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原文传递一种食品罐头封口设备

专利名称：	一种食品罐头封口设备
摘要：	本发明公开了一种食品罐头封口设备，包括：转运与夹紧装置，其用以将盖有罐头盖但未拧紧的罐头瓶输送至封口工位上并在所述封口工位上对罐头瓶进行夹紧；以及拧盖装置，其用以使罐头盖相对于罐头瓶边旋转边向下运动，从而将罐头盖拧紧于罐头瓶上以实现封口，所述拧盖装置包括拧盖执行件、连接在所述拧盖执行件底部的用于锁紧罐头盖的锁盖机构、用于驱动所述拧盖执行件绕Z轴进行旋转的拧盖驱动机构以及用于使所述拧盖执行件在绕Z轴旋转的同时沿Z轴进行直线运动的导向机构。本发明提供的食品罐头封口设备能够实现罐头瓶的自动转运、夹紧以及拧盖封口，便于实现罐头封口作业的自动化，具有很好的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通橙色机械科技有限公司
发明人：	丁亚东;黄小飞;陈晓芸;刘明
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211277769.9
公开号：	CN115503992A
分类号：	B65B7/28;B67B3/20;B;B65;B67;B65B;B67B;B65B7;B67B3;B65B7/28;B67B3/20
申请人地址：	226500 江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号如皋科技创业园一号楼底层东侧
主权项：	1.一种食品罐头封口设备，其特征在于，包括：转运与夹紧装置，其用以将盖有罐头盖但未拧紧的罐头瓶输送至封口工位上并在所述封口工位上对罐头瓶进行夹紧，所述转运与夹紧装置包括执行块、用于驱动所述执行块沿X方向进行直线运动的X驱动机构以及连接在所述执行块上的夹紧机构，所述夹紧机构上设置有用于放置罐头瓶的承载板；以及拧盖装置，其用以使罐头盖相对于罐头瓶边旋转边向下运动，从而将罐头盖拧紧于罐头瓶上以实现封口，所述拧盖装置包括拧盖执行件、连接在所述拧盖执行件底部的用于锁紧罐头盖的锁盖机构、用于驱动所述拧盖执行件绕Z轴进行旋转的拧盖驱动机构以及用于使所述拧盖执行件在绕Z轴旋转的同时沿Z轴进行直线运动的导向机构；其中，所述导向机构包括设置在所述拧盖驱动机构上的柱状旋转座上的导向槽以及连接在所述拧盖执行件上且配合插设在所述导向槽内的导向柱，所述导向柱只具有沿Z轴方向的运动自由度而不会随所述拧盖执行件进行旋转运动，所述导向槽开设在所述柱状旋转座的柱面外壁上且具有沿Z轴方向的高度落差，使得所述拧盖执行件绕Z轴旋转时，随所述导向槽相对所述导向柱的运动，会使所述导向柱带动所述拧盖执行件一起沿Z轴方向进行直线运动。 2.根据权利要求1所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述拧盖驱动机构包括安装座、可绕Z轴转动设置在所述安装座上的所述柱状旋转座、用于驱动所述柱状旋转座转动的拧盖电机以及设置在所述柱状旋转座的柱面外壁下部的主动外齿轮；所述导向槽包括上水平槽、下水平槽以及过渡连接所述上水平槽和下水平槽的倾斜槽，所述倾斜槽的两端具有沿Z轴方向的高度落差。 3.根据权利要求2所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述拧盖执行件包括开设在所述安装座上的转轴孔、可转动设置在所述转轴孔内的上轴套、可转动插设在所述上轴套内的转轴、设置在所述上轴套的外壁上且与所述主动外齿轮啮合的从动外齿轮、连接在所述安装座底部且套设在所述转轴上的下轴套以及设置在所述安装座上的限位组件；所述转轴由上至下包括直径依次增大的细轴部、中轴部和粗轴部；所述限位组件包括设置在所述安装座上的上支架、沿Z轴方向开设在所述上支架的两个侧板上的两个限位槽、可滑动插设在两个限位槽内的限位块以及开设在所述限位块上的供所述细轴部可转动插入的细轴孔，所述细轴孔的内径小于所述中轴部的外径，所述导向柱可转动连接在所述限位块上，且所述导向柱的旋转轴线与Z轴垂直；所述中轴部的外壁上沿Z轴方向设置有驱动键，所述从动外齿轮的内壁上沿Z轴方向开设有与所述驱动键配合的驱动槽，当所述柱状旋转座绕Z轴转动至所述导向柱进入所述倾斜槽内时，所述驱动键向下插入所述驱动槽内，从而使得所述从动外齿轮会带动所述转轴一起绕Z轴旋转。 