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原文传递一种上料机

专利名称：	一种上料机
摘要：	本实用新型公开了一种上料机，其包括基座、驱动机构、机械手、送料机构，所述驱动机构包括第一Y轴模组、第二Y轴模组、X轴模组、Z轴模组，所述基座顶面的左右两侧均设有支架，所述第一Y轴模组设于左侧的支架上，所述第二Y轴模组设于右侧支架上，第一Y轴模组与第二Y轴模组上设有X轴模组，Z轴模组设于X轴模组上，机械手设于Z轴模组上，送料机构设于基座的前端面上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市超拓科技有限公司
发明人：	杨新爱
专利状态：	有效
申请日期：	2021-01-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202120086849.0
公开号：	CN218057432U
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	516023 广东省惠州市惠城区小金口街道青塘村大树岭南街226号
主权项：	1.一种上料机，其特征在于，其包括基座、驱动机构、机械手、送料机构，所述驱动机构包括第一Y轴模组、第二Y轴模组、X轴模组、Z轴模组，所述基座顶面的左右两侧均设有支架，所述第一Y轴模组设于左侧的支架上，所述第二Y轴模组设于右侧支架上，第一Y轴模组与第二Y轴模组上设有X轴模组，Z轴模组设于X轴模组上，机械手设于Z轴模组上，送料机构设于基座的前端面上；机械手包括固定板，固定板竖直设于Z轴模组上，固定板上设有安装板，安装板的前端面从上到下分别水平设有第一导轨、第二导轨；第一导轨上从左到有依次间隔设有第二L形固定座、第一L形固定座、第三L形固定座；第一L形固定座与第一导轨、第二导轨固定连接；第二L形固定座与第一导轨、第二导轨左右滑动配合；第三L形固定座与第一导轨、第二导轨左右滑动配合；第一L形固定座、第二L形固定座、第三L形固定座底部均设有气动夹指；第一L形固定座的前端面从上到下依次间隔固定设有第一气缸安装座、第二气缸安装座；第二L形固定座和第三L形固定座的前端面分别固定设有第三气缸安装座和第四气缸安装座；第一气缸安装座与第四气缸安装座之间水平设有活塞杆朝右设置的第一气缸；第一气缸的活塞杆与第四气缸安装座固定连接，第二气缸安装座与第三气缸安装座之间水平设有活塞杆朝左设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆与第三气缸安装座固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，送料机构包括并排设于基座前端面的第一输送带、第二输送带，第一输送带左端内侧固定设有驱动第一输送带、第二输送带同步运动的电机。 3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，第一导轨、第二导轨的左侧分别设有第一滑块、第二滑块，第二L形固定座上部与第一滑块固定连接，第二L形固定座下部与第二滑块固定连接，第一导轨、第二导轨的右侧分别设有第三滑块、第四滑块，第三L形固定座上部与第三滑块固定连接，第三L形固定座下部与第四滑块固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，安装板左侧下部设有第一限位块，安装板右侧上部设有第二限位块。 5.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，基座底部四角上均设有脚杯。 6.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，基座底部四角上均设有万向轮。