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原文传递一种手机背板前入料装置

专利名称：	一种手机背板前入料装置
摘要：	本申请实施例提供一种手机背板前入料装置包括翻转机构、手机背板定位机构以及纵移入料机构；翻转机构抓取手机背板，将手机背板翻转后放置于手机背板定位机构，然后由纵移入料机构从手机背板定位机构抓取手机背板并转运至目标位置；完成了翻转、抓取以及将抓取的物料移动至目标位置后放料的机械自动化操作流程，通过流水化操作，节约了人力，提高了生产效率的同时，还能通过自动化的操作，有效地避免人工操作时给操作工人带来的工作损伤，提高了工作的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海鼎通讯技术有限公司
发明人：	尹国松;汤世敏;王树柏;李亮;平宝华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202222861175.4
公开号：	CN218370458U
代理机构：	深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：	李燕
分类号：	B65G47/91;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/248
申请人地址：	266106 山东省青岛市城阳区惜福镇街道集福路115号
主权项：	1.一种手机背板前入料装置，其特征在于，包括手机背板定位机构，所述手机背板定位机构一端设置有翻转机构，另一端设置纵移入料机构；所述翻转机构包括翻转气缸及设置于翻转气缸的翻转板，所述翻转板上设置有第一吸盘抓料组件，所述第一吸盘抓料组件抓取手机背板将背板放置于所述手机背板定位机构上；所述纵移入料机构包括纵向移动架及设置于纵向移动架上的第二吸盘抓料组件；所述第二吸盘抓料组件从手机背板定位机构上抓取手机背板并转运至目标位置。 2.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述翻转板一端连接于所述翻转气缸的输出端，另一端折弯为吸盘连接部；所述吸盘连接部为U型连接部，所述U型连接部设置有多个吸盘。 3.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一升降气缸与翻转机架；所述第一升降气缸固定于翻转机架上，所述翻转气缸连接于所述第一升降气缸的活塞杆，第一升降气缸驱动翻转气缸升降。 4.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述纵向移动架上设置有纵向移动导轨、与纵向移动导轨配合设置的纵向移动滑块以及纵移驱动件；所述第二吸盘抓料组件与纵向移动滑块通过第二升降气缸连接；所述第二吸盘抓料组件包括吸盘连接杆以及吸盘连杆固定板；所述吸盘连杆固定板上端连接于所述第二升降气缸，底端与吸盘连接杆固定连接；所述吸盘连接杆上设置有多个吸盘。 5.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述手机背板定位机构包括支撑架及设置于支撑架上的定位平台，所述定位平台的横向两端设置有横向定位组件，所述横向定位组件下方设置有横向定位驱动组件，所述横向定位驱动组件设置于支撑架，上端连接于所述横向定位组件；所述横向定位驱动组件驱动横向定位组件沿横向相对运动；所述横向定位组件包括横向定位柱及横向定位柱固定板，所述横向定位柱一端向上延伸伸出定位平台，另一端连接于所述横向定位柱固定板。 6.如权利要求5所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述横向定位组件还包括紧固套；所述紧固套沿垂向延伸，底端转动连接于所述横向定位柱固定板；所述横向定位柱套接于所述紧固套并通过紧固件将横向定位柱固定在紧固套内；所述紧固套一侧开设有固定孔，所述紧固件穿过固定孔将横向定位柱顶紧。 7.如权利要求5所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述定位平台上设置有中间定位挡块，中间定位挡块将所述定位平台分成两个定位工位；所述定位工位远离中间定位挡块的一端设置有用于横向定位柱穿过的横向定位孔；所述横向定位孔沿横向方向延伸；所述横向定位柱沿定位孔横向方向相对于定位工位运动以对放置于定位工位上的手机背板沿横向方向进行定位。 8.如权利要求5所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述定位平台的纵向一端还设置有纵向定位组件；所述定位平台上与纵向定位组件对应设置有纵向定位孔；所述纵向定位组件的上端伸出纵向定位孔以对放置于定位工位上的手机背板沿纵向方向进行定位；所述纵向定位组件包括设置于支撑架上的纵向定位气缸、纵向定位柱以及纵向定位柱固定板；所述纵向定位柱沿垂向方向延伸，底端连接于纵向定位柱固定板；所述纵向定位柱固定板与纵向定位气缸的活塞杆连接。 9.如权利要求5所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述横向定位驱动组件包括预定位驱动组件及设置于预定位驱动组件上的二次定位驱动组件；所述横向定位组件设置于所述二次定位驱动组件；所述预定位驱动组件包括第一定位气缸及连接于第一定位气缸活塞杆的第一定位板；所述第一定位板沿横向延伸；所述第一定位气缸驱动第一定位板沿横向运动；所述二次定位驱动组件包括拉簧及拉簧固定板；所述拉簧固定板设置于第一定位板朝向的定位平台中部的一端；所述拉簧一端设置于拉簧固定板，另一端连接于所述横向定位柱固定板，所述横向定位柱固定板与第一定位板之间设置有滑块与滑轨；所述横向定位柱固定板相对于第一定位板沿横向运动。