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原文传递一种食用菌栽培料的自动装包机

专利名称：	一种食用菌栽培料的自动装包机
摘要：	本实用新型公开一种食用菌栽培料的自动装包机，包括机架，机架上装有转盘定位机构、送袋机构、进料机构、护包机构和推包机构，转盘定位机构包括转盘，转盘水平设置，一根竖向设置驱动轴从转盘的转动中心穿过，驱动轴通过转盘定位转动机构带动转盘间歇转动定位，转盘上至少设有装袋工位、进料工位和出包工位；转盘在每个工位上均设有通孔，每个通孔上装有可上下移动导管；导管上部连接在一撑袋机构上，撑袋机构在导管周边设有一组弹性撑爪；进料机构包括竖向设置进料管，进料管上部连接在可上下移动第一滑座上，进料管中间装有螺旋式挤压刀。进一步，转盘上还设有料包整形工位。本实用新型结构紧凑，转盘工位设置灵活，自动化程度和装包效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	漳州金黑宝食用菌机械有限公司
发明人：	卢泽强;蔡志清
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202222789205.5
公开号：	CN218258801U
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	汤云武
分类号：	B65B1/12;B65B43/34;B65B43/50;B65B43/54;B65B61/24;B65B61/28;A01G18/66;B;A;B65;A01;B65B;A01G;B65B1;B65B43;B65B61;A01G18;B65B1/12;B65B43/34;B65B43/50;B65B43/54;B65B61/24;B65B61/28;A01G18/66
申请人地址：	363000 福建省漳州市芗城区石亭镇南山工业园
主权项：	1.一种食用菌栽培料的自动装包机，包括机架，其特征在于：机架上装有转盘定位机构、送袋机构、进料机构和推包机构，转盘定位机构包括转盘，转盘水平设置，一根竖向设置驱动轴从转盘的转动中心穿过，驱动轴通过转盘定位转动机构带动转盘间歇转动定位，转盘上至少设有装袋工位、进料工位和出包工位；转盘在每个工位上均设有通孔，每个通孔上装有导管，对应多个通孔在转盘下面还设有与转盘相平行的料包托环；导管上部连接在一撑袋机构上，导管可相对于转盘上下移动，处于转盘下面撑袋机构在导管周边设有一组下部可向中间回缩的弹性撑爪，在装袋工位，送袋机构把包装袋的袋口套入一组弹性撑爪下部，通过导管下移撑开该组弹性撑爪并撑开包装袋袋口；进料机构包括竖向设置进料管，进料管上部连接在第一滑座上，第一滑座可沿多根竖向导柱上下移动，第一滑座上设有连通进料管的进料通道，进料管中间装有螺旋式挤压刀，第一滑座上装有第一电机，第一电机带动螺旋式挤压刀转动，在进料工位，进料管下部插入所述导管，螺旋式挤压刀把食用菌栽培料定量挤入包装袋形成料包，料包托环托住料包底部；所述料包托环旁对应进料工位设有护包机构，护包机构包括两个可相对转动的两个护瓦，两个护瓦均竖向设置，两个护瓦通过第一驱动组件带动可相互展开或相互闭合，两个护瓦闭合时，两个护瓦护住包装袋外表面；推包机构装于转盘与料包托环之间，在出包工位，导管上移使得一组弹性撑爪下部回缩脱离包装袋，使得推包机构能把所述料包推离料包托环。 2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述转盘上在进料工位和出包工位之间还设有料包整形工位，转盘上面对应料包整形工位上面设有料包整形机构，料包整形机构包括竖向设置整形柱，整形柱连接在所述第一滑座上，料包托环旁对应料包整形工位设有夹包机构，夹包机构包括可相对转动的两个夹瓦，两个夹瓦竖向设置，两个夹瓦通过第二驱动组件带动可相互展开或相互闭合，两个夹瓦闭合时，两个夹瓦夹住料包外周面，整形柱插入所述导管并进入料包中间搅动物料进行料包整形。 3.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述机架上装有第二电机，第二电机带动一根水平转轴转动，水平转轴通过齿轮传动机构带动所述驱动轴转动，一根第一拐臂一端固连在水平转轴一端上，第一拐臂与水平转轴相垂直，一根连杆的一端与所述第一滑座相铰接，连杆的另一端与第一拐臂另一端相铰接，连杆与第一拐臂相平行，第一拐臂转动通过连杆带动第一滑座上下移动。 4.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述撑袋机构包括处于转盘上面的上连接板和处于转盘下面的下连接板；上连接板连接导管上部，下连接板固连有安装环，一组所述弹性撑爪安装在安装环上，安装环套在导管下部，上连接板下面装有导轮，两根导杆上端固连上连接板，两根导杆下端穿过转盘和下连接板，两根导杆上均套有压簧，压簧一端抵在转盘下端面、另一端抵在下连接板上；所述转盘边缘对应出包工位和装袋工位设有导轨，转盘转动时，导轨引导导轮由低向高移动，机架上在靠近导轨一端处设有一支撑转动件，导轮脱离导轨后移至支撑转动件，支撑转动件动作转动，导轮可脱离支撑转动件使得压簧驱使导管下移撑开一组所述弹性撑爪。 