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原文传递拉伸套罩机以及操作拉伸套罩机的方法

专利名称：	拉伸套罩机以及操作拉伸套罩机的方法
摘要：	本披露内容的多个不同的实施例提供了一种拉伸套罩机，该拉伸套罩机被配置成在膜拉伸期间优化收进装置侧向移动和退卷速度，以使收进装置行进距离和使收进装置移动的致动器上的磨损最小化，并降低拉伸期间损坏膜的可能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	信诺工业集团有限责任公司
发明人：	托尼·康斯曼
专利状态：	有效
申请日期：	2021-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202180032821.1
公开号：	CN115485197A
代理机构：	上海脱颖律师事务所
代理人：	脱颖
分类号：	B65B9/13;B65B9/14;B;B65;B65B;B65B9;B65B9/13;B65B9/14
申请人地址：	美国佛罗里达州
主权项：	1.一种拉伸套罩机，该拉伸套罩机包括：机器框架；包裹托架，该包裹托架能够相对于该机器框架在上部位置与下部位置之间移动；包裹托架致动器，该包裹托架致动器可操作地连接到该包裹托架，以使该包裹托架在其上部位置与下部位置之间移动；第一收进装置，该第一收进装置由该包裹托架致动器支撑并且包括第一收进指状件、第一托架、由该第一托架支撑的第一驱动辊、可操作地连接到该第一驱动辊以驱动该第一驱动辊的第一辊致动器以及可操作地连接到该第一托架以使该第一托架相对于该第一收进指状件移动的第一托架致动器；一个或多个第一收进装置致动器，该一个或多个第一收进装置致动器可操作地连接到该第一收进装置，并且被配置成使该第一收进装置相对于该包裹托架在第一收进位置与第一包裹位置之间移动；以及控制器，该控制器被配置成：至少部分地基于该第一收进位置与该第一包裹位置之间的差异来确定拉伸速度；至少部分地基于该拉伸速度来确定退卷速度；控制该一个或多个第一收进装置致动器使该第一收进装置移动到该第一收进位置；以及在管状膜区段已经被收进到该第一收进装置的该第一收进指状件上之后：控制该一个或多个第一收进装置致动器使该第一收进装置以该拉伸速度从该第一收进位置移动到该第一包裹位置，使得该第一收进装置遵循第一指定路径并且使得该管状膜区段被拉伸；以及在该第一收进装置从该第一收进位置移动到该第一包裹位置的同时，控制该第一辊致动器以该退卷速度沿放出方向驱动该第一驱动辊，以从该第一收进装置的该第一收进指状件放出该管状膜区段的一部分。 2.如权利要求1所述的拉伸套罩机，其中，该退卷速度随着该拉伸速度的增加而增加，并且随着该拉伸速度的减少而减少。 3.如权利要求1所述的拉伸套罩机，其中，该第一指定路径包括直线。 4.如权利要求1所述的拉伸套罩机，其中，该控制器进一步被配置成至少部分地基于要包裹的负载的尺寸来确定该第一包裹位置。 5.如权利要求4所述的拉伸套罩机，其中，该控制器进一步被配置成通过确定与该负载在第一方向上的第一偏移距离和与该负载在第二方向上的第二偏移距离来确定该第一包裹位置。 6.如权利要求5所述的拉伸套罩机，其中，该一个或多个第一收进装置致动器包括：第一方向致动器，该第一方向致动器可操作地连接到该第一收进装置并且被配置成使该第一收进装置在该第一方向上相对于该包裹托架移动；以及第二方向致动器，该第二方向致动器可操作地连接到该第一收进装置并且被配置成使该第一收进装置在该第二方向上相对于该包裹托架移动。 7.如权利要求6所述的拉伸套罩机，其中，该第一方向和该第二方向垂直。 8.如权利要求6所述的拉伸套罩机，其中，该第一收进位置和该第一包裹位置在该第一方向上隔开第一距离并且在该第二方向上隔开第二距离，其中，该控制器被配置成通过控制该第一方向致动器使该第一收进装置以第一侧向拉伸速度在该第一方向上移动并且控制该第二方向致动器使该第一收进装置以第二侧向拉伸速度在该第二方向上移动，来控制该一个或多个收进装置致动器使该第一收进装置以该拉伸速度从该第一收进位置移动到该第一包裹位置。 9.