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一种下布车支撑臂驱动结构及下布车
| 专利名称： | 一种下布车支撑臂驱动结构及下布车 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种下布车支撑臂驱动结构，其特征在于：包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、主动驱动轴、驱动链条及传动齿轮组；还涉及一种包括该支撑臂驱动结构的下布车。本实用新型通过将传统的侧部驱动方式改为中间驱动，使两侧的支撑臂受力平衡，避免了因受力能力不同而导致的托举、支撑不稳定的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津雅飞科技有限公司 |
| 发明人： | 刘君岩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-08-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-12-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202222121064.X |
| 公开号： | CN217996214U |
| 代理机构： | 天津盛理知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李晶 |
| 分类号： | B65H19/30;B;B65;B65H;B65H19;B65H19/30 |
| 申请人地址： | 300000 天津市河东区程林庄路103号增6号302室 |
| 主权项： | 1.一种下布车支撑臂驱动结构，其特征在于：包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、主动驱动轴、驱动链条及传动齿轮组， 在下布车左右的安装板上均安装有传动齿轮组，该传动齿轮组由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮构成，在安装板的左右两端对应支撑臂的位置安装有第一齿轮及第二齿轮，在第一齿轮及第二齿轮之间安装有纵向排列的第三齿轮及第四齿轮，所述的驱动链条缠绕在所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮上； 在所述的第一齿轮上安装有从动驱动轴，在两支撑臂之间穿装有主动驱动轴，主动驱动轴的两端分别安装在左右两侧的第二齿轮上，所述主动驱动轴的端部以及从动驱动轴分别与支撑臂的两端连接； 在主动驱动轴上安装有从动齿轮，在从动齿轮的上端啮合有主动齿轮，该主动齿轮由减速电机驱动。 2.一种下布车，其特征在于：包括如权利要求1所述支撑臂驱动结构的下布车。 3.根据权利要求2所述的一种下布车，其特征在于：还包括位置感应机构，该位置感应机构由位置传感器、前极限位感应盘、后极限位感应盘及中间位感应盘，在所述的主动驱动轴上间隔安装有前极限位感应盘、后极限位感应盘及中间位感应盘，在对应前极限位感应盘、后极限位感应盘及中间位感应盘的位置处均安装有位置传感器。 4.根据权利要求2所述的一种下布车，其特征在于：还包括清扫刷，在所述下布车的车头及车尾处均安装有由车体底部伸出的清扫刷。 |
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