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原文传递一种用于物料连续对接的设备

专利名称：	一种用于物料连续对接的设备
摘要：	本实用新型涉及一种用于物料连续对接的设备，属于物料对接技术领域；包括机座，在机座的上端面左右两侧分别设置有接料机构以及送料机构，在接料机构与送料机构中间下方的机座内部设置有上料机构；在接料机构与送料机构之间设置有左右延伸的直线滑轨，送料机构以及接料机构滑动连接于直线滑轨上，送料机构包括第一气动夹头，接料机构包括转动连接的第二气动夹头，第一气动夹头与第二气动夹头的夹持轴线重合，上料机构包括上下移动的物料托举架，当物料托举架移动到上端设定位置时，物料托举架与第一气动夹头以及第二气动夹头左右对应；使得通过设备就可以自动对物料进行连续对接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	大同墨西科技有限责任公司
发明人：	宋嘉伟;张立福;张玉蓉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222629775.8
公开号：	CN218319409U
代理机构：	太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴立;冷锦超
分类号：	B65G47/91;B23P19/00;B23P19/04;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B23P19;B65G47/91;B23P19/00;B23P19/04
申请人地址：	037010 山西省大同市开发区云州街1169号
主权项：	1.一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：包括机座（1），在机座（1）的上端面左右两侧分别设置有接料机构（3）以及送料机构（2），在接料机构（3）与送料机构（2）中间下方的机座（1）内部设置有上料机构（4）；在接料机构（3）与送料机构（2）之间设置有左右延伸的直线滑轨（9），送料机构（2）以及接料机构（3）滑动连接于直线滑轨（9）上，送料机构（2）包括第一气动夹头（8），接料机构（3）包括转动连接的第二气动夹头（17），第一气动夹头（8）与第二气动夹头（17）的夹持轴线重合，上料机构（4）包括上下移动的物料托举架（24），当物料托举架（24）移动到上端设定位置时，物料托举架（24）与第一气动夹头（8）以及第二气动夹头（17）左右对应。 2.根据权利要求1所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：所述送料机构（2）包括第一固定支架（7）、第一滚珠丝杆、第一主动皮带轮（13）、第一从动皮带轮（14）、第一皮带（15）、第一伺服电机（10）；第一固定支架（7）滑动连接于直线滑轨（9）的上端右侧，第一固定支架（7）的下端面固定设置有两个第一滑块，第一滑块分别套接于两根直线滑轨（9）的外侧；第一气动夹头（8）固定设置于第一固定支架（7）上。 3.根据权利要求2所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：在第一固定支架（7）下方的机座（1）上固定设置有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的上方设置有一根水平的第一滚动丝杆（11），第一滚动丝杆（11）的轴线沿着左右方向所设置，并且第一滚动丝杆（11）的两端分别设置有一个轴承座（12），轴承座（12）固定于机座（1）上，从而使得第一滚动丝杆（11）转动连接于机座（1）上。 4.根据权利要求3所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：第一伺服电机（10）的输出轴上固定设置有第一主动皮带轮（13），第一滚动丝杆（11）的端部固定设置有第一从动皮带轮（14），第一主动皮带轮（13）与第一从动皮带轮（14）的外侧套设有第一皮带（15）；在第一固定支架（7）的下端面固定设置有一个第一螺母块（33），第一螺母块（33）套接于第一滚动丝杆（11）的外侧并且与第一滚动丝杆（11）相螺接。 5.根据权利要求1所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：所述接料机构（3）包括第二固定支架（16）、第一气缸（18）、第二主动皮带轮（20）、第二从动皮带轮（21）、第二皮带（22）、第二伺服电机（19）；第二固定支架（16）滑动连接于直线滑轨（9）的上端左侧，第二固定支架（16）的下端面固定设置有两个第二滑块，第二滑块分别套接于两根直线滑轨（9）的外侧，从而使得第二固定支架（16）在两根直线滑轨（9）上左右滑动；第二气动夹头（17）转动连接于第二固定支架（16）上。 6.根据权利要求5所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：在第二固定支架（16）上固定设置有第二伺服电机（19），第二伺服电机（19）的输出轴上固定设置有第二主动皮带轮（20），在第二气动夹头（17）上固定设置有第二从动皮带轮（21），第二从动皮带轮（21）的轴线与第二气动夹头（17）的夹持轴线相重合，第二主动皮带轮（20）与第二从动皮带轮（21）的外侧套接有第二皮带（22）。 7.根据权利要求6所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：在第二固定支架（16）的下端设置有第一气缸（18），第一气缸（18）沿着左右方向所设置，第一气缸（18）的缸底一端与机座（1）相固定连接，第一气缸（18）的活塞杆一端与第二固定支架（16）的下端面相固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：所述上料机构（4）包括料架（23）、第二气缸（25）、物料托举架（24）、支撑杆（26）、第二螺母块（29）、第三伺服电机（28）、第三主动皮带轮（30）、第三从动皮带轮（31）、第三皮带（32）、第二滚动丝杆（27）；所述料架（23）倾斜设置于机座（1）上，待对接物料（6）沿着倾斜向下的方形排列设置于料架（23）上，在料架（23）的下端出料口处设置有第二气缸（25），第二气缸（25）的活塞杆竖直向上设置，第二气缸（25）的缸底固定设置于料架（23）的出料口下方。 9.根据权利要求8所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：在机座（1）上设置有一根竖直的第二滚动丝杆（27），第二滚动丝杆（27）的上下两端分别设置有一个轴承座（12），轴承座（12）固定于机座（1）上，从而使得第二滚动丝杆（27）在机座（1）内部进行转动；在第二滚动丝杆（27）的一侧固定设置有第三伺服电机（28），第三伺服电机（28）的输出轴上固定设置有第三主动皮带轮（30），第二滚动丝杆（27）的下端固定设置有第三从动皮带轮（31），第三主动皮带轮（30）与第三从动皮带轮（31）上套接有第三皮带（32）。 10.根据权利要求9所述的一种用于物料连续对接的设备，其特征在于：在第二滚动丝杆（27）的一侧设置有一根竖直的支撑杆（26），支撑杆（26）的上端固定设置有水平的所述物料托举架（24），物料托举架（24）为V形的板状结构，沿着左右方向所延伸设置，支撑杆（26）的上端与物料托举架（24）的下端中部相固定连接；在支撑杆（26）的下端固定设置有一个第二螺母块（29），第二螺母块（29）套接于第二滚动丝杆（27）的外侧并且与第二滚动丝杆（27）相螺接；当物料托举架（24）移动到下端设定位置时，物料托举架（24）与料架（23）下端的出料口相对应。