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原文传递植入剂组装包装系统、夹持载具及植入剂组装包装方法

专利名称：	植入剂组装包装系统、夹持载具及植入剂组装包装方法
摘要：	本发明公开了一种植入剂组装包装系统，包括磁悬浮输送线，磁悬浮输送线上设有多个夹持载具，磁悬浮输送线沿输送方向依次设有注射器上料装置、药柱上料装置、推杆上料装置、成品检测机构及合格品下料机构，合格品下料机构一侧设有包装装置，药柱上料装置和推杆上料装置与磁悬浮输送线之间均有定位装置。还公开了一种夹持载具，包括载体，载体顶部设有定位凹槽、周向限位部以及轴向限位部，载体于定位凹槽的下方设有贯通口。还公开了一种植入剂组装包装方法，包括步骤：注射器上料；药柱上料；推杆上料；成品检测；合格品下料；打包。本植入剂组装包装系统及方法提高了生产效率，降低了生产成本。本夹持载具能够实现对注射器的定位，便于组装操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	贺建权
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210910682.4
公开号：	CN115384852A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈魁
分类号：	B65B35/20;B65B35/10;B65B35/40;B65B35/30;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/20;B65B35/10;B65B35/40;B65B35/30;B65B57/14
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种植入剂组装包装系统，其特征在于：包括磁悬浮输送线(1)，所述磁悬浮输送线(1)上设有多个用于夹持注射器(6)的夹持载具(2)，所述磁悬浮输送线(1)沿输送方向依次设有用于将注射器(6)放置在夹持载具(2)上的注射器上料装置(3)、用于将药柱装入夹持载具(2)上注射器(6)内的药柱上料装置(4)、用于将推杆(7)装入夹持载具(2)上注射器(6)中的推杆上料装置(5)、用于对注射器(6)、药柱和推杆(7)组装成品进行检测的成品检测机构(8)以及用于将注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品从磁悬浮输送线(1)上下料的合格品下料机构(9)，所述合格品下料机构(9)的一侧设有用于包装注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品的包装装置(91)，所述药柱上料装置(4)和推杆上料装置(5)与磁悬浮输送线(1)之间均设有定位装置(13)。 2.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述注射器上料装置(3)包括两个间隔布置的注射器供应机构(31)和位于两个注射器供应机构(31)之间的注射器转运机构(32)，所述注射器转运机构(32)用于将注射器供应机构(31)上的注射器(6)转运至磁悬浮输送线(1)上的夹持载具(2)上。 3.根据权利要求2所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述注射器供应机构(31)包括注射器底托输送组件(311)和位于注射器底托输送组件(311)进口端的注射器拆袋组件(312)，所述注射器转运机构(32)位于两个注射器供应机构(31)的注射器底托输送组件(311)的出口端之间，两个所述注射器供应机构(31)的注射器底托输送组件(311)之间还设有注射器底托回收组件(313)。 4.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述药柱上料装置(4)包括理料装置(41)、分料装置(42)、品质检测装置(43)和用于将药柱装填至夹持载具(2)上注射器(6)内的药柱装填装置(44)，所述分料装置(42)设于理料装置(41)的出料侧，所述分料装置(42)与品质检测装置(43)之间设有第一药柱转运装置(45)，所述品质检测装置(43)与药柱装填装置(44)之间设有第二药柱转运装置(46)。 5.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述推杆上料装置(5)包括两个间隔布置的推杆供应机构(51)和位于两个推杆供应机构(51)之间的推杆转运机构(52)，所述推杆转运机构(52)用于将推杆供应机构(51)上的推杆(7)转运至夹持载具(2)上的注射器(6)中。 6.根据权利要求5所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述推杆供应机构(51)包括推杆底托输送组件(511)和位于推杆底托输送组件(511)进口端的推杆拆袋组件(512)，所述推杆转运机构(52)位于两个推杆供应机构(51)的推杆底托输送组件(511)的出口端之间，两个所述推杆供应机构(51)的推杆底托输送组件(511)之间还设有推杆底托回收组件(513)，所述推杆转运机构(52)包括向磁悬浮输送线(1)方向依次设置的第一转运机构手(521)、推杆分距组件(522)、第二转运机构手(523)和推杆推送组件(524)，所述第一转运机构手(521)用于将推杆底托输送组件(511)上的推杆(7)转运至推杆分距组件(522)，所述推杆分距组件(522)用于对推杆(7)进行分距，所述第二转运机构手(523)用于将由推杆分距组件(522)分距后的推杆(7)转运至推杆推送组件(524)，所述推杆推送组件(524)用于将推杆(7)推至夹持载具(2)上的注射器(6)中。 7.根据权利要求5所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述定位装置(13)包括第一升降架(131)、第二升降架(132)、用于驱动第一升降架(131)升降的第一升降驱动机构和用于驱动第二升降架(132)升降的第二升降驱动机构，所述第二升降架(132)上设有多个并排布置的支撑座(133)，所述第一升降架(131)上设有多个并排布置的压紧座(134)，所述压紧座(134)与支撑座(133)分别位于磁悬浮输送线(1)的上下方并上下对应布置，用于夹紧定位夹持载具(2)或者夹持载具(2)上的注射器(6)。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述包装装置(91)包括包装袋输送线(911)以及沿包装袋输送线(911)输送方向依次设置的上袋机构(912)、压印机构(913)、开袋机构(914)、干燥剂上料机构(915)、用于将注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品装入包装袋中的装袋机构(916)、用于向包装袋中充入保护气的充气机构(917)、用于将包装袋封口的封口机构(918)以及成品下料机构(919)，所述装袋机构(916)与合格品下料机构(9)之间设有用于在注射器(6)外贴标的贴标机构(11)和用于检测贴标效果的贴标检测机构(12)。 9.一种夹持载具(2)，其特征在于：包括载体(21)，所述载体(21)的顶部设有与注射器(6)适配的定位凹槽(22)、用于与注射器(6)的保险耳(61)配合以限制注射器(6)旋转的周向限位部(23)以及用于与注射器(6)周侧的凸环(62)配合以限制注射器(6)轴向运动的轴向限位部(24)，所述载体(21)于定位凹槽(22)的下方设有上下贯通的贯通口(25)。 10.一种植入剂组装包装方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、注射器(6)上料：注射器上料装置(3)将注射器(6)上料至磁悬浮输送线(1)的夹持载具(2)上； S2、药柱上料：磁悬浮输送线(1)的夹持载具(2)将注射器(6)输送至与药柱上料装置(4)对应的位置上，定位装置(13)定位注射器(6)，药柱上料装置(4)将药柱装入夹持载具(2)上注射器(6)内； S3、推杆(7)上料：磁悬浮输送线(1)的夹持载具(2)将注射器(6)输送至与推杆上料装置(5)对应的位置上，定位装置(13)定位注射器(6)，推杆上料装置(5)将推杆(7)装入夹持载具(2)上注射器(6)中； S4、成品检测：磁悬浮输送线(1)的夹持载具(2)将注射器(6)输送至成品检测机构(8)，成品检测机构(8)对注射器(6)、药柱和推杆(7)组装成品进行检测，若成品合格，则进入S5，若成品不合格，则剔除回收； S5、合格品下料：磁悬浮输送线(1)的夹持载具(2)将合格品输送至合格品下料机构(9)，合格品下料机构(9)将注射器(6)、药柱和推杆(7)的组装合格品从磁悬浮输送线(1)上下料； S6、打包：合格品下料机构(9)将合格品输送至包装装置(91)，包装装置(91)对注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品进行包装。