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原文传递成品自动包装机械装置

专利名称：	成品自动包装机械装置
摘要：	本申请涉及一种成品自动包装机械装置，包括基座、手爪驱动件、第一手指、第二手指、第二夹持件和第一夹持件，手爪驱动件与基座相连，手爪驱动件包括相背的第一端和第二端，第一手指的一端与第一端转动相连，第一手指的另一端与第一夹持件铰接相连，第一夹持件的夹持面积大于第一手指的另一端的面积，第二手指的一端与第二端转动相连，第二手指的另一端与第二夹持件铰接相连，第二夹持件的夹持面积大于第二手指的另一端的面积，第一夹持件与第二夹持件形成夹持空间，手爪驱动件可驱动第一手指和第二手指转动。上述方案能够解决相关技术中上述装置在抓取袋装饲料时容易出现手指戳破袋装饲料，从而导致抓取效果不佳的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	石嘴山市广茂田泰牧业有限公司
发明人：	徐刚;王会兵;孟令云
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222002405.1
公开号：	CN218144528U
代理机构：	宁夏君创未来专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周晓梅
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	753600 宁夏回族自治区石嘴山市惠农区红果子镇上营子村
主权项：	1.一种成品自动包装机械装置，其特征在于，包括基座、手爪驱动件、第一手指、第二手指、第二夹持件和第一夹持件，所述手爪驱动件与所述基座相连，所述手爪驱动件包括相背的第一端和第二端，所述第一手指的一端与所述第一端转动相连，所述第一手指的另一端与所述第一夹持件铰接相连，所述第一夹持件的夹持面积大于所述第一手指的另一端的面积，所述第二手指的一端与所述第二端转动相连，所述第二手指的另一端与所述第二夹持件铰接相连，所述第二夹持件的夹持面积大于所述第二手指的另一端的面积，所述第一夹持件与所述第二夹持件形成夹持空间，所述手爪驱动件可驱动所述第一手指和所述第二手指转动。 2.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述第一手指包括多个第一子手指，所述多个第一子手指的一端均与所述第一端转动相连，且所述多个第一子手指间隔设置，所述多个第一子手指的另一端均与所述第一夹持件铰接相连，所述第二手指包括多个第二子手指，所述多个第二子手指的一端均与第二端转动相连，且所述多个第二子手指间隔设置，所述多个第二子手指的另一端均与所述第二夹持件铰接相连，所述手爪驱动件可驱动所述多个第一子手指和所述多个第二子手指转动。 3.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均套设有防滑套。 4.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述成品自动包装机械装置还包括第一驱动件和第一调位件，所述基座还包括第三端，所述第三端位于所述第一端和第二端之间，所述第一驱动件的一端设置于所述第三端上，所述第一驱动件的另一端与所述第一调位件相连，所述第一驱动件可驱动所述第一调位件移动。 5.根据权利要求4所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述成品自动包装机械装置还包括第二驱动件和第二调位件，所述基座还包括第四端，所述第四端位于所述第一端和第二端之间，且所述第四端与所述第三端相背，所述第二驱动件的一端设置于所述第四端上，所述第二驱动件的另一端与所述第二调位件相连，所述第二驱动件可驱动所述第二调位件移动。 6.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述基座包括基座本体和第三驱动件，所述第三驱动件的一端与所述基座本体相连，所述第三驱动件的另一端与所述手爪驱动件相连，所述第三驱动件可驱动所述手爪驱动件转动。 7.根据权利要求6所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述基座上设置有摄像模组和控制器，所述摄像模组与所述手爪驱动件间隔设置，所述控制器与所述摄像模组电连接，所述控制器与所述第三驱动件电连接，所述摄像模组用于拍摄袋装饲料的实际摆放姿态，所述控制器用于控制所述第三驱动件驱动所述手爪驱动件转动。 8.根据权利要求5所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为驱动气缸。