4.根据权利要求3所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述锁盖机构包括与所述转轴的底端连接的过渡块、与所述过渡块连接的锁盖驱动柱、形成于所述锁盖驱动柱下部的外壁上的驱动锥面、形成于所述锁盖驱动柱内部的缓冲腔、开设在所述锁盖驱动柱的底面且与所述缓冲腔连通的缓冲插孔、可沿Z轴方向滑动插设在所述缓冲插孔内的插柱、连接在所述插柱底部的锁盖安装块、套设在所述插柱上且处于所述锁盖驱动柱的底面和锁盖安装块之间的缓冲弹簧以及均匀间隔连接在所述锁盖安装块上的至少两个锁盖爪组件。 5.根据权利要求4所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述锁盖爪组件包括可转动连接在所述锁盖安装块上的锁盖座、可转动连接在所述锁盖座上且处于所述锁盖安装块上方的锁盖驱动轮以及连接在所述锁盖座底部的锁盖爪块，所述锁盖爪块的底部开设有锁盖槽，所有锁盖爪块的锁盖槽环绕形成与罐头盖匹配的圆形锁紧槽夹持槽，用以对罐头盖进行夹持锁紧；所述锁盖驱动柱向下运动时，所述驱动锥面与所述锁盖驱动轮接触，使得所述锁盖驱动轮朝向远离所述锁盖驱动柱的轴线的方向转动，而所述锁盖爪块则朝向靠近所述锁盖驱动柱的轴线的方向转动，从而使得所有锁盖爪组件的锁盖爪块向中间靠拢而夹持锁紧罐头盖。 6.根据权利要求1所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述夹紧机构包括与所述执行块固接的第一连接块、可沿X轴方向活动连接在所述第一连接块上的第二连接块、可转动连接在所述第二连接块上且相互对称设置的两个夹爪组件以及一个固定设置的阻挡块；所述夹爪组件包括可转动连接在所述第二连接块上的L型夹杆、固定连接在所述L型夹杆后端的驱动转杆以及连接在所述L型夹杆前端的具有弧形内凹槽的夹持片，所述驱动转杆的后端与所述第一连接块可转动连接。 7.根据权利要求6所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述承载板连接在一个夹爪组件的底部，且所述承载板的上表面低于另一个夹爪组件的底面，所述承载板上开设有用于配合容纳罐头瓶的放置槽。 8.根据权利要求7所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述第一连接块的前端内部沿X轴方向开设有滑槽，所述第二连接块可滑动插设在所述滑槽内，所述第二连接块的后端和滑槽的内壁之间连接有至少一个夹紧弹簧。 9.根据权利要求8所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述执行块带动所述夹紧机构移动至所述承载板上的罐头瓶到达处于所述锁盖机构正下方的封口工位上时，所述第二连接块的前端与所述阻挡块接触，所述执行块继续运动后，所述第一连接块压缩所述夹紧弹簧并靠近所述第二连接块，从而通过所述驱动转杆带动两个L型夹杆转动而向中间靠拢并夹紧所述承载板上的罐头瓶。 10.根据权利要求9所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述X驱动机构包括安装底板、可转动设置在所述安装底板上且沿X轴方向布置的丝杆、配合套设在所述丝杆上的丝杆螺母、与所述丝杆驱动连接的X电机、沿X轴方向设置在所述安装底板上的X直线导轨、配合设置在所述X直线导轨上且与所述丝杆螺母连接的X滑块以及固接在所述X滑块上的连杆，所述执行块可滑动设置在所述X直线导轨上且与所述连杆的前端固接；所述阻挡块固定连接在所述安装底板上且处于所述执行块的前方。