如权利要求8所述的拉伸套罩机，其中，当该第一距离和该第二距离相等时，该拉伸速度是指定的拉伸速度，并且该第一侧向拉伸速度和该第二侧向拉伸速度是相同的指定的侧向拉伸速度。 10.如权利要求9所述的拉伸套罩机，其中，当该第一距离和该第二距离不同时，该第一侧向拉伸速度和该第二侧向拉伸速度不同，并且该拉伸速度不同于该指定的拉伸速度。 11.如权利要求10所述的拉伸套罩机，其中，当该第一距离大于该第二距离时，该第一侧向拉伸速度为该指定的侧向拉伸速度，而该第二侧向拉伸速度不同于该指定的侧向拉伸速度。 12.如权利要求11所述的拉伸套罩机，其中，该指定的侧向拉伸速度是经由操作员输入接收的。 13.如权利要求11所述的拉伸套罩机，其中，当该第一距离大于该第二距离时，该第二侧向拉伸速度低于该指定的侧向拉伸速度。 14.如权利要求11所述的拉伸套罩机，其中，该控制器被配置成基于该指定的拉伸速度、该拉伸速度和指定的退卷速度来确定该退卷速度。 15.如权利要求14所述的拉伸套罩机，其中，该指定的拉伸速度和该指定的退卷速度是基于操作员输入确定的。 16.如权利要求15所述的拉伸套罩机，其中，该指定的拉伸速度是基于经由操作员输入接收的指定的侧向拉伸速度确定的。 17.如权利要求1所述的拉伸套罩机，进一步包括：第二收进装置，该第二收进装置由该包裹托架致动器支撑并且包括第二收进指状件、第二托架、由该第二托架支撑的第二驱动辊、可操作地连接到该第二驱动辊以驱动该第二驱动辊的第二辊致动器以及可操作地连接到该第二托架以使该第二托架相对于该第二收进指状件移动的第二托架致动器，其中，该一个或多个第一收进装置致动器可操作地连接到该第二收进装置，并且被配置成使该第二收进装置相对于该包裹托架在第二收进位置与第二包裹位置之间移动；第三收进装置，该第三收进装置由该包裹托架致动器支撑并且包括第三收进指状件、第三托架、由该第三托架支撑的第三驱动辊、可操作地连接到该第三驱动辊以驱动该第三驱动辊的第三辊致动器以及可操作地连接到该第三托架以使该第三托架相对于该第三收进指状件移动的第三托架致动器；第四收进装置，该第四收进装置由该包裹托架致动器支撑并且包括第四收进指状件、第四托架、由该第四托架支撑的第四驱动辊、可操作地连接到该第四驱动辊以驱动该第四驱动辊的第四辊致动器以及可操作地连接到该第四托架以使该第四托架相对于该第四收进指状件移动的第四托架致动器；以及一个或多个第二收进装置致动器，该一个或多个第二收进装置致动器可操作地连接到该第三收进装置和该第四收进装置，并且被配置成使该第三收进装置和该第四收进装置相对于该包裹托架分别在第三收进位置与第三包裹位置之间和第四收进位置与第四包裹位置之间移动；其中，该控制器进一步被配置成：控制该第一收进装置致动器使该第二收进装置移动到该第二收进位置，并且控制该一个或多个第二收进装置致动器使该第三收进装置和该第四收进装置移动到相应的第三收进位置和第四收进位置；在该管状膜区段已经被收进到相应的第一收进装置、第二收进装置、第三收进装置和第四收进装置的第一收进指状件、第二收进指状件、第三收进指状件和第四收进指状件上之后，控制该一个或多个第一收进装置致动器使该第二收进装置以该拉伸速度从该第二收进位置移动到该第二包裹位置，使得该第二收进装置遵循第二指定路径，并且控制该一个或多个第二收进装置致动器使该第三收进装置和该第四收进装置以该拉伸速度分别从该第三收进位置移动到该第三包裹位置和从该第四收进位置移动到该第四包裹位置，使得该第三收进装置和该第四收进装置分别遵循第三指定路径和第四指定路径，使得该管状膜区段被拉伸；以及在第二收进装置、第三收进装置和第四收进装置从该第二收进位置、该第三收进位置和该第四收进位置移动到相应的第二包裹位置、第三包裹位置和第四包裹位置的同时，控制该第二辊致动器、该第三辊致动器和该第四辊致动器沿该放出方向以该退卷速度驱动相应的第二驱动辊、第三驱动辊和第四驱动辊，以从该第二收进装置、该第三收进装置和该第四收进装置的该第二收进指状件、该第三收进指状件和该第四收进指状件放出该管状膜区段的一部分。 18.如权利要求17所述的拉伸套罩机，其中，该第一指定路径、该第二指定路径、该第三指定路径和该第四指定路径各自包括不同的直线。 19.