详情

原文传递编带机

专利名称：	编带机
摘要：	本实用新型公开一种编带机，包括上料区、第一料盘释放机构、第一料盘接收机构、第一升降机构、第一转移机构、机械手及编带装置；第一料盘释放机构用于释放料盘；第一料盘接收机构用于接收料盘；第一升降机构用于驱动料盘升降；第一转移机构能转移料盘；机械手能转移芯片；编带装置包括料道、放带装置、放膜装置、热压封膜装置、驱动装置、切断装置以及收带装置；放带装置可放出料带；放膜装置可放出薄膜，薄膜可覆盖于料带上；热压封膜装置对料带热压封膜；驱动装置驱动料带步进式地移动；收带装置可收卷封膜后的料带；切断装置能切断料带。本实用新型能将料盘上的芯片自动转移到料带上，实现全自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市标王工业设备有限公司
发明人：	黄爱科;刘亚军;李建平;孙健
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202222134642.3
公开号：	CN217970056U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	莫建林
分类号：	B65B15/04;B65B35/38;B65B51/10;B65H19/26;B;B65;B65B;B65H;B65B15;B65B35;B65B51;B65H19;B65B15/04;B65B35/38;B65B51/10;B65H19/26
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道北环路岗头工业区辛养工业园B栋1楼
主权项：	1.一种编带机，其特征在于，包括：上料区，用于供料盘到位；第一料盘释放机构，设置于所述上料区的一端，用于储存及释放载有芯片的料盘；第一料盘接收机构，设置于所述上料区的另一端，用于接收并存放空载的料盘；第一升降机构，分别设置于所述第一料盘释放机构及所述第一料盘接收机构下，以驱动料盘上升或下降；第一转移机构，设置于所述第一料盘释放机构与所述第一料盘接收机构之间，以将从所述第一料盘释放机构释放的料盘转移到所述上料区或所述第一料盘接收机构；机械手，设置于所述上料区的一侧并可取出所述上料区的料盘上的芯片；编带装置，设置于所述机械手的一侧并接收所述机械手上的芯片；所述编带装置包括料道、放带装置、放膜装置、热压封膜装置、驱动装置、切断装置以及收带装置；所述放带装置设置于所述料道的一端并可放出料带，所述料带通过所述料道；所述放膜装置、所述热压封膜装置、所述驱动装置及所述切断装置依次地设置于所述料道上；所述放膜装置可放出薄膜，所述薄膜通过所述料道并覆盖于所述料带上；所述热压封膜装置对所述料带热压封膜；所述驱动装置驱动所述料带步进式地移动；所述收带装置设置于所述料道的另一端且可收卷封膜后的料带；所述切断装置在所述收带装置收卷完成后切断料带。 2.如权利要求1所述的编带机，其特征在于：所述编带装置还包括第一视觉检测装置及第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置设置于所述料道上且位于沿所述料带的输送方向的所述热压封膜装置之前；所述第二视觉检测装置设置于所述料道上且位于沿所述料带输送方向的所述切断装置之前。 3.如权利要求1所述的编带机，其特征在于：所述料带沿自身的长度方向排列设有容置槽，所述料带的侧边沿自身的长度方向排列设有针孔；所述驱动装置包括伺服电机以及针轮，所述伺服电机的输出端与所述针轮连接，所述针轮周向地设置针头，所述针轮转动时，所述针头插接于所述针孔，以驱使所述料带移动。 4.如权利要求1所述的编带机，其特征在于：所述机械手包括支架、横向驱动机构、驱动平台、变距驱动机构、第一竖向驱动机构、第一吸嘴组件、滑板、第二竖向驱动机构及第二吸嘴组件，所述横向驱动机构设置于所述支架上且驱动所述驱动平台横向滑动；所述第一竖向驱动机构设置于所述驱动平台上且输出端与所述第一吸嘴组件连接以驱动所述第一吸嘴组件竖向移动；所述滑板横向滑动地设置于所述驱动平台，所述第二竖向驱动机构设置于所述滑板上且输出端与所述第二吸嘴组件连接以驱动所述第二吸嘴组件竖向移动；所述变距驱动机构设置于所述驱动平台上且驱动所述滑板滑动靠近或远离所述第一吸嘴组件。 5.如权利要求4所述的编带机，其特征在于：所述第一吸嘴组件及第二吸嘴组件均包括旋转机构及吸嘴，所述旋转机构的输出端与所述吸嘴连接。 6.如权利要求4所述的编带机，其特征在于：所述变距驱动机构包括变距电机、变距丝杆及变距滑块，所述变距电机设置于所述驱动平台上且输出端与所述变距丝杆连接，所述变距丝杆设有螺纹，所述变距滑块与所述变距丝杆螺纹地连接。 7.如权利要求1所述的编带机，其特征在于：所述第一料盘释放机构及第一料盘接收机构均包括料盘堆叠夹具以及伸缩装置，所述料盘堆叠夹具用于容置所述料盘，所述伸缩装置设置于所述料盘堆叠夹具的下方的相对两侧，以驱动凸块做避让供所述料盘释放或接收。 8.如权利要求1所述的编带机，其特征在于：所述第一升降机构包括升降电机、主动轮、从动轮、皮带、丝杆、螺母、升降板及升降杆，所述升降电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮与所述丝杆的一端连接，所述皮带围绕于所述主动轮及从动轮之间，所述螺母与所述升降板固定连接且与所述丝杆螺纹连接，所述升降杆设置于所述升降板的四个角处，以在升降时顶起或下降所述料盘。 9.如权利要求1所述的编带机，其特征在于：所述第一转移机构包括安装座、转移电机、主动皮带轮、从动皮带轮、转移皮带、滑轨及滑动板，所述滑轨设置于所述安装座上且分布于所述第一料盘释放机构及第一料盘接收机构的下方之间；所述滑动板滑动地设置于所述滑轨，所述转移电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述从动皮带轮分布于所述滑轨的两端且枢接于所述安装座上，所述转移皮带围绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之间，且所述转移皮带与所述滑动板固定连接。 10.如权利要求1所述的编带机，其特征在于：所述编带机还包括第二料盘释放机构、第二料盘接收机构、第二升降机构以及第二转移机构，所述第二料盘释放机构及所述第二料盘接收机构均与所述第一料盘释放机构的结构相同；第二升降机构与所述第一升降机构的结构相同；所述第二转移机构与所述第一转移机构的结构相同。