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面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位研究
| 论文题名： | 面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位研究 |
| 关键词： | 数控机;床群;上下料;机器人;视觉识别 |
| 作者： | 陈四杰 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 顾寄南 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位研究 |
| 关键词： | 数控机;床群;上下料;机器人;视觉识别 |
| 作者： | 陈四杰 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 顾寄南 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |