块侧总质量计算轿厢的第二补偿推力；通过第一力补偿模块对轿厢提供第一补偿推力，通过第二力补偿模块对对重模块提供第二补偿推力，第一补偿推力和第二补偿推力的持续时间为预设加速时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州广日电梯工业有限公司
发明人：	黄均权;杨洁;杨自辉;周家荣
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202211127009.X
公开号：	CN115477210A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	王浩
分类号：	B66B1/24;B66B1/34;B66B5/00;B66B7/06;B66B7/12;B66B11/02;B66B5/02;B66B17/12;B;B66;B66B;B66B1;B66B5;B66B7;B66B11;B66B17;B66B1/24;B66B1/34;B66B5/00;B66B7/06;B66B7/12;B66B11/02;B66B5/02;B66B17/12
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号
主权项：	1.曳引式电梯平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：预设轿厢(100)的额定速度和加速时间；获取轿厢(100)的瞬时速度、轿厢(100)顶部的曳引绳(300)上的第一拉力和对重模块(400)顶部的曳引绳(300)上的第二拉力；根据轿厢(100)的额定速度、瞬时速度、预设加速时间、轿厢(100)侧总质量、第一拉力和第二拉力计算轿厢(100)的第一补偿推力；根据轿厢(100)的额定速度、瞬时速度、预设加速时间、第一拉力、第二拉力、曳引比和对重模块(400)侧总质量计算轿厢(100)的第二补偿推力；通过第一力补偿模块对轿厢(100)提供第一补偿推力，通过第二力补偿模块对对重模块(400)提供第二补偿推力，第一补偿推力和第二补偿推力的持续时间为预设加速时间。 2.根据权利要求1所述的曳引式电梯平衡方法，其特征在于：所述第一补偿推力的计算公式为：F3＝M1(V2-V1)/t+F1-F2，其中，F3为第一补偿推力，M1为轿厢(100)侧总质量，V2为轿厢(100)的额定速度，V1为轿厢(100)的瞬时速度，t为加速时间，F1为第一拉力，F2为第二拉力。 3.根据权利要求1所述的曳引式电梯平衡方法，其特征在于：所述第二补偿推力的计算公式为：F4＝M2(V2-V1)/(tN)+F1-F2，其中，F4为第二补偿推力，M2为对重模块(400)侧总质量，V2为轿厢(100)的额定速度，V1为轿厢(100)的瞬时速度，t为加速时间，N为曳引比，F1为第一拉力，F2为第二拉力。 4.根据权利要求1所述的曳引式电梯平衡方法，其特征在于：所述轿厢(100)侧总质量的计算公式为：M1＝m1+m2+m3，其中，M1为轿厢(100)侧总质量，m1为轿厢(100)质量、m2为乘客质量、m3为轿厢(100)侧曳引绳(300)质量。 5.根据权利要求4所述的曳引式电梯平衡方法，其特征在于：所述m3的计算公式为：m3＝(P-L)Dm6，其中，P为楼层总层数，L为轿厢(100)所在的楼层层数，D为楼层层高，m6为曳引绳(300)的单位长度的质量。 6.根据权利要求1所述的曳引式电梯平衡方法，其特征在于：所述对重模块(400)侧总质量的计算公式为：M2＝m4+m5，其中，M2为对重模块(400)侧总质量，m4为对重模块(400)质量、m5为对重模块(400)侧曳引绳(300)质量。 7.根据权利要求6所述的曳引式电梯平衡方法，其特征在于：所述m5的计算公式为：m5＝(LDm6*2)/N，其中，L为轿厢(100)所在的楼层层数，D为楼层层高，m6为曳引绳(300)的单位长度的质量，N为曳引比。 8.曳引式电梯平衡装置，用于曳引式电梯，所述曳引式电梯包括轿厢(100)、曳引轮(200)、曳引绳(300)和对重模块(400)，所述曳引绳(300)的一端穿过所述曳引轮(200)并连接所述轿厢(100)，所述曳引绳(300)的另一端连接所述对重模块(400)，其特征在于，包括：质量检测模块，所述质量检测模块安装在所述轿厢(100)底部以用于检测乘客质量；拉力检测模块，用于检测所述轿厢(100)顶部的曳引绳(300)上的第一拉力和所述轿厢(100)顶部的所述曳引绳(300)上的第二拉力；速度检测模块(700)，用于检测所述轿厢(100)的瞬时速度；第一力补偿模块，所述第一力补偿模块安装在所述轿厢(100)上以用于提供竖直方向的第一补偿推力；第二力补偿模块，所述第二力补偿模块安装在所述对重模块(400)上以用于提供竖直方向的第二补偿推力；控制模块，所述质量检测模块的输出端电性连接所述控制模块的输入端，所述拉力检测模块的输出端电性连接所述控制模块的输入端，所述速度检测模块(700)的输出端电性连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别电性连接所述第一力补偿模块的控制端和所述第二力补偿模块的控制端，所述控制模块应用权利要求1至7任意一项所述的曳引式电梯平衡方法控制曳引式电梯运行平衡。 9.根据权利要求8所述的曳引式电梯平衡装置，其特征在于：还包括制动模块，所述制动模块包括限速器和安全钳，所述安全钳安装在轿厢(100)上，所述限速器通过所述曳引绳(300)连接所述安全钳。 10.曳引式电梯，其特征在于：包括权利要求8至9任意一项所述的曳引式电梯平衡装置。