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原文传递纸箱开箱封箱一体机

专利名称：	纸箱开箱封箱一体机
摘要：	本实用新型公开了纸箱开箱封箱一体机，包括纸箱上料单元、开箱抓手、机械手和封箱单元，所述开箱抓手固定连接有机械手，所述开箱抓手和所述封箱单元依次设置，所述开箱抓手用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元用于将胶带粘在纸箱处；所述开箱抓手包括第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，所述驱动组件一端固定于第一吸附组件，所述驱动组件转动连接有第二吸附组件。本实用新型的有益效果是，利用机械手配合开箱抓手实现折叠状态纸箱的上料和展开状态纸箱的运输，无需较长的生产线，并且开箱抓手与纸箱之间可稳定吸附，开箱过程更加便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津和捷诚自动化科技有限公司
发明人：	张萌;高长群
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202221946349.0
公开号：	CN218199092U
代理机构：	北京沁优知识产权代理有限公司
代理人：	郭娜
分类号：	B65B43/18;B65B43/30;B65B43/20;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/20
申请人地址：	300000 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科一路11号B座1层101
主权项：	1.纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，包括纸箱上料单元(6)、开箱抓手(1)、机械手(2)和封箱单元(3)，所述开箱抓手(1)固定连接有机械手(2)，所述开箱抓手(1)和所述封箱单元(3)依次设置，所述开箱抓手(1)用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元(3)用于将胶带粘在纸箱处；所述开箱抓手(1)包括第一吸附组件(11)、第二吸附组件(12)和驱动组件(13)，所述驱动组件(13)一端固定于第一吸附组件(11)，所述驱动组件(13)转动连接有第二吸附组件(12)。 2.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述第一吸附组件(11)包括第一安装板(111)和第一吸附件(112)，所述第一安装板(111)与机械手(2)固定连接，所述第一安装板(111)固定有至少一个第一吸附件(112)，所述第二吸附组件(12)包括第二安装板(121)和第二吸附件(122)，所述第二安装板(121)固定有至少一个第二吸附件(122)，所述第一安装板(111)与所述第二安装板(121)相交设置。 3.根据权利要求2所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述驱动组件(13)包括伸缩气缸(131)、驱动座(132)、转轴(133)和固定座(134)，所述第一安装板(111)固定有伸缩气缸(131)，所述伸缩气缸(131)伸缩端转动连接有驱动座(132)，所述驱动座(132)内穿设有转轴(133)，所述转轴(133)转动设置于固定座(134)，所述固定座(134)固定于所述第二安装板(121)。 4.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述封箱单元(3)包括胶带辊(31)、导向辊(32)、第一压轮组件(33)、第二压轮组件(34)和机芯侧板(35)，所述机芯侧板(35)固定有支撑架(36)，所述胶带辊(31)转动设置于支撑架(36)，所述第一压轮组件(33)和所述第二压轮组件(34)均与所述机芯侧板(35)转动连接。 5.根据权利要求4所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述第一压轮组件(33)包括第一压轮(331)、第一压臂(332)、第一拉簧和第一连接板(333)，所述第一压臂(332)对称设置有两个，其中一个所述第一压臂(332)与所述机芯侧板(35)转动连接，另一个所述第一压臂(332)转动连接于第一连接板(333)，所述两个第一压臂(332)之间固定有第一压轮(331)，所述第一压臂(332)与所述机芯侧板(35)之间安装有第一拉簧；所述第二压轮组件(34)包括第二压轮(341)、第二压臂(342)、第二拉簧和第二连接板(343)，所述第二压臂(342)对称设置有两个，其中一个第二压臂(342)与所述机芯侧板(35)转动连接，另一个所述第二压臂(342)转动连接于第二连接板(343)，所述两个第二压臂(342)之间固定有第二压轮(341)，所述第二压臂(342)与所述机芯侧板(35)之间安装有第二拉簧。 6.根据权利要求5所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述机芯侧板(35)上转动设置有至少一个张紧辊(37)。 7.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述纸箱上料单元(6)用于运送折叠纸箱至开箱抓手(1)处，所述纸箱上料单元(6)包括机架(61)、调节组件(62)和推箱组件(63)，所述调节组件(62)包括第一驱动装置(621)、丝杠(622)、螺母(623)和调节板(624)，所述机架(61)固定有第一驱动装置(621)，所述机架(61)转动设置有丝杠(622)，所述第一驱动装置(621)传送连接有丝杠(622)，所述丝杠(622)螺纹连接有螺母(623)，所述螺母(623)固定连接有调节板(624)。 8.根据权利要求7所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述调节组件(62)还包括第一导向轴(625)和第一导向套(626)，所述机架(61)固定有第一导向轴(625)，所述第一导向轴(625)上套设有第一导向套(626)并且所述第一导向套(626)可沿所述第一导向轴(625)移动，所述第一导向套(626)固定于所述调节板(624)，所述机架(61)固定有挡板(627)，所述挡板(627)与所述调节板(624)之间形成容纳纸箱的空间。 9.根据权利要求7所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述推箱组件(63)包括无杆气缸(631)、连接板、第二导向轴(633)、第二导向套(634)和推板(635)，所述机架(61)上固定有第二导向轴(633)并且所述第二导向轴(633)与所述无杆气缸(631)的并列设置，所述第二导向轴(633)上套设有第二导向套(634)，所述第二导向套(634)可沿所述第二导向轴(633)移动，所述第二导向套(634)与所述无杆气缸(631)的缸筒之间固定有连接座(632)，所述连接座(632)固定有推板(635)。 10.根据权利要求9所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述连接座(632)固定有立杆(636)，所述立杆(636)上滑动设置有调节座(637)，所述调节座(637)固定有推板(635)，调节螺栓(638)穿过所述调节座(637)与所述立杆(636)并与二者螺纹连接。