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原文传递车辆自动装配系统

专利名称：	车辆自动装配系统
摘要：	本发明涉及一种车辆自动装配系统，包括随行结构和装配模组。其中，随行机构位于转给行进线一侧的随行工位，由于随行机构能够在运输车承载待装配车辆到达随行工位时，连接至运输车以跟随运输车移动，以及采集运输车的行进参数，因此，装配模组能够基于该行进参数，在运输车到达装配工位时与运输车随行，使得待装配车辆和装配模组之间保持相对静止，从而在待装配车辆不停止移动的前提下，也可以将零配件安装在待装配车辆上，由此实现了在车辆移动的同时完成车辆的自动装配即随行装配，而不需要在装配过程中频繁启停车辆，提高了装配效率，也保证了装配质量，从而能够满足车辆高效率高质量的生产需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽解放汽车有限公司
发明人：	李德华;刘继卫;赵子林;林禹希;颜鹏;刘磊;王程伟;刘朕
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202211545824.8
公开号：	CN115556851A
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	熊文杰
分类号：	B62D65/12;B;B62;B62D;B62D65;B62D65/12
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
主权项：	1.一种车辆自动装配系统，其特征在于，所述车辆自动装配系统包括：随行机构，位于装配行进线一侧的随行工位，用于在运输车承载待装配车辆到达所述随行工位时，连接至所述运输车，以跟随所述运输车移动，以及采集所述运输车的行进参数；装配模组，所述装配模组位于所述装配行进线一侧的装配工位，所述装配模组与所述随行机构连接，用于根据所述行进参数，在所述运输车到达所述装配工位时与所述运输车随行，并将零配件装配在所述待装配车辆上。 2.根据权利要求1所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述随行机构包括：随行插销模组，用于在所述运输车承载所述待装配车辆到达所述随行工位时，连接至所述运输车，以跟随所述运输车移动；随行采集模组，分别与所述随行插销模组、所述装配模组连接，用于采集所述运输车的行进参数，并将所述行进参数传输至所述装配模组。 3.根据权利要求2所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述随行插销模组包括：随行插销和插销驱动组件，所述随行插销和所述插销驱动组件连接，所述随行插销用于在所述运输车承载所述待装配车辆到达所述随行工位时，通过所述插销驱动组件驱动插入所述运输车的插销孔中，以连接所述运输车。 4.根据权利要求2所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述随行采集模组包括：位移检测模块，与所述随行插销模组连接，用于在与所述运输车随行的过程中，采集所述运输车的行进信息；信息处理模块，与所述位移检测模块连接，用于对所述行进信息进行处理，获取所述运输车的行进参数；参数传输模块，分别与所述信息处理模块、所述装配模组连接，用于将从所述信息处理模块获取的所述行进参数传输至所述装配模组。 5.根据权利要求2-4任一项所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述随行机构还包括：随行驱动模组，与所述随行插销模组连接，用于在所述待装配车辆装配完成后，驱动所述随行插销模组回到所述随行工位处。 6.根据权利要求1所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述行进参数包括行进距离、行进速度、摆动距离和摆动方向中的至少一种。 7.根据权利要求1所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述装配模组包括预拧紧模组、备胎模组和喷码模组中的至少一种；其中，所述预拧紧模组，位于所述装配行进线一侧的预拧紧工位，与所述随行机构连接，用于根据所述行进参数，在所述运输车到达所述预拧紧工位时与所述运输车随行，并将预先抓取的轮胎及轮胎配件安装在所述待装配车辆上；其中，所述零配件包括所述轮胎及轮胎配件；所述备胎模组，位于所述装配行进线一侧的备胎工位，与所述随行机构连接，用于根据所述行进参数，在所述运输车到达所述备胎工位时与所述运输车随行，并将预先抓取的备胎安装在所述待装配车辆上；其中，所述零配件包括所述备胎；所述喷码模组，位于所述装配行进线一侧的喷码工位，与所述随行机构连接，用于根据所述行进参数，在所述运输车到达所述喷码工位时与所述运输车随行，将车辆信息喷印在所述待装配车辆上；其中，所述零配件包括所述车辆信息。 8.根据权利要求7所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述备胎模组包括：备胎主体；至少一备胎夹爪，设置在所述备胎主体上；备胎驱动组件，设置在所述备胎主体上，分别与所述备胎夹爪、所述随行机构连接，用于驱动所述备胎夹爪夹持所述备胎并安装在所述待装配车辆上。 9.根据权利要求8所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述备胎模组还包括：备胎检测模块，设置在所述备胎主体上，与所述备胎夹爪连接，用于采集所述备胎夹爪夹持的备胎的尺寸信息和距离信息中的至少一种。 10.根据权利要求7所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述喷码模组包括：喷码主体；至少一喷码吸盘，设置在所述喷码主体上，用于在所述运输车到达所述喷码工位时，吸附在所述待装配车辆上；至少一信息喷码组件，用于将所述车辆信息喷印在所述待装配车辆上；喷码驱动组件，设置在所述喷码主体上，分别与所述信息喷码组件、所述随行机构连接，用于驱动所述信息喷码组件移动。 11.根据权利要求10所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述喷码模组还包括：换行驱动组件，设置在所述喷码主体上，分别与所述信息喷码组件、所述喷码驱动组件连接，用于在所述喷码驱动组件驱动所述信息喷码组件回到喷码起始位置后，驱动所述信息喷码组件和所述喷码驱动组件换行。 12.根据权利要求7所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述装配模组包括预拧紧模组；其中，所述装配模组还包括：拧紧模组，位于所述装配行进线一侧的拧紧工位，与所述随行机构连接，用于根据所述行进参数，在所述运输车到达所述拧紧工位时与所述运输车随行，并拧紧所述轮胎及轮胎配件。 13.根据权利要求12所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述拧紧模组包括：拧紧主体；至少一拧紧夹持组件，设置在所述拧紧主体上；至少一拧紧驱动组件，分别与所述拧紧夹持组件、所述随行机构连接，用于驱动所述拧紧夹持组件拧紧所述轮胎及轮胎配件。 14.根据权利要求13所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述拧紧模组还包括：紧急撤退组件，与所述拧紧驱动组件连接，设置在所述拧紧主体上，用于在所述拧紧模组异常停止的情况下，控制所述拧紧驱动组件驱动所述拧紧夹持组件移动，以与所述运输车脱离。 15.根据权利要求7所述的车辆自动装配系统，其特征在于，所述轮胎配件包括轮毂和螺母；其中，所述预拧紧模组包括：预拧紧主体；螺母夹持模组，设置在所述预拧紧主体上，包括螺母夹持组件和螺母驱动组件，所述螺母夹持组件和所述螺母驱动组件连接，所述螺母夹持组件在所述螺母驱动组件的驱动下夹持所述螺母；轮毂夹持模组，与所述螺母夹持模组固定连接，包括轮毂夹持组件和轮毂驱动组件，所述轮毂夹持组件和所述轮毂驱动组件连接，所述轮毂夹持组件在所述轮毂驱动组件的驱动下夹持所述轮毂；轮胎夹持模组，设置在所述预拧紧主体上，包括轮胎夹持组件和轮胎驱动组件，所述轮胎夹持组件和所述轮胎驱动组件连接，所述轮胎夹持组件在所述轮胎驱动组件的驱动下夹持所述轮胎。