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原文传递自动化服务系统及传送装置

专利名称：	自动化服务系统及传送装置
摘要：	本实用新型涉及一种自动化服务系统及传送装置，包括支撑支架、支撑件及传送机构。其中，所述支撑件与所述支撑支架活动连接，使得所述支撑件能够沿预设方向往复移动。所述传送机构设置于所述支撑件，所述传送机构用于与所述碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。本申请利用支撑件与支撑支架的活动连接，使得支撑件能够移动至与碗篮及预设位置相匹配的高度，并通过传送机构带动碗篮沿碗篮的传送方向移动，进而使得传送装置能够将不同高度的碗篮移动至预设位置，提高了自动化服务系统及传送装置的适用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市普渡科技有限公司
发明人：	袁友利;叶璐;普璇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202221791226.4
公开号：	CN217919944U
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	江海浪
分类号：	B65G37/00;B65G35/00;B65G13/06;B65G47/74;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G37;B65G35;B65G13;B65G47;B65G43;B65G37/00;B65G35/00;B65G13/06;B65G47/74;B65G43/08
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
主权项：	1.一种传送装置，其特征在于，包括：支撑支架；支撑件，所述支撑件与所述支撑支架活动连接，使得所述支撑件能够沿预设方向往复移动；及传送机构，所述传送机构设置于所述支撑件，所述传送机构用于与碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括固设于所述支撑件的第一驱动件、及与所述第一驱动件传动连接的第一传动组件，所述第一传动组件用于与所述碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一驱动件设置为设有第一转轴的第一电机，第一传动组件包括套设于所述第一转轴的输出齿轮、与所述支撑件转动连接的输入齿轮、与所述支撑件转动连接的齿轮系、至少两个与所述支撑件均转动连接的滚轴，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接，所述输入齿轮与所述齿轮系传动连接，所述齿轮系与至少两个所述滚轴均传动连接，使得至少两个所述滚轴能够带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括设置于所述支撑支架的升降机构，所述升降机构与所述支撑件传动连接，以带动所述支撑件沿预设方向往复移动。 5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括控制器及设置于所述支撑支架的位置检测元件，所述控制器与所述位置检测元件及所述升降机构均通信连接，所述位置检测元件用于检测所述支撑件相对于所述碗篮的位置。 6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述位置检测元件至少为两个，至少两个所述位置检测元件沿预设方向间隔设置，至少两个位置检测元件用于与设置有至少两个承托件的配送机器人的所述承托件一一对应设置，所述承托件用于承托所述碗篮，所述配送机器人用于将碗篮移动至所述支撑支架的一侧。 7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括用于与所述配送机器人定位配合的定位件，所述定位件设置于所述支撑支架靠近所述配送机器人的一侧。 8.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括设置于所述支撑件的攫取机构，所述攫取机构用于攫取所述碗篮，以带动所述碗篮沿所述碗篮的攫取方向移动。 9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述碗篮的攫取方向与所述碗篮的传送方向相互垂直，所述支撑支架设有限位部，所述限位部用于限制所述碗篮沿所述碗篮的攫取方向移动的位置。 10.一种自动化服务系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的传送装置和配送机器人，所述配送机器人上设置有至少两个承托件；所述传送装置用于传输至少两个所述承托件上放置的碗篮。