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原文传递模块化步履式挖掘机底盘和挖掘机

专利名称：	模块化步履式挖掘机底盘和挖掘机
摘要：	本实用新型涉及工程机械，提供了一种模块化步履式挖掘机底盘，包括下车主体模块、左后行走模块、右后行走模块、左前行走模块和右前行走模块，各行走模块各拆卸安装在下车主体模块上，且各模块的构成部件能够进一步拆卸为尺寸更小、重量更轻的单位，模块拆分合理，有利于满足小型运输工具的运输能力，同时具有良好的装配性，装配效率高，大大的节省抢险救援时间，推进救援进度。另外，本实用新型还提供了一种挖掘机，包括本实用新型模块化步履式挖掘机底盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	李勇强;张龙;何骞;许永福;景冰雪;梁恒;张磊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202221657822.3
公开号：	CN217923841U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	黄志兴
分类号：	E02F9/00;E02F9/02;E02F9/08;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/00;E02F9/02;E02F9/08
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，包括左后行走模块、右后行走模块、左前行走模块、右前行走模块和下车主体模块，所述下车主体模块包括左框架(5)、回转支承组件(8)、右框架(11)和下支撑架(12)，所述左框架(5)与所述右框架(11)结构对称，且二者分别可拆卸安装在所述下支撑架(12)的两侧，所述回转支承组件(8)可拆卸安装在所述下支撑架(12)上，所述左前行走模块和所述左后行走模块分别可拆卸安装在所述左框架(5)上，所述右前行走模块和所述右后行走模块分别可拆卸安装在所述右框架(11)上。 2.根据权利要求1所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述左后行走模块包括左后支腿(3)和可拆卸安装在所述左后支腿(3)上的左后轮胎(4)，所述左后支腿(3)可拆卸安装在所述左框架(5)上，所述右后行走模块包括右后支腿(2)和可拆卸安装在所述右后支腿(2)上的右后轮胎(1)，所述右后支腿(2)可拆卸安装在所述右框架(11)上，所述左前行走模块包括左前支腿(7)和可拆卸安装在所述左前支腿(7)上的左前轮胎(6)，所述左前支腿(7)可拆卸安装在所述左框架(5)上，所述右前行走模块包括右前支腿(9)和可拆卸安装在所述右前支腿(9)上的右前轮胎(10)，所述右前轮胎(10)可拆卸安装在所述右框架(11)上，其中，所述左后行走模块与所述右后行走模块结构对称，所述左前行走模块与所述右前行走模块结构对称。 3.根据权利要求2所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述右框架(11)包括右后连接架(1101)、右框架体(1102)、前转向油缸(1103)、右前连接架(1104)和后升降油缸(1105)，所述右后连接架(1101)与所述右框架体(1102)的后端铰接，所述后升降油缸(1105)分别与所述右后连接架(1101)和所述右框架体(1102)铰接，以能够使所述右后连接架(1101)相对所述右框架体(1102)上下转动，所述右前连接架(1104)与所述右框架体(1102)的前端铰接，所述前转向油缸(1103)分别与所述右前连接架(1104)和所述右框架体(1102)铰接，以能够使所述右前连接架(1104)相对所述右框架体(1102)左右转动。 4.根据权利要求3所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述右后支腿(2)包括右后行走马达(201)、右后轮转向架(202)、右后支腿架(203)、右后腿偏摆油缸(204)和右后轮转向油缸(205)，用于安装所述右后轮胎(1)的所述右后行走马达(201)与所述右后轮转向架(202)连接，所述右后支腿架(203)前端与所述右后连接架(1101)铰接，所述右后支腿架(203)后端与所述右后轮转向架(202)铰接，所述右后腿偏摆油缸(204)的缸筒端与所述右后连接架(1101)铰接，所述右后腿偏摆油缸(204)的活塞端与所述右后支腿架(203)铰接，以能够使所述右后支腿架(203)相对所述右后连接架(1101)左右摆动，所述右后轮转向油缸(205)的缸筒端与所述右后连接架(1101)铰接，所述右后轮转向油缸(205)的活塞端与所述右后轮转向架(202)铰接，以能够使所述右后轮转向架(202)相对所述右后支腿架(203)左右转动。 5.根据权利要求3所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述右前支腿(9)包括支撑爪(901)、右前小腿(902)、右前大腿(903)、支爪油缸(904)、支腿油缸(905)和右前行走马达(906)，用于安装所述右前轮胎(10)的所述右前行走马达(906)与所述右前大腿(903)连接，所述右前大腿(903)前端与所述右前连接架(1104)铰接，所述右前大腿(903)后端与所述右前小腿(902)铰接，所述支腿油缸(905)的缸筒端与所述右前连接架(1104)铰接，所述支腿油缸(905)的活塞端与所述右前大腿(903)铰接，以能够使所述右前大腿(903)相对所述右前连接架(1104)上下转动，所述支爪油缸(904)的缸筒端与所述右前大腿(903)铰接，所述支爪油缸(904)的活塞端与所述右前小腿(902)铰接，以能够使所述右前小腿(902)相对所述右前大腿(903)上下转动。 6.根据权利要求5所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述支撑爪(901)安装在所述右前小腿(902)前端，所述右前小腿(902)的前端设置有第一组安装孔和第二组安装孔，所述支撑爪(901)通过所述第一组安装孔安装在所述右前小腿(902)上，以使所述支撑爪(901)位于所述右前小腿(902)前端下侧，且所述支撑爪(901)爪心向下；或者，所述支撑爪(901)通过所述第二组安装孔安装在所述右前小腿(902)上，以使所述支撑爪(901)位于所述右前小腿(902)前端上侧，且所述支撑爪(901)爪心向上。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述回转支承组件(8)包括回转支承(801)、下车油路组件(802)和过渡连接架(803)，所述下车油路组件(802)安装于所述过渡连接架(803)内，所述过渡连接架(803)安装于所述下支撑架(12)与所述回转支承(801)之间。 8.根据权利要求7所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述回转支承(801)为滚动轴承，所述回转支承(801)内圈与所述过渡连接架(803)连接，所述回转支承(801)外圈与上车系统连接。 9.根据权利要求1-6中任一项所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述下支撑架(12)的左右两侧分别设置有安装卡槽(1201)，且左右两侧的所述安装卡槽(1201)分别与所述左框架(5)和所述右框架(11)紧固件连接。 10.一种挖掘机，其特征在于，该挖掘机包括根据权利要求1至9中任一项所述的模块化步履式挖掘机底盘。