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原文传递一种分挡装置

专利名称：	一种分挡装置
摘要：	本发明公开了一种分挡装置，用于分挡出宽边底横梁的上料位置。包括间隔且并列设置的两个主体架、输送机构、设置在主体架的端部的首端升降机构、至少两个中间升降机构和控制装置。输送机构设置于两个主体架之间，且输送机构构造为沿主体架的长度方向运行，输送机构用于输送窄边底横梁。中间升降机构可移动地设置于主体架，且至少两个中间升降机构以及首端升降机构间隔设置。控制装置与输送机构、首端升降机构、以及至少两个中间升降机构均信号连接，以使得输送机构、首端升降机构、以及至少两个中间升降机构能够按照分挡程序运行。根据本发明的分挡装置，能够自动分档出宽底横梁的上料位置，结构简单，且后期维修成本低。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波中集物流装备有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
发明人：	韩园林;严维新;张继红;徐昌全
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202210820521.6
公开号：	CN115477149A
代理机构：	北京磐华捷成知识产权代理有限公司
代理人：	马玉然
分类号：	B65G47/29;B65G47/90;B65D88/12;B;B65;B65G;B65D;B65G47;B65D88;B65G47/29;B65G47/90;B65D88/12
申请人地址：	315806 浙江省宁波市出口加工区扬子江南路26号;;
主权项：	1.一种分挡装置，用于分挡出集装箱的宽边底横梁的上料位置，其特征在于，包括：两个主体架，所述两个主体架间隔且并列设置；输送机构，所述输送机构设置于所述两个主体架之间，且所述输送机构构造为沿所述主体架的长度方向运行，所述输送机构用于输送窄边底横梁；首端升降机构，所述首端升降机构设置在所述主体架的端部；至少两个中间升降机构，所述至少两个中间升降机构可移动地设置于所述主体架，且所述至少两个中间升降机构以及所述首端升降机构间隔设置；以及控制装置，所述控制装置与所述输送机构、所述首端升降机构、以及所述至少两个中间升降机构均信号连接，以使得所述输送机构、所述首端升降机构、以及所述至少两个中间升降机构能够按照分挡程序运行；其中，所述分挡程序包括： S1：控制所述首端升降机构升起，并控制所述输送机构运行以向前输送多个所述窄边底横梁； S2：当所述多个窄边底横梁全部进入所述两个主体架之间时，控制所述输送机构停机； S3：控制所述至少两个中间升降机构升起，以卡住所述窄边底横梁； S4：控制所述首端升降机构下降，并控制所述输送机构运行； S5：控制所述至少两个中间升降机构沿远离所述首端升降机构的方向按照预定时间间隔依次下降； S6：控制所述输送机构停机。 2.根据权利要求1所述的分挡装置，其特征在于，相邻的两个所述中间升降机构之间具有第一预设距离；所述首端升降机构和最靠近所述首端升降机构的所述中间升降机构之间具有第二预设距离。 3.根据权利要求2所述的分挡装置，其特征在于，所述第一预设距离根据集装箱的相邻的两个宽边底横梁之间的窄边底横梁的数量确定，所述第二预设距离根据最外侧的宽边底横梁之外的窄边底横梁的数量确定，所述预定时间间隔根据所述宽边底横梁的尺寸和所述输送机构的输送速度确定。 4.根据权利要求1所述的分挡装置，其特征在于，所述S2还包括：在所述运输机构停机之前还延迟运行第一预设时间，以使得所述多个窄边底横梁彼此接触。 5.根据权利要求1所述的分挡装置，其特征在于，所述S5还包括：最远离所述首端升降机构的所述中间升降机构下降后，所述输送机构延迟运行第二预设时间再执行所述S6；其中所述第二预设时间根据所述预定时间间隔确定。 6.根据权利要求1所述的分挡装置，其特征在于，所述分挡装置还包括限位升降机构，所述限位升降机构沿所述输送机构的运行方向设置于所述主体架的上游，所述控制装置与所述限位升降机构信号连接；所述分挡程序还包括：在所述S5之前还具有S7，控制所述限位升降机构升起，以防止未分挡完成的所述窄边底横梁被输送至下一工位；在所述S6之后还具有S8，控制所述限位升降机构下降。 7.根据权利要求1所述的分挡装置，其特征在于，所述分挡装置还包括末端升降机构，所述末端升降机构沿所述输送机构的运行方向设置于所述主体架的下游，且位于所述输送机构的外侧，所述控制装置与所述末端升降机构信号连接；所述分挡程序还包括：在所述S2之后还具有S9，控制所述末端升降机构升起，以阻挡上一工位的窄边底横梁进入两个所述主体架之间；在所述S6之后还具有S10，控制所述末端升降机构下降。 8.根据权利要求1-7中任意一项所述的分挡装置，其特征在于，所述主体架包括：底座梁；承载梁，所述承载梁位于所述底座梁上方；以及至少两个支柱梁，所述支柱梁连接在所述底座梁和所述承载梁之间。 9.根据权利要求8所述的分挡装置，其特征在于，所述中间升降机构包括：移动块，所述移动块可移动地设置于所述承载梁；升降气缸，所述升降气缸连接至所述移动块；和定位件，所述定位件可拆卸地连接至所述移动块和所述承载梁，以在所述移动块移动到预定位置时将所述移动块固定在所述承载梁上。 10.根据权利要求9所述的分挡装置，其特征在于，所述承载梁构造为滑轨；所述移动块构造为滑块，所述移动块上设置有螺孔；所述定位件构造为紧固螺栓。