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原文传递无人机更换电池装置

专利名称：	无人机更换电池装置
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机更换电池装置，该无人机更换电池装置包括支架组件、丝杆进步电机和夹持组件，支架组件包括活动连接的第一支板和安装架，丝杆进步电机包括螺纹配合的螺杆和螺母，螺杆的一端与电机驱动端连接，另一端与旋拧件连接，螺母与第一支板固定连接，第一支板上设有靠近螺母的一端朝向背离螺杆轴线方向倾斜的滑槽，夹持组件包括连接件和夹持件，连接件活动设置在滑槽内，且连接件的外壁与滑槽的内壁抵接，夹持件的一端与连接件连接，另一端朝向背离电机的方向延伸，该无人机更换电池装置的旋拧件和夹持件均由同一个驱动装置驱动，有效减小了无人机更换电池装置的整体体积和重量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海复亚智能技术发展有限公司
发明人：	韩兵;严凯;曹亚兵;张俊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222939387.X
公开号：	CN218316341U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	杨雪
分类号：	B60L53/80;B60S5/06;B;B60;B60L;B60S;B60L53;B60S5;B60L53/80;B60S5/06
申请人地址：	200433 上海市杨浦区国泰路127弄1号三层(集中登记地)
主权项：	1.无人机更换电池装置，其特征在于，包括：支架组件，所述支架组件包括安装架(110)和第一支板(120)，所述第一支板(120)与所述安装架(110)活动连接，所述第一支板(120)上设有滑槽(121)；丝杆进步电机(200)，所述丝杆进步电机(200)包括电机(210)、螺杆(220)以及螺母(230)，所述电机(210)的固定端与所述安装架(110)连接，所述螺杆(220)的一端与所述电机(210)的驱动端连接，所述螺杆(220)的另一端与旋拧件(410)连接，所述螺母(230)与所述螺杆(220)螺纹配合，所述螺母(230)与所述第一支板(120)固定连接，所述滑槽(121)靠近于所述螺母(230)的一端朝向背离所述螺杆(220)的轴线方向倾斜；夹持组件，所述夹持组件包括连接件(310)和夹持件(320)，所述连接件(310)活动设置于所述滑槽(121)内，且所述连接件(310)的外壁与所述滑槽(121)的内壁抵接，所述夹持件(320)的一端与所述连接件(310)连接，所述夹持件(320)的另一端朝向背离所述电机(210)的方向延伸。 2.根据权利要求1所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述支架组件还包括第二支板(130)，所述第二支板(130)的一侧端面与所述安装架(110)连接，所述第二支板(130)的另一侧端面与所述第一支板(120)滑动连接，所述电机(210)的固定端固定在所述第二支板(130)上。 3.根据权利要求2所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述无人机更换电池装置还包括支座(420)，所述支座(420)固定在所述第二支板(130)上，所述旋拧件(410)与所述支座(420)转动连接，所述支座(420)能够支撑所述旋拧件(410)。 4.根据权利要求3所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述无人机更换电池装置还包括轴承(430)，所述旋拧件(410)与所述支座(420)通过所述轴承(430)转动连接。 5.根据权利要求2所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述无人机更换电池装置还包括推动组件，所述推动组件包括第一驱动件(510)和推块(520)，所述第一驱动件(510)的固定端固定在所述安装架(110)上，所述第一驱动件(510)为直线式驱动装置，且所述第一驱动件(510)的驱动方向与所述螺母(230)的移动方向平行，所述第一驱动件(510)能够驱动所述推块(520)直线移动，以将所述安装架(110)上的电池(20)推入无人机。 6.根据权利要求5所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述推块(520)固定在所述第二支板(130)上，所述第一驱动件(510)的驱动端与所述第二支板(130)连接，所述第二支板(130)的所述一侧端面与所述安装架(110)滑动连接。 7.根据权利要求5所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述支架组件还包括两个挡板(140)，两个所述挡板(140)固定在所述安装架(110)相对的两侧，所述旋拧件(410)和所述推块(520)均位于两个所述挡板(140)之间。 8.根据权利要求7所述的无人机更换电池装置，其特征在于，两个所述挡板(140)相互朝向的一侧端面上设有弹性元件(141)，所述弹性元件(141)能够与所述安装架(110)上的所述电池(20)抵接，以将所述电池(20)压紧在两个所述挡板(140)之间。 9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述夹持件(320)、所述连接件(310)以及所述滑槽(121)的数量均为两个且一一对应，两个所述夹持件(320)关于所述螺杆(220)的轴线对称设置。 10.根据权利要求1-8任一项所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述无人机更换电池装置还包括抓持组件，所述抓持组件安装在所述安装架(110)上，无人机包括机身(10)、电池(20)、机翼(40)、连接杆(50)以及加强杆(60)，所述电池(20)安装在所述机身(10)上，所述机身(10)与所述机翼(40)通过所述连接杆(50)连接，所述加强杆(60)的两端分别与相邻的两个所述连接杆(50)连接，所述抓持组件能够抓住所述加强杆(60)。