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原文传递一种医用凝胶灌装用夹持机构

专利名称：	一种医用凝胶灌装用夹持机构
摘要：	本实用新型公开一种医用凝胶灌装用夹持机构，所述伸缩机构包括与固定板侧壁连接的滑轨、设置于滑轨轨道内部并可沿着滑轨移动的活动板和设置于活动板侧壁的安装板，所述滑轨的侧壁设置有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端设置有第一偏心轮，所述第一偏心轴通过转轴偏心连接有第一活动杆，所述第一活动杆通过转轴与活动板的侧壁连接，所述安装板的侧壁分别设置有与花键轴同轴的空心转动杆，所述夹持包括分别与空心转动杆同轴连接的第二偏心轮、通过转轴与第二偏心轮连接的第二活动杆、分别设置于侧板侧壁的导向杆和通过转轴与第二活动杆连接并可沿着导向杆移动的活动块，该装置可以实现快速收回货物的操作，夹持稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉祥顺生物药业有限公司
发明人：	刘锋;刘志祥;汪飞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202221712504.2
公开号：	CN218200871U
代理机构：	武汉欣博智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王荐
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	430043 湖北省武汉市东西湖区走马岭街食品三路特1号
主权项：	1.一种医用凝胶灌装用夹持机构，其特征在于，包括：控制机构(100)，所述控制机构(100)包括固定板(110)、分别设置于固定板(110)侧壁的第一转动电机(120)和分别设置于第一转动电机(120)输出端的花键轴(130)；伸缩机构(200)，所述伸缩机构(200)包括与固定板(110)侧壁连接的滑轨(210)、设置于滑轨(210)轨道内部并可沿着滑轨(210)移动的活动板(220)和设置于活动板(220)侧壁的安装板(230)，所述滑轨(210)的侧壁设置有第二转动电机(211)，所述第二转动电机(211)的输出端设置有第一偏心轮(212)，所述第一偏心轮通过转轴偏心连接有第一活动杆(213)，所述第一活动杆(213)通过转轴与活动板(220)的侧壁连接，所述安装板(230)的侧壁分别设置有与花键轴(130)同轴的空心转动杆(231)；连接板(300)，所述连接板(300)设置于安装板(230)的侧壁，所述连接板(300)的侧壁相对设置有侧板(310)；夹持机构(400)，所述夹持包括分别与空心转动杆(231)同轴连接的第二偏心轮(410)、通过转轴与第二偏心轮(410)连接的第二活动杆(420)、分别设置于侧板(310)侧壁的导向杆(430)和通过转轴与第二活动杆(420)连接并可沿着导向杆(430)移动的活动块(440)，所述活动块(440)的侧壁设置有夹持部(441)。 2.根据权利要求1所述的一种医用凝胶灌装用夹持机构(400)，其特征在于，所述固定板(110)的侧壁分别设置有定位孔和固定孔。 3.根据权利要求2所述的一种医用凝胶灌装用夹持机构(400)，其特征在于，所述滑轨(210)的侧壁设置有法兰板，所述法兰板与第二转动电机(211)的侧壁连接。 4.根据权利要求3所述的一种医用凝胶灌装用夹持机构(400)，其特征在于，所述空心转动杆(231)的顶部设置有开口，所述空心转动杆(231) 的内壁设置有与花键轴(130)适配的键槽。 5.根据权利要求4所述的一种医用凝胶灌装用夹持机构(400)，其特征在于，所述活动块(440)的侧壁设置有活动孔，所述导向杆(430)的前端从活动孔中穿过。 6.根据权利要求5所述的一种医用凝胶灌装用夹持机构(400)，其特征在于，所述安装板(230)的顶部分别设置有轴承，所述空心转动杆(231)的外壁与轴承的内圈连接。 7.根据权利要求6所述的一种医用凝胶灌装用夹持机构(400)，其特征在于，所述空心转动杆(231)的顶部设置有延伸至连接板(300)下方的延伸杆，所述第二偏心轮(410)与延伸杆同轴固定连接。