5.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述送袋机构包括设置在机架上的袋盘支架、拉袋机构、裁切机构和夹袋及张口翻转机构；拉袋机构把长条形包装袋下拉并伸至夹袋及张口翻转机构处，夹袋及张口翻转机构包括两个夹块和带动两个夹块相向移动的推拉组件及带动两个夹块转动的转动组件，两个夹块相对的夹持端面上均设有多个吸气孔，两个夹块夹住包装袋后，裁切机构能把一段包装袋裁断，两个夹块再相互远离张开包装袋袋口并转动把包装袋袋口套入一组弹性撑爪下部。 6.根据权利要求5所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述拉袋机构包括第三电机、第二滑座，第三电机通过传动机构带动第二滑座上下移动，第二滑座上固连有夹袋气缸，夹袋气缸活塞杆上固连有压块，压块与第二滑座相配合夹住长条形包装袋，随着第二滑座下移拉动长条形包装袋下移；所述裁切机构包括安装在第二滑座上的第四电机、第二拐臂，第二拐臂一端固连第四电机驱动轴、另一端与一横向滑块铰接，横向滑块配合在一横向滑轨上，横向滑轨下面固连有裁切刀和纵向滑块，纵向滑块配合在纵向滑轨上，裁切刀沿纵向移动裁切长条形包装袋；所述推拉组件包括平行且间隔设置两个齿条，两个齿条通过一个圆柱齿轮相传动，两个所述夹块分别通过支撑杆固连两个齿条，其中一个齿条通过推拉杆驱动；所述转动组件包括转动座，转动座上设有两个平行第一导轨，两个齿条下面分别固连有第一滑块，两个第一滑块分别配合在两个平行第一导轨上，转动座一侧铰接在一支座上、另一侧铰接在推拉杆上；一根第一驱动转杆中部铰接在支座上，第一驱动转杆上设有第二导轨，第二导轨上配合有第二滑块，第二滑块通过连杆连接转动座一侧，随着第一驱动转杆的转动，第二滑块通过连杆带动转动座转动；一根第二驱动转杆的中部铰接在机架上，第二驱动转杆上设有第三导轨和第四导轨，第三导轨上配合有第三滑块，第四导轨上配合有第四滑块，第一驱动转杆一端与第三滑块形成铰接，第四滑块与一根驱动推拉杆一端相铰接，驱动推拉杆通过第四滑块带动第二驱动转杆来回转动，第二驱动转杆通过第三滑块带动第一驱动转杆来回转动。 7.根据权利要求1至6任一项所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述转盘定位转动机构包括座体和转盘安装座，所述驱动轴下部穿过座体并与座体形成枢接，座体上还枢接一根传动轴，传动轴与所述驱动轴相平行，转盘安装座设有中间通孔，转盘安装座利用中间通孔套在驱动轴上并与座体形成枢接，驱动轴上套接并固连一个主动齿轮，传动轴上套接并固连有第一从动齿轮和扇形齿轮，转盘安装座固连有第二从动齿轮，第二从动齿轮同时套在驱动轴上，主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，扇形齿轮与第二从动齿轮相啮合，驱动轴转动一周，扇形齿轮通过第二从动齿轮带动转盘安装座转动预先设定的角度；转盘安装时先套在所述驱动轴上然后固连在转盘安装座上。 8.根据权利要求7所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述扇形齿轮上固连有启动柱，启动柱与所述驱动轴相平行，转盘安装座沿所述驱动轴径向等分间隔延伸有多根从动杆，启动柱与从动杆相接触，所述驱动轴转动时，启动柱通过其中一根从动杆先带动转盘安装座转动后然后扇形齿轮再与所述第二从动齿轮接触带动转盘安装座转动预先设定的角度。 9.根据权利要求7所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述传动轴上还套接并固连一个带缺口的圆盘，驱动轴上套有一个定位盘，定位盘与所述第二从动齿轮及转盘安装座形成固连，定位盘外周面上均等间隔设有多个内凹弧形定位凹槽，转盘安装座静止时，圆盘外周面与定位盘上的一个所述弧形定位凹槽相配合；所述座体包括底部支撑板，中间支撑板和上部支撑板，底部支撑板，中间支撑板和上部支撑板相互平行，底部支撑板，中间支撑板和上部支撑板通过围板相连接，所述驱动轴穿过所述底部支撑板，中间支撑板和上部支撑板；所述驱动轴通过两个轴承分别与所述底部支撑板和所述中间支撑板相枢接；所述传动轴也通过两个轴承分别与所述底部支撑板和所述中间支撑板相枢接；所述主动齿轮与所述第一从动齿轮处于所述底部支撑板和所述中间支撑板之间；所述扇形齿轮与所述第二从动齿轮处于所述中间支撑板和所述上部支撑板之间。 10.根据权利要求7所述的一种食用菌栽培料的自动装包机，其特征在于：所述驱动轴下端连接联动机构，联动机构包括第三拐臂，第三拐臂一端固连所述驱动轴下端，第三拐臂与驱动轴相垂直，第三拐臂通过第一三角形连杆和多个拐臂带动多根与驱动轴相平行第一传动轴同时转动，每根第一传动轴通过传动机构带动相应机构动作，或部分传动轴再通过第二三角形连杆和多个拐臂带动多根与驱动轴相平行第二传动轴同时转动，每根第二传动轴通过传动机构带动相应机构动作。