一种操作拉伸套罩机的方法，该方法包括：至少部分地基于第一收进装置的第一收进位置与该第一收进装置的第一包裹位置之间的差异来确定拉伸速度；至少部分地基于该拉伸速度确定退卷速度；将该第一收进装置移动到该第一收进位置；将管状膜区段收进到该第一收进装置的第一收进指状件上；以及在该管状膜区段已经被收进到该第一收进装置的该第一收进指状件上之后：将该第一收进装置以该拉伸速度从该第一收进位置移动到该第一包裹位置，使得该第一收进装置遵循第一指定路径并且使得该管状膜区段被拉伸；以及在该第一收进装置从该第一收进位置移动到该第一包裹位置的同时，沿放出方向以该退卷速度驱动该第一收进装置的第一驱动辊，以从该第一收进装置的该第一收进指状件放出该管状膜区段的一部分。 20.如权利要求19所述的方法，其中，该退卷速度随着该拉伸速度的增加而增加，并且随着该拉伸速度的减少而减少。 21.如权利要求19所述的方法，其中，该第一指定路径包括直线。 22.如权利要求19所述的方法，进一步包括：至少部分地基于要包裹的负载的尺寸来确定该第一包裹位置。 23.如权利要求22所述的方法，进一步包括：通过确定与该负载在第一方向上的第一偏移距离和与该负载在第二方向上的第二偏移距离来确定该第一包裹位置。 24.如权利要求23所述的方法，其中，该第一收进位置和该第一包裹位置在该第一方向上隔开第一距离并且在该第二方向上隔开第二距离，该方法进一步包括通过控制第一方向致动器使该第一收进装置以第一侧向拉伸速度在该第一方向上移动并且控制第二方向致动器使该第一收进装置以第二侧向拉伸速度在该第二方向上移动，来将该第一收进装置以该拉伸速度从该第一收进位置移动到该第一包裹位置。 25.如权利要求24所述的方法，其中，当该第一距离和该第二距离相等时，该拉伸速度是指定的拉伸速度，并且该第一侧向拉伸速度和该第二侧向拉伸速度是相同的指定的侧向拉伸速度。 26.如权利要求25所述的方法，其中，当该第一距离和该第二距离不同时，该第一侧向拉伸速度和该第二侧向拉伸速度不同，并且该拉伸速度不同于该指定的拉伸速度。 27.如权利要求26所述的方法，其中，当该第一距离大于该第二距离时，该第一侧向拉伸速度为该指定的侧向拉伸速度，而该第二侧向拉伸速度不同于该指定的侧向拉伸速度。 28.如权利要求27所述的方法，其中，该指定的侧向拉伸速度是经由操作员输入接收的。 29.如权利要求27所述的方法，其中，当该第一距离大于该第二距离时，该第二侧向拉伸速度低于该指定的侧向拉伸速度。 30.如权利要求27所述的方法，进一步包括：基于该指定的拉伸速度、该拉伸速度和指定的退卷速度来确定该退卷速度。 31.如权利要求30所述的方法，进一步包括：基于操作员输入来确定该指定的拉伸速度和该指定的退卷速度。 32.如权利要求31所述的方法，进一步包括：基于经由操作员输入接收的指定的侧向拉伸速度来确定该指定的拉伸速度。 33.如权利要求19所述的方法，进一步包括：将第二收进装置、第三收进装置和第四收进装置移动到相应的第二收进位置、第三收进位置和第四收进位置；将该管状膜区段收进到相应的第二收进装置、第三收进装置和第四收进装置的第二收进指状件、第三收进指状件和第四收进指状件上；在该管状膜区段已经被收进到相应的第一收进装置、第二收进装置、第三收进装置和第四收进装置的第一收进指状件、第二收进指状件、第三收进指状件和第四收进指状件上之后，将该第二收进装置、该第三收进装置和该第四收进装置以该拉伸速度从该第二收进位置、该第三收进位置和该第四收进位置移动到相应的第二包裹位置、第三包裹位置和第四包裹位置，使得该第二收进装置、该第三收进装置和该第四收进装置分别遵循第二指定路径、第三指定路径和第四指定路径，使得该管状膜区段被拉伸；以及在该第二收进装置、该第三收进装置和该第四收进装置从该第二收进位置、该第三收进位置和该第四收进位置移动到相应的第二包裹位置、第三包裹位置和第四包裹位置的同时，沿该放出方向以该退卷速度驱动相应的第二收进装置、第三收进装置和第四收进装置的第二驱动辊、第三驱动辊和第四驱动辊，以从该第二收进装置、该第三收进装置和该第四收进装置的该第二收进指状件、该第三收进指状件和该第四收进指状件放出该管状膜区段的一部分。 34.如权利要求33所述的方法，其中，该第一指定路径、该第二指定路径、该第三指定路径和该第四指定路径各自包括不同的直线。