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原文传递一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置

专利名称：	一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置
摘要：	本发明公开了一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，包括传送带传送机构、丝杆竖直升降机构、弹簧滑轨机构、中央绕线机构和贴胶机构。包括以下步骤：未合箱的纸箱经传送带传送至特定工位；丝杆带动支撑板及其上零部件下移；中央电机驱动四根绳索同时绕线，从而驱动弹簧滑轨内的四根推杆执行器合箱。本发明能够大大简化封箱执行机构，极大地减小了封箱机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。并且，本发明可以适应众多市场上主流的不同大小体积的纸箱，实现纸箱的合箱以及胶带封箱，能够极大地提高封箱效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国计量大学
发明人：	牟子豪;姚宝国
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202211247212.0
公开号：	CN115520472A
分类号：	B65B61/06;B65B51/06;B;B65;B65B;B65B61;B65B51;B65B61/06;B65B51/06
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区下沙高教园区学源街258号
主权项：	1.一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：包括传送带传送机构、丝杆竖直升降机构、弹簧滑轨机构、中央绕线机构和贴胶机构；所述传送带传送机构，用于将纸箱（102）传送至特定位置，实现精准定位；所述丝杆竖直升降机构，其利用丝杆滑块（5）带动整个支撑板（6）竖直移动；所述弹簧滑轨机构，其上的推杆（8）在绳索（13）受拉的情况下向前移动，绳索放松时推杆受弹簧（9）弹力向后移动；所述中央绕线机构，由中央电机（11）带动中央绕线圆柱（14）转动，从而带动四根绳索（13）同步绕线，使绳索受拉；所述贴胶机构，由气缸驱动气缸推杆（18）下移，从而带动切胶刀（19）抹平和切断胶带。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述传送带传送机构包括传送带（101）、光电传感器开关（103）、光电传感器支架（104）、传送带电机和滚子链；所述传送带电机通过滚子链与所述传送带传动轴连接，传递转矩；所述光电传感器开关（103）置于所述传送带（101）带面上方，通过所述光电传感器支架（104）与所述传送带架连接，当光电传感器开关（103）检测到纸箱时，传送带立即停止运动。 3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述丝杆竖直升降机构包括步进电机（7）、丝杆联轴器（1）、丝杆（2）、滑轨（4）、滑块（5）、方架（3）和支撑板（6）；所述丝杆竖直升降机构共有四个，分别安装在方架四角处；所述支撑板（6）置于所述滑块（5）上方，所述步进电机（7）通过所述丝杆联轴器（1）带动所述丝杆（2）转动，从而带动所述滑块（5）竖直移动，进而带动所述支撑板（6）以及其上零件上下移动。 4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述弹簧滑轨机构包括支撑板（6）、推杆（8）、推杆滑轨（10）和弹簧（9）；所述弹簧滑轨机构在此装置上共有四个，分别安装在支撑板（6）的四面中部；所述推杆（8）可在所述推杆滑轨（10）里前后移动；所述弹簧（9）一端连接所述推杆（8）尾部，一端连接推杆滑轨（10）端部；所述推杆（8）上有一推杆凸起（801），凸起中设有一小孔，用来连接绳索，在所述绳索（9）受拉时，所述推杆（8）在所述推杆滑轨（10）内向前移动，并且弹簧受拉，绳索放松时所述推杆（8）受弹簧弹力收缩向后移动。 5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述中央绕线机构包括中央电机（11）、中央电机固定座（15）、中央平台固定架（16）、绕线圆柱（14）、电机联轴器（12）和绳索（13）；所述中央电机固定座（15）设置所述中央平台固定架（16）上，所述中央电机（11）输出端通过所述电机联轴器（12）连接所述绕线圆柱（14），使得所述中央电机（11）输出的转矩传递至所述绕线圆柱（14）；所述绳索（13）共有四根，所述绳索（13）相隔90°安置在所述绕线圆柱（14）侧面靠上方位置，所述绕线圆柱上还开有绕线槽，当所述绕线圆柱（14）绕线时，所述绳索（13）会绕在所述绕线圆柱（14）的绕线槽上，防止绳索划扣。 6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述贴胶机构包括气缸（17）、气缸推板（18）、切胶刀（19）、胶带（20）和胶带固定架（21）；所述胶带（20）通过所述胶带固定架（21）安置在所述方架（3）上，所述胶带可以在纸箱传递平面内转动；所述切胶刀（19）安装在所述气缸推板（18）下方，所述气缸推板（18）伸长带动所述切胶刀（19）伸出执行切胶。