专利名称: |
一种电池推举装置及电池生产线 |
摘要: |
本申请公开一种电池推举装置及电池生产线,该装置包括:托盘,用于放置电池;气缸,其活塞杆的端部与所述托盘的底部连接;位置传感器,用于检测所述托盘内的所述电池的位置并得到位置信号;气缸位置控制器,包括电磁阀和控制模块,其中:所述电磁阀,设置于所述气缸的气路上;所述控制模块,其输出端与所述电磁阀的被控端连接,其输入端与所述位置传感器的输出端连接;所述控制模块接收所述位置信号并根据所述位置信号控制所述电磁阀的开启或关闭。本申请的方案以低成本气缸代替电缸对电池进行托举,实现任意电池位置定位,具有节约生产成本、提高带负载能力并且易于维护的特点。 |
专利类型: |
实用新型 |
申请人: |
SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC(天津)制造有限公司;SMC株式会社 |
发明人: |
马清海;孙佳慧;吴丹;崔旭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-07-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-01-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202221833065.0 |
公开号: |
CN218230820U |
代理机构: |
北京邦信阳专利商标代理有限公司 |
代理人: |
黄泽雄 |
分类号: |
B65G47/74;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/74;B65G43/08 |
申请人地址: |
100176 北京市大兴区经济技术开发区兴盛街甲2号;;; |
主权项: |
1.一种电池推举装置,其特征在于,包括: 托盘,用于放置电池; 气缸,其活塞杆的端部与所述托盘的底部连接; 位置传感器,用于检测所述托盘内的所述电池的位置并得到位置信号; 气缸位置控制器,包括电磁阀和控制模块,其中: 所述电磁阀,设置于所述气缸的气路上;所述控制模块,其输出端与所述电磁阀的被控端连接,其输入端与所述位置传感器的输出端连接;所述控制模块接收所述位置信号并根据所述位置信号控制所述电磁阀的开启或关闭。 2.根据权利要求1所述的电池推举装置,其特征在于,还包括: 第一磁性开关,设置于所述气缸的外壁,所述第一磁性开关对应于活塞杆行程的起始位置; 所述控制模块,其输入端与所述第一磁性开关的输出端连接,接收所述第一磁性开关的检测信号;所述控制模块根据所述第一磁性开关的检测信号和所述位置信号控制所述电磁阀的占空比。 3.根据权利要求2所述的电池推举装置,其特征在于,还包括: 第二磁性开关,设置于所述气缸的外壁;所述第二磁性开关对应于所述活塞杆行程的终止位置; 所述控制模块,其输入端与所述第二磁性开关的输出端连接;所述控制模块根据所述第二磁性开关的检测信号和所述位置信号控制所述电磁阀的占空比。 4.根据权利要求3所述的电池推举装置,其特征在于: 所述位置传感器为光电开关。 5.根据权利要求1-4任一项所述的电池推举装置,其特征在于: 所述气缸位置控制器配置有复位模块,所述复位模块被操作后所述控制模块恢复至出厂设置状态。 6.根据权利要求4所述的电池推举装置,其特征在于: 所述气缸位置控制器配置有I/O输入模块,所述I/O输入模块与所述位置传感器、所述第一磁性开关和所述第二磁性开关连接。 7.根据权利要求1-4任一项所述的电池推举装置,其特征在于: 所述气缸位置控制器配置有通信接口,所述通信接口与上位机通信连接。 8.根据权利要求1-4任一项所述的电池推举装置,其特征在于,还包括: 直流电源,所述直流电源与所述气缸位置控制器的电源接口连接。 9.一种电池生产线,其特征在于,所述电池生产线包括权利要求1-8任一项所述的电池推举装置。 |