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原文传递具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法

专利名称：	具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法
摘要：	本发明涉及一种具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法，其解决了现有飞机除冰车除冰作业结束后，操作人员控制高空作业臂收回到初始位置过程，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回收速度慢、时间长的技术问题；本发明包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统、除冰液箱、折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器和臂架一键回位开关，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海广泰空港设备股份有限公司
发明人：	都奎江;李文轩;刘海涛;任永成;唐明磊;戚洪涛
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211213954.1
公开号：	CN115571367A
代理机构：	威海科星专利事务所
代理人：	孙小栋
分类号：	B64F5/23;B66F11/04;B66C23/693;B66C23/86;B66C23/82;B;B64;B66;B64F;B66F;B66C;B64F5;B66F11;B66C23;B64F5/23;B66F11/04;B66C23/693;B66C23/86;B66C23/82
申请人地址：	264200 山东省威海市环翠区黄河街16号
主权项：	1.一种具有一键回位功能的除冰车，包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统和除冰液箱，动力电池组、高空作业装置、除冰液箱、除冰喷洒系统均连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮，操作舱中设有控制系统，控制系统设有臂架控制器，电动汽车底盘的底盘大梁连接有立柱，所述回转支撑包括外圈和内圈，外圈设有齿，外圈固定连接在立柱的顶部，所述转台与回转支撑的内圈固定连接，所述转台设有圆盘部，所述转台液压马达与转台的圆盘部固定连接，所述驱动齿轮与转台液压马达的输出轴固定连接，所述驱动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合，液压泵固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，液压泵的输出端口与臂架控制阀组连接，臂架控制阀组固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，臂架控制阀组通过液压管路分别与折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、转台液压马达连接，臂架控制阀组与臂架控制器电连接；一节臂举升液压缸的缸体通过铰轴与转台连接，一节臂举升液压缸的输出端通过铰轴与一节臂连接；二节臂伸缩液压缸的缸体固定在一节臂中，二节臂伸缩液压缸的输出端与二节臂连接；折叠臂液压缸的缸体通过铰轴与二节臂的前端连接，折叠臂液压缸的输出端与折叠臂铰接，其特征在于：所述具有一键回位功能的除冰车还包括折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器和臂架一键回位开关，所述折叠臂角度传感器与在折叠臂连接，所述一节臂角度传感器与一节臂连接，所述拉线传感器设于二节臂与一节臂之间，所述拉线传感器包括本体、拉线端和拉线固定杆，所述拉线传感器的本体固定连接在一节臂上，所述拉线固定杆与二节臂固定连接，所述拉线传感器的拉线端固定连接在拉线固定杆上；所述转台角度编码器与转台的圆盘部固定连接，所述被动齿轮与转台角度编码器的转子固定连接，所述被动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合；所述折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器分别通过信号线与臂架控制器连接；所述操作舱设有操作台，所述臂架一键回位开关设置在操作台上，所述控制系统设有，所述臂架一键回位开关与臂架控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的具有一键回位功能的除冰车，其特征在于，所述具有一键回位功能的除冰车还包括取暖装置，所述取暖装置包括第一三通、第一电磁球阀、散热器、软管、第二电磁球阀、第二三通和控制器，所述第一三通与除冰喷洒系统中的除冰喷洒管路连接，所述第一电磁球阀与第一三通连接，所述第一电磁球阀通过软管与散热器的入口连接，所述第二三通与除冰液输送管路连接，所述第二电磁球阀的出口与第二三通连接，所述散热器的出口通过管路与第二电磁球阀的入口连接，所述散热器设置在驾驶室内，所述控制器设置在驾驶室内，所述第一电磁球阀通过线缆与控制器连接，所述第二电磁球阀通过线缆与控制器连接。 3.一种应用权利要求1所述具有一键回位功能的除冰车的臂架回位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当除冰车处于初始位置时，臂架控制器将折叠臂角度传感器检测的角度值、一节臂角度传感器检测的角度值、拉线传感器检测的长度值、转台角度编码器检测的角度值分别设置为0点；然后除冰车对飞机进行除冰作业，当除冰车除冰作业结束后，打开臂架一键回位开关，臂架一键回位开关发送信号给臂架控制器，折叠臂角度传感器实时检测折叠臂所处位置的角度值A，拉线传感器实时检测二节臂的所处位置的长度值B、一节臂角度传感器实时检测一节臂所处位置的角度值C、转台角度编码器实时检测转台所处位置的角度值D，数据A、B、C、D被发送给臂架控制器，臂架控制器发出控制指令给臂架控制阀组进而控制折叠臂液压缸的输出端缩回、二节臂伸缩液压缸的输出端缩回、一节臂举升液压缸的输出端缩回、转台液压马达反向转动，臂架控制器将实时检测到的数据A、B、C、D与预先设定的数值0进行比较，直至角度值数据A等于0时、且长度值B等于0时、且角度值C等于0、且角度值D等于0时，臂架控制器停止发出控制指令给臂架控制阀组，进而使折叠臂液压缸动作停止、二节臂伸缩液压缸动作停止、一节臂举升液压缸动作停止、转台液压马达动作停止。