详情

原文传递系留飞行器平台的空中对接组件

专利名称：	系留飞行器平台的空中对接组件
摘要：	本发明提出了系留飞行器平台的空中对接组件，以解决系留飞行器与无人飞行器的空中对接难度大的问题；无人飞行器下端设有喇叭状的对接模块，系留飞行器上端设有杆状的承接模块；对接模块包括第一固定架和锥形套筒，锥形套筒固定连接在第一固定架的下方，承接模块包括第二固定架、限位套杆和联动组件，限位套杆固定连接在第二固定架的上端，限位套筒上端口处内置有卡珠，限位套杆内部设有伸缩杆；联动组件包括连接插头、挡圈、弹簧和多个二连杆，连接插头设置在伸缩杆的自由端，挡圈和弹簧分别套设在连接插头上二连杆的一端铰接在连接插头上端，另一端铰接在挡圈外侧，挡圈外侧开设有环形的卡槽，卡珠可以卡接在卡槽内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	杨毅;邱炳杰;姜堪耀;邵文韫;钟宋义;罗均;蒲华燕;彭艳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202210984236.8
公开号：	CN115432185A
代理机构：	河南博恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张飞航
分类号：	B64D5/00;B64F3/00;B;B64;B64D;B64F;B64D5;B64F3;B64D5/00;B64F3/00
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.系留飞行器平台的空中对接组件，包括多旋翼的无人飞行器和多旋翼的系留飞行器，其特征在于，无人飞行器下端设有喇叭状的对接模块，系留飞行器上端设有杆状的承接模块，对接模块与承接模块可拆卸连接；对接模块包括第一固定架和锥形套筒，第一固定架固定连接在无人飞行器的下端，锥形套筒固定连接在第一固定架的下方，锥形套筒的下端开口大于上端开口；承接模块包括第二固定架、限位套杆和联动组件，第二固定架固定连接在系留飞行器的上端，限位套杆固定连接在第二固定架的上端，限位套筒上端口处内置有多个卡珠，限位套杆内部设有伸缩杆；联动组件包括连接插头、挡圈、弹簧和多个二连杆，连接插头设置在伸缩杆的自由端，挡圈和弹簧分别套设在连接插头上，且弹簧位于挡圈上方，二连杆的一端铰接在连接插头上端，另一端铰接在挡圈外侧，挡圈外侧开设有环形的卡槽，卡珠可以卡接在卡槽内。 2.根据权利要求1所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，所述第一固定架设置成十字形，第一固定架的下端设有四个连接座，连接座上固定连接有连接管，四个连接管分别固定连接在锥形套筒的最外侧。 3.根据权利要求1所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，所述锥形套筒上布满通孔。 4.根据权利要求1所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，所述连接插头设置成两段式的阶梯轴，连接插头上端设有扁圆头，所述弹簧的一端固定连接在扁圆头上，另一端固定连接在挡圈上。 5.根据权利要求1所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，所述限位套杆外侧开设有环形的凹槽，凹槽内设有多个沿其圆周方向均布的圆孔，圆孔内设有卡珠，圆孔的直径小于卡珠的直径，凹槽内设有一条位于多个卡珠外侧的橡皮圈。 6.根据权利要求1所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，所述二连杆由一个长臂和一个短臂组成，长臂和短臂的端部铰接，长臂的自由端铰接在联动组件上，短臂的自由端铰接在挡圈上。 7.根据权利要求1所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，所述第二固定架设置成圆盘型，所述限位套筒与第二固定架同轴设置。 8.根据权利要求1所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，所述挡圈上端的外侧设有挡边，挡边的直径大于限位套杆的内径。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的系留飞行器平台的空中对接组件，其特征在于，还包括电源系统和卷扬机装置，卷扬机装置的收卷轴上卷绕有电缆绳，电源系统和卷扬机装置固定连接在同一个架体内，所述系留飞行器的动力系统通过电缆绳与电源系统电连接。