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一种精确控制的硫化机机械手装置
| 专利名称： | 一种精确控制的硫化机机械手装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种精确控制的硫化机机械手装置，包括滑动座、滑动组件、机械手执行机构，所述机械手执行机构通过滑动组件与滑动座连接，还包括；使滑动组件沿滑动座升降的第一驱动器，第一驱动器布置在滑动座的一端；用于机械手执行机构沿滑动座摆动的第二驱动器，所述第二驱动器与滑动组件连接；使机械手执行机构张开/闭合的第三驱动器，所述第三驱动器与滑动组件连接。本实用新型可实现机械手执行机构升降的精确控制以及机械手执行机构摆动角度的精确控制，同时机械手执行机构能满足多种尺寸轮胎的抓取，更具通用性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州宝菱重工机械有限公司 |
| 发明人： | 刘芳;蒋国华;杨庆明;陈新建 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-09-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202222358858.8 |
| 公开号： | CN218402618U |
| 代理机构： | 常州哲专知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 钱锁方 |
| 分类号： | B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 213019 江苏省常州市新北区新冶路41号 |
| 主权项： | 1.一种精确控制的硫化机机械手装置，包括滑动座(1)、滑动组件、机械手执行机构，所述机械手执行机构通过滑动组件与滑动座(1)连接，其特征在于，还包括； 使滑动组件沿滑动座(1)升降的第一驱动器(6)，第一驱动器(6)布置在滑动座(1)的一端； 用于机械手执行机构沿滑动座(1)摆动的第二驱动器(10)，所述第二驱动器(10)与滑动组件连接； 使机械手执行机构张开/闭合的第三驱动器(12)，所述第三驱动器(12)与滑动组件连接。 2.根据权利要求1所述的一种精确控制的硫化机机械手装置，其特征在于，所述滑动座(1)上设有滑动块(1a)，滑动组件与滑动块(1a)连接，第一驱动器(6)与滑动块(1a)配合。 3.根据权利要求2所述的一种精确控制的硫化机机械手装置，其特征在于，所述滑动组件包括支撑板(20)、摆臂(2)，所述支撑板(20)与滑动块(1a)配合，所述摆臂(2)与支撑板(20)活动连接，所述摆臂(2)与第二驱动器(10)配合。 4.根据权利要求3所述的一种精确控制的硫化机机械手装置，其特征在于，所述机械手执行机构包括固定盘(5)、转动盘(3)、导向块(8)、机械爪(11)、凸轮从动件(13)，所述固定盘(5)的一端与摆臂(2)连接，另一端与导向块(8)连接，所述机械爪(11)与导向块(8)固定连接，所述固定盘(5)与第三驱动器(12)配合，所述转动盘(3)的端面上设置有多个滑动槽(3a)，所述导向块(8)与滑动槽(3a)配合，所述凸轮从动件(13)与固定盘(5)配合。 5.根据权利要求1所述的一种精确控制的硫化机机械手装置，其特征在于，所述第一驱动器(6)、第二驱动器(10)、第三驱动器(12)均为伺服电动缸。 |
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