详情

原文传递一种离型膜回收装置

专利名称：	一种离型膜回收装置
摘要：	本申请实施例提供一种离型膜回收装置。离型膜回收装置包括胶带、安装板、放料机构和收料机构，胶带一端与放料机构连接，另一端与收料机构连接；离型膜回收装置还包括位于放料机构和收料机构之间的执行机构，放料机构和收料机构之间的胶带的一部分缠绕在执行机构上，且执行机构能够在第一位置和第二位置之间移动；在第一位置时，缠绕在执行机构的工作面上的胶带的粘性面与工件上的离型膜接触，以便在执行机构朝向第二位置移动时粘取离型膜；执行机构在第一位置和第二位置之间移动时位于放料机构和收料机构之间的胶带的两端的位置保持不变。本申请实施例在整个收料过程中使胶带保持张紧，避免胶带松脱而掉落或粘结在一起，有利于提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	超聚变数字技术有限公司
发明人：	黄建东
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202211116871.0
公开号：	CN115402825A
代理机构：	北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈霁
分类号：	B65H16/04;B65H18/02;B65H18/14;B65H23/26;B65H37/04;B;B65;B65H;B65H16;B65H18;B65H23;B65H37;B65H16/04;B65H18/02;B65H18/14;B65H23/26;B65H37/04
申请人地址：	450000 河南省郑州市郑东新区龙子湖智慧岛正商博雅广场1号楼9层
主权项：	1.一种离型膜回收装置，其特征在于，包括至少一个胶带(1)、安装板(2)和间隔设置在所述安装板(2)上的放料机构(3)和收料机构(4)，所述胶带(1)的第一端与所述放料机构(3)连接，所述放料机构(3)用于存放所述胶带(1)的未使用区段；所述胶带(1)的第二端与所述收料机构(4)连接，且所述收料机构(4)用于对所述胶带(1)的粘贴有离型膜的区段进行回收；所述离型膜回收装置还包括至少一个执行机构(5)，所述执行机构(5)位于所述放料机构(3)和所述收料机构(4)之间，所述放料机构(3)和所述收料机构(4)之间的胶带(1)的一部分缠绕在所述至少一个执行机构(5)上，且所述执行机构(5)能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置相对所述第一位置远离设置有所述离型膜的工件；其中，在所述第一位置时，缠绕在所述执行机构(5)的工作面上的胶带(1)的粘性面能够与所述工件上的所述离型膜接触，以在所述执行机构(5)朝向所述第二位置移动时能够粘取所述离型膜；并且，所述执行机构(5)在所述第一位置和所述第二位置之间移动时位于所述放料机构(3)和所述收料机构(4)之间的胶带(1)的两端的位置保持不变。 2.根据权利要求1所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述执行机构(5)包括：承载板(51)；支撑块(52)，设置在所述承载板(51)的沿移动方向靠近所述工件的一端；转向轮(53)，在所述放料机构(3)和所述支撑块(52)之间可转动地设置在所述承载板(51)上，且相对所述支撑块(52)远离所述工件，所述转向轮(53)和所述支撑块(52)错位设置；其中，所述胶带(1)依次围绕所述转向轮(53)和所述支撑块(52)设置，且所述转向轮(53)上的胶带(1)的粘性面朝向所述转向轮(53)，所述支撑块(52)上的胶带(1)的粘性面背离所述支撑块(52)，所述支撑块(52)的朝向所述工件的表面为所述工作面；并且，在所述执行机构(5)在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述放料机构(3)和所述支撑块(52)之间的胶带(1)的长度变化与所述支撑块(52)和所述收料机构(4)之间的胶带(1)的长度变化相反，使得所述放料机构(3)和所述收料机构(4)之间的胶带(1)的两端的位置保持不变。 3.根据权利要求2所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述离型膜回收装置还包括：第一导向轮(6)，在所述执行机构(5)的靠近所述放料机构(3)的一侧设置在所述安装板(2)上，在所述执行机构(5)位于所述第一位置时相对所述转向轮(53)靠近所述工件；第二导向轮(7)，在所述执行机构(5)的靠近所述收料机构(4)的另一侧设置在所述安装板(2)上，在所述执行机构(5)位于所述第二位置时相对所述转向轮(53)远离所述工件；其中，未粘贴所述离型膜的胶带(1)绕过所述第一导向轮(6)，所述第一导向轮(6)上的胶带(1)的粘性面朝外；粘贴有所述离型膜的胶带(1)绕过所述第二导向轮(7)，所述第二导向轮(7)上的胶带(1)的粘性面朝内；并且，所述第一导向轮和所述转向轮(53)之间的胶带(1)、所述转向轮(53)和所述支撑块(52)之间的胶带(1)、所述支撑块(52)和所述第二导向轮(7)之间的胶带(1)沿所述执行机构(5)的移动方向延伸，使得：在所述执行机构(5)在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述胶带(1)围绕所述转向轮(53)和所述支撑块(52)运动，所述第一导向轮(6)和所述转向轮(53)之间的胶带(1)的长度变化与所述支撑块(52)和所述第二导向轮(7)之间的胶带(1)的长度变化相反，实现所述放料机构(3)和所述收料机构(4)之间的胶带(1)的两端的位置保持不变。 