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原文传递一种智能机器人固定型脚轮

专利名称：	一种智能机器人固定型脚轮
摘要：	本实用新型公开了一种智能机器人固定型脚轮，包括机器人，还包括固定座、延长杆和行走轮，其中：延长杆可分为滑动部和延长部，延长部的端部上转动设置有行走轮；滑动部和延长部之间呈120度夹角，延长部向机器人外侧突伸预定距离。该实用新型提供的智能机器人固定型脚轮，利用滑动部和延长部之间呈120度夹角，且延长部向机器人外侧突伸预定距离以使其上设置的行走轮伸出机器人的外侧，即行走轮与固定座不位于同一竖直方向轴线上，以多个行走轮所成的支撑面的面积，使机器人跟脚轮所成整体的重心下移而减少机器人受冲击而倾倒的可能性，避免机器人由于重心较高而行走轮所成支撑面较小倾倒而造成损失，增加使用稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市隆佳豪科技有限公司
发明人：	沈绘琴
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222198949.X
公开号：	CN218140876U
代理机构：	深圳鹏博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	武治龙
分类号：	B60B33/00;B25J5/00;B;B60;B25;B60B;B25J;B60B33;B25J5;B60B33/00;B25J5/00
申请人地址：	518106 广东省深圳市光明新区公明街道雅明街10号二楼
主权项：	1.一种智能机器人固定型脚轮，包括机器人（1），其特征在于，还包括固定座（2）、延长杆（3）和行走轮（4），其中：所述延长杆（3）可分为滑动部（31）和延长部（32），所述滑动部（31）滑动设置于所述固定座（2）上，所述固定座（2）固定连接于所述机器人（1）的第一侧面，所述延长部（32）的端部上转动设置有所述行走轮（4）；所述滑动部（31）和延长部（32）之间呈120度夹角，所述延长部（32）向所述机器人（1）外侧突伸预定距离。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，还包括弹性缓冲件（5），所述固定座（2）内开设有滑动槽（21），所述弹性缓冲件（5）位于所述滑动槽（21）内，所述滑动部（31）的端部设置有滑块（311），所述滑块（311）滑动设置所述滑动槽（21）内，所述弹性缓冲件（5）的第一端固定连接于所述滑块（311）上。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述延长部（32）上设置有剐蹭板（321），所述剐蹭板（321）与所述行走轮（4）的行走面相切。 4.根据权利要求3所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述行走轮（4）的行走面上开设有若干呈线性阵列分布的环状凹槽（41）。 5.根据权利要求4所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述剐蹭板（321）的第一侧面上设置有若干呈线性阵列分布的凸起部（322），所述凸起部（322）向所述凹槽（41）内突伸，所述凸起部（322）与所述凹槽（41）内壁保持预定间距。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述延长部（32）上固定连接有电机（6），所述行走轮（4）固定连接于所述电机（6）的输出端。 7.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述固定座（2）上开设有若干固定孔（22）。 8.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述固定座（2）由高锰钢制成。 9.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述延长杆（3）由高锰钢制成。 10.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定型脚轮，其特征在于，所述行走轮（4）由POM塑料制成。