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原文传递一种道路和桥梁养护装置

专利名称：	一种道路和桥梁养护装置
摘要：	本发明公开了一种道路和桥梁养护装置，属于道路工程技术领域，包括车体、储水箱、开缝机构、吸尘机构、清洗机构、烘干机构和填缝机构，开缝机构、吸尘机构、清洗机构、烘干机构、填缝机构由车体的首端至尾端依次设置，储水箱设置在车体内部，储水箱与清洗机构相连通。本发明能够实现道路和桥梁缝隙的开沟、吸尘、清洗、烘干以及注料填缝，从而实现了道路和桥梁裂缝的养护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	袁海龙
发明人：	袁海龙;罗斌峰;庞成山;张万磊;段鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202210243013.6
公开号：	CN115559183A
代理机构：	北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙盟盟
分类号：	E01C23/06;E01C23/09;E01C23/01;E;E01;E01C;E01C23;E01C23/06;E01C23/09;E01C23/01
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区五尧乡五尧新村D区4号楼1301
主权项：	1.一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，包括：车体、储水箱、开缝机构、吸尘机构、清洗机构、烘干机构和填缝机构，其中，所述开缝机构、所述吸尘机构、所述清洗机构、所述烘干机构、所述填缝机构由所述车体的首端至尾端依次设置，所述储水箱设置在所述车体内部，所述储水箱与所述清洗机构相连通。 2.根据权利要求1所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，所述开缝机构包括三维移动架一、开缝电机和钻头，所述三维移动架一安装在所述车体底端，所述开缝电机安装在所述三维移动架一底端，且所述开缝电机的输出端与所述钻头相连。 3.根据权利要求1所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，所述吸尘机构包括集尘箱、吸尘泵、吸尘管和吸尘罩，所述集尘箱和所述吸尘泵均设置在所述车体内部，所述吸尘泵一端与所述集尘箱相连，另一端通过吸尘管与所述吸尘罩相连。 4.根据权利要求1所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗泵、清洗水槽和喷头，所述清洗泵设置在所述车体内，所述清洗水槽底端安装有多个喷头，所述清洗泵通过管路与所述清洗水槽相连。 5.根据权利要求1所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，所述填缝机构包括混料组件、输料组件、三维移动架二和注料喷嘴，所述混料组件安装在所述车体尾端，所述输料组件安装在所述混料组件底端，且所述混料组件与所述输料组件相连通，连通处设置有阀门，所述三维移动架二安装在所述输料组件底端，所述注料喷嘴安装在所述三维移动架二底端，且通过管路与所述输料组件的出料口相连通。 6.根据权利要求1所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，还包括汲水机构，所述汲水机构包括存水箱、吸水泵、三维移动架三和吸水组件，所述存水箱和所述吸水泵安装在所述车体内，所述三维移动架安装在所述车体底端，所述吸水组件安装在所述三维移动架底端，且通过管路与所述吸水泵相连。 7.根据权利要求1所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，还包括道路缝隙识别系统，所述道路缝隙识别系统包括高清摄像头、图像处理器、缝隙轨迹生成模块和驱动控制器；所述高清摄像头，用于采集道路的图像信息；所述图像处理器，用于对高清摄像头采集的图像信息进行处理，提取道路缝隙轮廓，根据道路缝隙轮廓进行三维重建，获得每组图片中的焊缝在相机坐标系下的三维坐标信息，并储存；所述缝隙轨迹生成模块，用于把每组图片中的焊缝在相机坐标系下的三维坐标转化为在世界坐标系下的三维坐标，然后合并得到完整缝隙路径的最终三维坐标，并根据最终三维坐标确定道路缝隙起始点，以及确定道路缝隙起始点位置之间路径的旋转角度的变化，并储存。 8.根据权利要求7所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，三维重建步骤为：对于每一组图片，提取各组中道路缝隙一侧轮廓的像素坐标，计算极线，确定相对应的道路缝隙另一侧轮廓的像素坐标，计算得到道路缝隙在每组中拍摄位置时，道路缝隙在相机坐标系下的三维坐标。 9.根据权利要求5所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，所述混料组件内部加入道路缝隙填料，其原料按质量份数配比：基质沥青8～18份、聚烯烃胶黏剂7～10份、乙烯吡咯烷酮分散剂10～15份、滑石粉30～40份、橡胶粉9～13份、硬脂酸钙1～2份、羟丙基甲基纤维素13～16份和全氟硅氧烷树脂5～8份。 10.根据权利要求9所述的一种道路和桥梁养护装置，其特征在于，所述混料组件内部加入道路缝隙填料，其原料按质量份数配比：基质沥青13份、聚烯烃胶黏剂8份、乙烯吡咯烷酮分散剂12份、滑石粉35份、橡胶粉11份、硬脂酸钙2份、羟丙基甲基纤维素15份和全氟硅氧烷树脂6份。