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原文传递一种书型盒自动码放设备

专利名称：	一种书型盒自动码放设备
摘要：	本发明涉及一种书型盒自动码放设备，包括隔纸上料机构、书型盒上料机构、书型盒码放机构以及机器人；其中隔纸上料机构包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架，以及驱动第一托架升降的提升机构；书型盒上料机构包括输送机构，设置在输送机构运动方向末端的自动理料机；书型盒码放机构包括第二托架，以及置于第二托架周侧的限位组件；机器人端部安装有取料机构；本发明用于实现书型盒的码放，过程中涉及书型盒成组排列及取放，每层书型盒之间隔纸的上料及防吸附，由于隔纸的轻薄型特性，易出现位置偏差的情况，会影响书型盒的码放及美观性，因此采用合理结构设计，保证工作精度；同时书型盒本身采用成组取放的方式，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州裕同印刷有限公司
发明人：	赵卫军;顾荣晴;赵小兵
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211533721.X
公开号：	CN115649877A
代理机构：	苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	印丹
分类号：	B65G57/00;B65G47/28;B65G61/00;B65H3/56;B;B65;B65G;B65H;B65G57;B65G47;B65G61;B65H3;B65G57/00;B65G47/28;B65G61/00;B65H3/56
申请人地址：	215341 江苏省苏州市昆山市千灯镇联合路125号、177号
主权项：	1.一种书型盒自动码放设备，其特征在于，包括：隔纸上料机构，包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架，以及驱动第一托架升降的提升机构；所述隔纸堆放区域为容置区，所述容置区任意平行的侧边设置有毛刷，所述毛刷沿水平方向安装于一导流条上，并朝向容置区一侧，所述导流条朝向容置区的一侧外壁呈弧线形，下端部的宽度大于上端部的宽度；书型盒上料机构，包括输送机构，设置在输送机构运动方向末端的自动理料机，所述自动理料机包括置物台及分料抓手，所述分料抓手运动于输送机构与置物台之间，使书型盒成组排列放置于置物台上；书型盒码放机构，包括第二托架，以及置于第二托架周侧的限位组件；以及机器人，端部安装有取料机构，所述取料机构包括吸取隔纸的两组吸盘，以及夹取成组排列的书型盒的一对夹紧件；所述吸盘作用于隔纸上料机构与书型盒码放机构之间，所述夹紧件作用于自动理料机与书型盒码放机构之间；两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件外侧端或内侧端；处于所述容置区内的隔纸，其四周限位采用：两对导流条，两对所述导流条设置于容置区四周侧；或者，一对导流条与一对档条，一对所述导流条与一对所述档条设置于容置区四周侧；或者，一对导流条与处于吸盘外侧端的一对夹紧件进行限位，一对所述导流条与一对所述夹紧件设置于容置区四周侧。 2.根据权利要求1所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的外侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述吸盘通过固定于安装架两侧的气缸驱动升降，下行极限高度低于夹紧件下端面的高度，上行极限高度高于夹紧件下端面的高度。 3.根据权利要求2所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：一对所述夹紧件中，其中一端夹紧件固定安装，另一端夹紧件与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹螺旋方向一致。 4.根据权利要求2所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：一对所述夹紧件中，两端夹紧件均与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现同步运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹，由中部向两侧螺旋方向相反。 5.根据权利要求1所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的内侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述夹紧件沿水平方向设置的一端为真空座，所述吸盘与真空座下端面连接；所述夹紧件沿竖直方向设置的一端下部呈外扩型。 6.根据权利要求2或5所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述提升机构包括插板，连接架，导轨，以及驱动插板沿导轨升降的驱动件；所述插板与连接架固定连接，并插设与第一托架下方；所述连接架两端安装有滚轮，并贴合导轨设置；所述驱动件选用电机、减速器、齿轮及链条的组合，所述链条与连接架固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述插板上方形成供第一托架及若干隔纸堆叠放置的容置区，所述容置区与吸盘同侧端为左右侧，另外两侧为前后侧；两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的外侧端时，一对所述毛刷设置于容置区左右侧和/或前后侧；两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的内侧端时，一对所述毛刷设置于容置区前后侧。 8.根据权利要求6所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述置物台上端具有供两排成组排列的书型盒放置的区域，进而形成供其中一排书型盒放置的上料工位，以及供另一排书型盒放置的取料工位；所述置物台端面上还设置有拨料板，所述拨料板通过电缸进行驱动，将上料工位的书型盒拨动至取料工位；所述取料工位侧边安装有第一限位气缸。 9.根据权利要求6所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述限位组件包括围成U型的框座，以及安装于框座上的第二限位气缸，所述第二限位气缸端部连接有呈L型的限位板；所述第二托架置于框座内，上端放置有供书型盒堆叠放置的下盖板，所述限位板通过第二限位气缸推动，并抵设于下盖板顶角处。