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原文传递一种升降机智能施工控制系统

专利名称：	一种升降机智能施工控制系统
摘要：	本发明提供了一种升降机智能施工控制系统，包括称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端；预识别终端用于生成工人信息和货物信息；指令生成终端用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息生成开门指令信息；门体控制终端用于根据开门指令信息控制升降机的门体打开；防夹终端用于生成防夹指令信息；门体控制终端还用于根据防夹指令信息控制升降机的门体；防撞终端用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离生成撞击风险信息；升降机本体控制终端用于驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息。本发明具有提高升降机的安全性和工作效率的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州龙升建筑机械租赁有限公司
发明人：	孙国来;孙晓东;鞠加富
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211171623.6
公开号：	CN115490101A
代理机构：	广州中研专利代理有限公司
代理人：	刘中航
分类号：	B66B1/24;B66B1/34;B66B5/00;B66B13/14;B66B13/24;B;B66;B66B;B66B1;B66B5;B66B13;B66B1/24;B66B1/34;B66B5/00;B66B13/14;B66B13/24
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区新雅街迎宾大道179号2栋1109-1110房(空港花都)
主权项：	1.一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，包括称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端；所述称重终端用于依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息；所述预识别终端用于在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息；所述指令生成终端用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息；所述门体控制终端用于根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开；所述防夹终端用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息；所述门体控制终端还用于根据防夹指令信息控制升降机的门体；所述防撞终端用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息；所述升降机本体控制终端用于驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息；所述称重终端包括货物称重模块和工人称重模块，所述货物称重模块用于对途经的货物进行称重并生成货物重量信息，所述工人称重模块用于对途经的工人进行称重并生成工人重量信息；所述预识别终端包括预识别摄像模块和预识别分析模块，所述预识别摄像模块用于获取工人运输货物到达升降机前的工人图像信息和货物图像信息，所述预识别分析模块用于根据工人图像信息和货物图像信息分析出对应的工人信息和货物信息；所述指令生成终端包括信息分析模块和指令生成模块，所述信息分析模块用于根据根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析，生成分析结果；所述指令生成模块用于根据分析结果生成开门指令信息；所述门体控制终端包括指令接收模块和门体控制模块，所述指令接收模块用于接收来自指令生成模块的开门指令信息、接收来自防夹终端的防夹指令信息；所述门体控制模块用于执行开门指令信息和防夹指令信息；所述防夹终端包括监视信息模块、误夹风险信息生成模块和防夹指令信息生成模块；所述监视信息模块用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成监视信息；所述误夹风险信息生成模块用于根据监视信息计算误夹风险指数并生成误夹风险信息；所述防夹指令信息用于根据误夹风险信息生成防夹指令信息；所述防撞终端包括碰撞风险计算模块和撞击风险信息生成模块，所述碰撞风险计算模块用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算升降机底部的碰撞风险，所述撞击风险信息生成模块用于根据碰撞风险生成撞击风险信息；所述升降机本体控制终端包括驱动模块和执行模块，所述驱动模块用于驱使升降机进行升降，所述执行模块用于接收撞击风险信息，根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息并执行。 2.如权利要求1所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述信息分析模块包括开门时长计算子模块和分析结果生成子模块，所述开门时长计算子模块用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息计算开门时长，所述分析结果生成子模块用于将开门时长转换为分析结果；当所述开门时长计算子模块进行计算时，满足以下式子：其中，Tdoor表示开门时长指数；S表示预识别终端与升降机门体的距离指数，由测量并计算得到；age表示工人的年龄数值，从工人信息中提取；H表示工人的身高数值，从工人信息中提取；W1表示工人的体重数值，从工人重量信息中提取；kind表示货物的品类数值，从货物信息中提取；V表示货物的体积数值，从货物信息中提取；W2表示货物的重量数值，从货物重量信息中提取；K1表示年龄变换系数；K2表示身高变换系数；K3表示重量变换系数；K4表示货物品类变换系数；K5表示货物体积变换系数；K1、K2、K3、K4和K5均根据实际情况或根据经验设定；其中，time(Tdoor)表示开门时长函数，所述开门时长表示升降机门体从关闭状态变为打开状态的总用时；βn和βn-1分别表示阈值区间中的上限阈值和下限阈值，βn-1表示第n个阈值区间中的下限阈值，βn表示第n个阈值区间中的上限阈值；An表示第n个开门时长指数阈值区间对应的开门时长；A1到An均由工人根据实际环境和实际情况预先设定；β1到βn均由工人根据实际环境和实际情况预先设定。 3.如权利要求2所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述开门时长计算子模块包括开门时长计算单元和距离指数计算单元；所述距离指数计算单元用于计算所述预识别终端与升降机门体的距离指数；所述开门时长计算单元用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息、工人重量信息和距离指数计算开门时长；所述距离指数计算单元计算时，满足以下式子： S＝K6D[1+f(μ)] 其中，K6表示距离变换系数，由工人根据经验设定；D表示预识别终端与升降机门体的实际距离；f(μ)表示修正值选择函数；μ表示地面摩擦力系数，由工人实地测量得到。 4.如权利要求3所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述误夹风险信息生成模块包括误夹风险指数计算单元和误夹风险信息生成单元，所述误夹风险指数计算单元用于根据监视信息计算误夹风险指数，所述误夹风险信息生成单元用于根据误夹风险指数生成误夹风险信息；当所述误夹风险指数计算单元计算时，满足以下式子：其中，R1表示误夹风险指数，L1表示位于升降机门体之间的对象的长度，C表示升降机门体的总宽度，G(g)表示类型选择函数，g表示位于升降机门体之间的对象的类型，g＝1表示所述对象为工人，g＝0表示所述对象为货物，L2表示位于升降机门体之间的对象超出升降机门体的长度。 5.如权利要求4所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述碰撞风险计算模块包括信息获取单元和碰撞风险计算单元；所述信息获取单元用于获取所述碰撞风险计算单元所需的用于计算的货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离；所述碰撞风险计算单元用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算碰撞风险；当所述碰撞风险计算单元进行计算时，满足以下式子：其中，R2表示碰撞风险，表示风险基数，L3表示升降机底部与地面的实时距离，F表示升降机位于最高状态时与地面的距离。 6.一种升降机智能施工控制方法，应用于如权利要求5所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述控制方法包括： S1，依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息； S2，在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息； S3，根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息； S4，根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开； S5，监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息； S6，根据防夹指令信息控制升降机的门体； S7，根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息； S8，驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息。