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原文传递一种自动取纸机构

专利名称：	一种自动取纸机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动取纸机构，包括机械手，其特征在于，机械手由法兰连接一取纸架，由型材，连接夹板，方管构成，在方管上安装有4个传感器安装板，吸盘组件，吹气组件和夹纸组件，分别安装有过行程传感器，底板传感器，在席传感器，长距离传感器。吸盘组件从方管首到末端间隔安装，吹气组件和夹纸组件均为2个，间隔安装在方管中心点的两侧。本实用新型的优点是识别最上层是玻璃还是纸张，当上层玻璃被取走，取纸机构才取纸。纸张被夹取之后，吹气座吹气分离纸张与下一层玻璃，便于纸张顺利取出。实现系统自动上料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	盟立自动化科技(上海)有限公司
发明人：	李晶晶
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222125551.3
公开号：	CN218144450U
代理机构：	上海世圆知识产权代理有限公司
代理人：	王佳妮;顾俊超
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路838号
主权项：	1.一种自动取纸机构，包括机械手，其特征在于，机械手由法兰连接一取纸架，所述的取纸架由型材，连接夹板，方管构成，在方管上安装有4个传感器安装板，吸盘组件，吹气组件和夹纸组件，4个传感器安装板分别安装有过行程传感器，底板传感器，在席传感器，长距离传感器。 2.按权利要求1所述的一种自动取纸机构，其特征在于，所述的吸盘组件有若干个，从方管首到末端间隔安装，吹气组件和夹纸组件均为2个，各自间隔安装在方管中心点的两侧。 3.按权利要求1或2所述的一种自动取纸机构，其特征在于，吹气组件由转接板、吹气座、吹气固定板、调速阀组成，转接板连接方管，吹气固定板上端连接转接板，下端连接吹气座，吹气座为一封闭腔体，吹气座接调速阀，调速阀接空压管，在吹气座前侧面上开设有一排出气孔。 4.按权利要求1或2所述的一种自动取纸机构，其特征在于，夹纸组件由气缸、转接板、气缸安装板、气爪转接板、气爪、夹持块、夹持连接板组成，气缸安装板由转接板连接方管，气缸安装板上安装有气缸，气缸的活赛顶端连接气爪转接板，气爪的一侧上下各有一个轴销连接一夹持连接板，夹持连接板另一端连接夹持块，夹持连接板由电磁阀控制的气缸驱动。