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原文传递汽车自动驾驶入库系统的研制

论文题名：	汽车自动驾驶入库系统的研制
关键词：	自动小车;车位检测;转向控制;模糊算法
摘要：	该文以江苏省科学宫"汽车自动驾驶入库系统"的设计为例,详尽地介绍了自动车结构设计、电气设计、检测技术、控制方法、演示程序等诸多问题.针对科学宫的场地特点,该文提出了以车体上装传感器路面下铺金属条为检测手段、以电瓶供电的PLC为控制器、模糊控制为基本算法的基本设计思想.准确测量小车的位置和姿态,是自动驾驶的关键技术,该文采用的车体上装传感器阵列并在排列上采用疏密结合的方法,减少了小车的稳态误差,提高了小车的静态性能;为改善自动小车的动态性能,运用了具有可调整因子的模糊控制算法,仿真和实际运行表明了其有效性.
作者：	陈夕松
专业：	自动控制理论及应用
导师：	李奇
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2000
正文语种：	中文