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原文传递混合动力车辆及其控制方法

专利名称：	混合动力车辆及其控制方法
摘要：	本发明涉及混合动力车辆及其控制方法，所述混合动力车辆包括：发动机、驱动电机、电池、导航装置以及控制器；所述驱动电机选择性地作为发电机运行以产生电能；所述电池利用驱动电机中产生的电能进行充电；所述导航装置确定从混合动力车辆的起点到混合动力车辆的目的地的混合动力车辆的行驶路径以及行驶路径的预期车辆速度；所述控制器基于行驶信息将导航装置预期的混合动力车辆的整个行驶路径划分为一个或更多个行驶区间，确定每个行驶区间的平均车辆速度、整个行驶路径的平均车辆速度以及车辆在每个行驶区间的行驶能量，基于行驶能量确定电池的预期电量状态(SOC)分布，并且基于平均车辆速度和预期SOC分布的初始SOC值来确定电池的充电模式。
专利类型：	发明专利
申请人：	现代自动车株式会社;起亚株式会社
发明人：	许志旭
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210791612.1
公开号：	CN115610404A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W20/13;B60W20/12;B60W20/15;B60W40/10;B60W40/105;B60L53/00;B;B60;B60W;B60L;B60W20;B60W40;B60L53;B60W20/13;B60W20/12;B60W20/15;B60W40/10;B60W40/105;B60L53/00
申请人地址：	韩国首尔;
主权项：	1.一种混合动力车辆，其包括：发动机，其通过燃料的燃烧产生动力；驱动电机，其选择性地接合到发动机并产生动力，并且所述驱动电机选择性地作为发电机运行以产生电能；电池，其电连接至所述驱动电机并向驱动电机供应电能，并且所述电池利用驱动电机中产生的电能进行充电；导航装置，其确定从混合动力车辆的起点到混合动力车辆的目的地的混合动力车辆的行驶路径以及所述行驶路径的预期车辆速度；以及控制器，其配置为：基于行驶路径的预期车辆速度将导航装置预期的混合动力车辆的整个行驶路径划分为一个或更多个行驶区间；确定每个行驶区间的平均车辆速度，通过对每个行驶区间的平均车辆速度进行平均来确定整个行驶路径的平均车辆速度，并且确定车辆在每个行驶区间的行驶能量；基于行驶能量确定电池的预期电量状态分布；基于整个行驶路径的平均车辆速度和预期电量状态分布的初始电量状态值来确定电池的充电模式。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器配置为：基于行驶路径的预期车辆速度改变为设定速度或大于设定速度的点来划分每个行驶区间。 3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器配置为：基于预期车辆速度以预定变化率的绝对值或大于该绝对值变化的点来划分每个行驶区间。 4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器配置为：根据行驶路径的速度限制划分每个行驶区间。 5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中：当整个行驶路径的平均车辆速度等于或大于设定速度时，所述控制器配置为执行第一充电模式；当整个行驶路径的平均车辆速度小于设定速度时，所述控制器配置为根据预期电量状态分布的初始电量状态值执行第二充电模式或第三充电模式。 6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中：当初始电量状态值小于设定电量状态值时，所述控制器配置为执行第二充电模式；当初始电量状态值等于或大于设定电量状态值时，所述控制器配置为执行第三充电模式。 7.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中，在第一充电模式下，通过控制器在车辆速度等于或大于设定速度的区域中启动发动机，电池通过驱动电机进行充电。 8.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，在第二充电模式下，当电池的电量状态值达到阈值电量状态时，通过控制器启动发动机，电池通过驱动电机进行充电。 9.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，在第三充电模式下，通过控制器在预期电量状态分布的斜率等于或大于设定斜率的区间中启动发动机，电池通过驱动电机进行充电。 10.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述预期电量状态分布是指在当前电量状态中混合动力车辆以电动车辆模式行驶到目的地时，电量状态的变化量。 11.一种控制混合动力车辆的方法，所述方法包括：通过控制器确定从混合动力车辆的起点到混合动力车辆的目的地的混合动力车辆的行驶路径以及所述行驶路径的预期车辆速度；通过控制器基于行驶路径的预期车辆速度或行驶路径的速度限制将行驶路径划分为一个或更多个行驶区间；通过控制器确定每个行驶区间的平均车辆速度并且通过对每个行驶区间的平均车辆速度进行平均来确定整个行驶路径的平均车辆速度；通过控制器基于混合动力车辆在每个行驶区间的行驶能量来确定电池的预期电量状态分布；通过控制器基于整个行驶路径的平均车辆速度和预期电量状态分布的初始电量状态值来确定电池的充电模式。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于行驶路径的预期车辆速度改变为设定速度或大于设定速度的点来划分每个行驶区间。 13.根据权利要求11所述的方法，其中，基于预期车辆速度以预定变化率的绝对值或大于该绝对值变化的点来划分每个行驶区间。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，根据行驶路径的速度限制划分每个行驶区间。 15.根据权利要求11所述的方法，其中：当整个行驶路径的平均车辆速度等于或大于设定速度时，执行第一充电模式；当整个行驶路径的平均车辆速度小于设定速度时，根据预期电量状态分布的初始电量状态值执行第二充电模式或第三充电模式。 16.根据权利要求15所述的方法，其中：当初始电量状态值小于设定电量状态值时，执行第二充电模式；当初始电量状态值等于或大于设定电量状态值时，执行第三充电模式。 17.根据权利要求15所述的方法，其中，在第一充电模式下，通过控制器在车辆速度等于或大于设定速度的区域中启动发动机，电池通过驱动电机进行充电。 18.根据权利要求16所述的方法，其中，在第二充电模式下，当电池的电量状态值达到阈值电量状态时，通过控制器启动发动机，电池通过驱动电机进行充电。 19.根据权利要求16所述的方法，其中，在第三充电模式下，通过控制器在预期电量状态分布的斜率等于或大于设定斜率的区间中启动发动机，电池通过驱动电机进行充电。 20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预期电量状态分布是指在当前电量状态中混合动力车辆以电动车辆模式行驶到目的地时，电量状态的变化量。