4.根据权利要求2或3所述的离型膜回收装置，其特征在于：所述转向轮(53)包括第一转轴(531)和第一筒体(532)，所述第一转轴(531)设置在所述安装板(2)上，所述第一筒体(532)可转动地设置在所述第一转轴(531)上；或，所述转向轮(53)包括沿周向方向间隔设置的多个第一分支部(F1)，每个第一分支部(F1)包括第二转轴(F11)和第二筒体(F12)，所述第二转轴(F11)设置在所述安装板(2)上，所述第二筒体(F12)可转动地设置在所述第二转轴(F11)上。 5.根据权利要求2或3所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述转向轮(53)包括沿周向方向间隔设置的多个第二分支部(F2)，每个第二分支部(F2)包括第三转轴(F21)和多个滚珠(F22)，所述第三转轴(F21)设置在所述安装板(2)上，所述多个滚珠(F22)可转动地设置在所述第三转轴(F21)上。 6.根据权利要求2-5中任一项所述的离型膜回收装置，其特征在于：所述转向轮(53)的外周面的与所述胶带(1)接触的部位设置有防粘材料；和/或，所述转向轮(53)的外周面上设置有多个槽体或者镂空结构。 7.根据权利要求2-6中任一项所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述支撑块(52)包括第一支撑部(521)和第二支撑部(522)，所述第一支撑部(521)相对所述第二支撑部(522)靠近所述工件，所述第一支撑部(521)和所述第二支撑部(522)连接形成台阶结构，且所述第一支撑部(521)的横截面小于所述第二支撑部(522)的横截面，所述第一支撑部(521)的形状与所述工件上设置所述离型膜的槽体的形状适配，所述第一支撑部(521)的朝向所述工件的表面为所述工作面，所述工作面与所述台阶结构的距离大于所述槽体的深度。 8.根据权利要求2-7中任一项所述的离型膜回收装置，其特征在于：沿所述胶带(1)的宽度方向，在所述支撑块(52)上间隔设置有多个胶带(1)，所述支撑块(52)的朝向所述离型膜的表面为平面或所述支撑块(52)的朝向所述工件的表面包括多个凸出部，所述多个胶带(1)分别设置在所述多个凸出部上；或，所述执行机构(5)包括多个所述支撑块(52)，多个所述支撑块(52)在所述放料机构(3)和所述收料机构(4)之间间隔设置。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述放料机构(3)和所述收料机构(4)设置在所述安装板(2)的第一侧面，所述安装板(2)上设置有开槽，所述开槽位于所述放料机构(3)和所述收料机构(4)之间，所述执行机构(5)对应所述开槽设置在所述安装板(2)的第一侧面；所述离型膜回收装置还包括驱动机构(8)，所述驱动机构(8)位于所述安装板(2)的与所述第一侧面相对设置的第二侧面，并通过所述开槽与所述执行机构(5)连接，所述驱动机构用于驱动所述执行机构(5)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。 10.根据权利要求9所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述放料机构(3)包括：第一轮轴(31)，设置在所述安装板(2)上；放料轮(32)，可转动地设置在所述第一轮轴(31)上，所述胶带(1)的一端与所述放料轮(32)连接，且所述胶带(1)的未使用区段缠绕在所述放料轮(32)上；紧固件，设置在所述第一轮轴(31)上并与所述放料轮(32)间隔设置；弹性件，压缩设置在所述放料轮(32)41和所述紧固件之间。 11.根据权利要求1-10中任一项所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述收料机构(4)包括：第二轮轴(41)，设置在所述安装板(2)上；收料轮(42)，可转动地设置在所述第二轮轴(41)上，所述胶带(1)的另一端与所述收料轮(42)连接，且所述胶带(1)的粘贴有所述离型膜的区段缠绕在所述收料轮(42)上；电机和传动带，所述电机与所述收料轮(42)间隔设置，并通过所述传动带带动所述收料轮(42)转动。 12.根据权利要求11所述的离型膜回收装置，其特征在于，所述收料机构(4)还包括：光电传感器，相对所述安装板(2)固定设置；分度盘，与所述收料轮同轴设置，所述分度盘上设有若干沿其周向均匀分布的分度结构，所述分度结构用于通过或遮挡所述光电传感器的光信号。