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原文传递一种推拉矿车装置

专利名称：	一种推拉矿车装置
摘要：	本发明公开了一种推拉矿车装置，包括导轨机构、推拉车机构和动力机构，导轨机构沿矿道设置，推拉车机构沿导轨机构设置，动力机构输出端连接推拉车机构；推拉车机构在导轨机构上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿导轨机构方向的线性自由度，推拉车机构与矿车接触端设置有能提供沿导轨机构前后两方向应力。本发明通过具有竖向自由度的推拉车机构，在矿车未推拉到罐笼内之前在轨道之间地沟内运动推拉矿车，当矿车到达罐笼口时装置升起实现推入或拉出罐笼功能，当矿车远离罐笼口时下降至地沟内，进行矿车的推拉工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国黄金集团建设有限公司
发明人：	黄明亮;吉志强;吕静;徐恒雷;丁明辉;张楠;王雅坤
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202210966355.0
公开号：	CN115432015A
代理机构：	北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵洋
分类号：	B61D11/00;B61C11/00;B66B17/20;B66B17/16;B;B61;B66;B61D;B61C;B66B;B61D11;B61C11;B66B17;B61D11/00;B61C11/00;B66B17/20;B66B17/16
申请人地址：	100176 北京市大兴区经济技术开发区景园北街2号49号楼
主权项：	1.一种推拉矿车装置，其特征在于：包括导轨机构(1)、推拉车机构(2)和动力机构(3)，所述导轨机构(1)沿矿道设置，所述推拉车机构(2)沿所述导轨机构(1)设置，所述动力机构(3)输出端连接所述推拉车机构(2)；所述推拉车机构(2)在所述导轨机构(1)上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿所述导轨机构(1)方向的线性自由度，所述推拉车机构(2)与矿车接触端设置有能提供沿所述导轨机构(1)前后两方向应力。 2.根据权利要求1所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述导轨机构(1)包括设置在矿道内的固定导轨(11)和设置在罐笼内的移动导轨(12)，所述移动导轨(12)设置随所述罐笼竖向运动，所述固定导轨(11)和所述移动导轨(12)纵向活动拼接。 3.根据权利要求2所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述导轨机构(1)还包括推拉车坑道(13)，所述推拉车坑道(13)设置于所述固定导轨(11)的与所述活动导轨连接端的一侧且沿所述固定导轨(11)纵向设置，所述推拉车坑道(13)水平高度低于同一竖向位置的所述固定导轨(11)的水平高度。 4.根据权利要求1所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车机构(2)包括推拉车杆(21)、推拉车勾板(22)和推拉车滑块(23)，所述推拉车杆(21)一端连接所述推拉车滑块(23)侧表面，所述推拉车勾板(22)固定在所述推拉车杆(21)另一端，所述推拉车滑块(23)与所述推拉车杆(21)的连接点在所述推拉车滑块(23)上竖向可动，所述推拉车滑块(23)沿所述导轨装置移动，所述推拉车滑块(23)高度大于所述推拉车杆(21)下表面到所述推拉车勾板(22)顶点高度，所述推拉车勾板(22)为板状结构，所述推拉车勾板(22)竖向设置。 5.根据权利要求3所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车机构(2)包括推拉车杆(21)、推拉车勾板(22)和推拉车滑块(23)，所述推拉车杆(21)一端连接所述推拉车滑块(23)侧表面，所述推拉车勾板(22)固定在所述推拉车杆(21)另一端，所述推拉车滑块(23)与所述推拉车杆(21)的连接点在所述推拉车滑块(23)上竖向可动，所述推拉车滑块(23)沿所述导轨装置移动，所述推拉车滑块(23)高度大于所述推拉车杆(21)下表面到所述推拉车勾板(22)顶点高度，所述推拉车勾板(22)为板状结构，所述推拉车勾板(22)竖向设置。 6.根据权利要求5所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车滑块(23)设置在所述推拉车坑道(13)内部，沿所述推拉车坑道(13)纵向移动。 7.根据权利要求6所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车滑块(23)与所述推拉车杆(21)的连接点在所述推拉车滑块(23)上竖向移动的行程长度等于所述推拉车坑道(13)深度。 8.根据权利要求1所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述动力机构(3)包括至少两个变向滑轮(31)、动力装置(32)和牵引绳(33)，所述变向滑轮(31)设置在所述推拉车机构(2)的行程两端部，所述动力装置(32)设置于推拉车机构(2)行程一侧，所述牵引绳(33)两端分别设置在所述推拉车机构(2)两移动方向侧，所述牵引绳(33)穿过所述变向滑轮(31)与所述动力装置(32)连接。 9.根据权利要求4所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车勾板(22)包括推拉板(221)和定位板(222)，所述推拉板(221)为两板面平行的板状结构，所述推拉板(221)下边缘非平行连接所述推拉车杆(21)，所述推拉板(221)上边缘非平行连接所述定位板(222)，所述定位板(222)与所述推拉板(221)连接的弯折方向向所述定位板(222)内侧方向，所述定位板(222)下板面与所述推拉板(221)内板面均与矿车的车轴相切。 10.根据权利要求9所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车坑道(13)靠近所述罐笼一端设置有高度小于等于所述推拉车坑道(13)本体高度大于等于所述推拉板(221)，且长度大于所述推拉车杆(21)的推拉车杆安置槽。