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原文传递一种水面漂浮垃圾清理用无人船

专利名称：	一种水面漂浮垃圾清理用无人船
摘要：	本发明涉及一种水面漂浮垃圾清理用无人船，包括：无人船船体、垃圾清理机构、固定部、收集机构和驱动组件；无人船船体为双体船结构，无人船船体通过两侧双体船上的支撑架设有垃圾清理机构，垃圾清理机构为传送带结构；两侧支撑架上均通过支撑板设有固定部，两侧固定部之间设有收集机构，驱动组件设于一侧的支撑架上。本发明的有益效果是：通过将多个用于收集垃圾的收集机构安装在固定部，增加单次可利用垃圾收集腔室的体积，以满足单次更多垃圾收集的需求；可实现垃圾收集腔室的自动分离，并自动将新的垃圾收集腔室补给到工位上，无需靠岸进行更换，提升了漂浮垃圾清理过程的连续性和清理效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙大城市学院
发明人：	王芳;杨丽平;饶兵
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211322091.1
公开号：	CN115593578A
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：	张羽振
分类号：	B63B35/32;E02B15/10;B;E;B63;E02;B63B;E02B;B63B35;E02B15;B63B35/32;E02B15/10
申请人地址：	310015 浙江省杭州市拱墅区湖州街51号
主权项：	1.一种水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于，包括：无人船船体(1)、垃圾清理机构(3)、固定部(5)、收集机构(6)和驱动组件(7)；无人船船体(1)为双体船结构，无人船船体(1)通过两侧双体船上的支撑架(2)设有垃圾清理机构(3)，垃圾清理机构(3)为传送带结构，垃圾清理机构(3)倾斜；两侧支撑架(2)上均通过支撑板(4)设有固定部(5)，两侧固定部(5)之间设有收集机构(6)，驱动组件(7)设于一侧的支撑架(2)上；固定部(5)内上下相对地设有第一L型板(52)和第二L型板(51)，第一L型板(52)和第二L型板(51)相对的折边之间设有平板(54)，平板(54)两端均连有第一扭簧和承托板(57)；固定部(5)内平板(54)下方为下落通道，平板(54)上方为收集通道；数个收集机构(6)通过两道定位杆(64)滑动连接收集通道，定位杆(64)靠近驱动组件(7)的一端设有旋转杆(641)，旋转杆(641)朝向驱动组件(7)的端头设有圆形槽(644)，旋转杆(641)在竖直方向和水平方向分别设有第一活动孔(645)和第二活动孔(646)；驱动组件(7)中第二电机(71)的输出端连接圆柱轮(72)，圆柱轮(72)外壁设有波浪形封闭槽，波浪形封闭槽通过驱动杆(74)滑动套接有活动套管(73)，活动套管(73)固定连接限位杆(75)；活动套管(73)远离第二电机(71)一侧设有T型杆(76)，T型杆(76)上套接有活动圆环(77)，活动圆环(77)和T型杆(76)尾部之间连有弹性绳(78)，活动圆环(77)侧壁通过第三扭簧铰接连接有联动杆(70)。 2.据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：旋转杆(641)和定位杆(64)旋转连接，靠近驱动组件(7)的收集通道顶部内壁设有矩形块(55)，矩形块(55)靠近第二L型板(51)折边的一端设有驱动齿(56)，旋转杆(641)设有环形槽(642)，环形槽(642)内设有环状齿(643)；定位杆(64)一端通过环形槽(642)滑动连接收集通道内的矩形块(55)，另一端直接与收集通道滑动连接；旋转杆(641)的驱动齿(56)和环状齿(643)的尺寸匹配，且驱动齿(56)的设计长度为环状齿(643)周长的一半。 3.据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：第一L型板(52)靠近平板(54)的折边顶部设有放置槽(521)，放置槽(521)远离平板(54)的一侧通过旋转轴连接三角挡块(522)的一端，且三角挡块(522)与旋转轴之间设有第二扭簧。 4.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：收集机构(6)中两道定位杆(64)下方均设有方形板(61)，两块方形板(61)底端各连接有一块底板(62)，两块方形板(61)底端的底板(62)之间通过合页连接，收集机构(6)的左右两侧设有弹性网(63)；当收集机构(6)中的两道定位杆(64)分别移动至承托板(57)的上方，底板(62)之间的合页打开，底板(62)、方形板(61)和弹性网(63)形成垃圾收集腔室，垃圾收集腔室呈敞口结构。 5.根据权利要求4所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：垃圾清理机构(3)的一对侧板(31)对称地连接支撑架(2)内侧顶部，侧板(31)倾斜，侧板(31)之间通过数个转筒(32)连接，传送带(33)包覆在转筒(32)外；传送带(33)表面设有数道挡板(34)，挡板(34)的宽度与传送带(33)的宽度匹配，且挡板(34)之间的传送带(33)表面上设有数个漏孔；传送带(33)的最低处低于水面，传送带(33)的最高处位于垃圾收集腔室的正上方，其中一个转筒(32)的端面通过轮盘和皮带连接有第一电机(35)。 6.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：第一活动孔(645)和第二活动孔(646)均连通至圆形槽(644)；联动杆(70)的直径小于圆形槽(644)、第一活动孔(645)和第二活动孔(646)的宽度。 7.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：驱动组件(7)中限位杆(75)贯穿支撑架(2)，且限位杆(75)和支撑架(2)滑动连接；活动圆环(77)的内壁开设有半圆槽(761)，T型杆(76)外壁设有半圆块(762)，半圆槽(761)和半圆块(762)匹配。 8.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：第一L型板(52)、第二L型板(51)和平板(54)的侧壁均固定连接支撑板(4)；下落通道远离收集通道的一端向下倾斜，下落通道最低点第一L型板(52)和第二L型板(51)之间设有限位板(53)。 9.根据权利要求6所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：活动圆环(77)朝向收集机构(6)的一侧设有放置孔(79)，联动杆(70)的铰接底座设于放置孔(79)内；靠近驱动组件(7)的固定部(5)内，第二L型板(51)靠近驱动组件(7)一侧设有L型杆(511)，L型杆(511)和联动杆(70)的水平高度相等，当活动圆环(77)运动至驱动齿(56)对应位置时，L型杆(511)端头在放置孔(79)内和联动杆(70)的侧面接触。