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原文传递一种用于汽配生产的抓取装置

专利名称：	一种用于汽配生产的抓取装置
摘要：	本发明公开了一种用于汽配生产的抓取装置，包括可旋转式并且安装于多轴机械手上的转动副固定鞍，所述限位器一侧安装有用于放入到孔径旁，并且在运作时由液压杆驱动互相交叉活动和孔内壁相抵的抵触件，此汽配生产的抓取装置通过液压杆带动驱动块带动第一支撑杆和第二支撑杆，两个驱动块中的第一支撑杆和第二支撑杆分别分为两组，通过液压杆带动该组中第一支撑杆和第二支撑杆活动在接触孔内壁的时候来反向带动另外一组中第一支撑杆和第二支撑杆作出扇形活动，增大了第一支撑杆和第二支撑杆活动范围，更加有利于第一支撑杆和第二支撑杆接触到孔的内壁，这样装置就不会因为抓取不同的孔径的时候，抓取工件不够稳定，提升了使用性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南省愉航汽车配件有限公司
发明人：	达小华;陈远光;刘维泉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211222565.5
公开号：	CN115489985A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	李婷
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	422400 湖南省邵阳市武冈市法相岩街道办事处武冈湘商产业园区金盆岭标准厂房
主权项：	1.一种用于汽配生产的抓取装置，包括安装于多轴机械手上的转动副固定鞍(1)，其特征在于：所述转动副固定鞍(1)底部安装有液压杆(2)，所述转动副固定鞍(1)底部在液压杆(2)旁安装有工字钢(3)，所述工字钢(3)一端安装有连接器(4)，所述连接器(4)一侧安装有通过多轴机械手运作放入到工件内孔内部的限位器(5)，所述液压杆(2)输出杆和限位器(5)一端固定相连；所述限位器(5)上安装有一对抵触件，并且液压杆(2)驱动两个抵触件互相交叉活动；所述抵触件包括两端与孔内壁相抵的活动组件，以及设在每个活动组件一端以旋转方式锁紧工件的夹持组件。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述限位器(5)包括环形轨道(51)，一对开设于环形轨道(51)上的插销孔(53)，设于环形轨道(51)内部的滑槽(52)，一对活动在滑槽(52)上的驱动块(6)，以及固定在一对驱动块(6)之间的第一弹簧(54)，所述环形轨道(51)和连接器(4)连接一起，其中一个所述驱动块(6)和液压杆(2)相连，并且所述驱动块(6)和液压杆(2)相连位置设有套筒(21)。 3.根据权利要求2所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述伸缩组件包括一对通过轴连接在分别设于两个驱动块(6)上的第一支撑杆(7)，以及与第一支撑杆(7)同轴连接在驱动块(6)上的第二支撑杆(8)，每个所述第二支撑杆(8)上均开设有活动腔(81)，且每个所述第一支撑杆(7)通过活动腔(81)穿过第二支撑杆(8)，每个所述活动腔(81)一端安装有第二弹簧(83)，每个所述第一支撑杆(7)在朝向活动腔(81)的一侧安装有滑杆(71)，所述滑杆(71)上安装有滑块(84)，且所述滑块(84)和第二弹簧(83)固定相连。 4.根据权利要求3所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)一端分别开设有伸缩槽(82)，所述夹持组件和所述伸缩槽(82)滑动连接，该所述夹持组件包括套入伸缩槽(82)内部的第一活动块(9)，设于每个第一活动块(9)一侧的滑轮(11)，设于滑轮(11)一侧的凸轮(12)，设于滑轮(11)另外一侧并且驱动凸轮(12)旋转的微型电机(10)，套设于微型电机(10)轴上的挡片(14)，以及设于凸轮(12)和挡片(14)之间的第三弹簧(13)，所述第一支撑杆(7)一端安装有第二活动块(91)。 5.根据权利要求4所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述第一活动块(9)通过螺纹螺杆固定在伸缩槽(82)上。 6.根据权利要求4所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述凸轮(12)一侧开设有用于便于旋转切入到工件上的斜切口。 7.根据权利要求4所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述微型电机(10)驱动所述凸轮(12)的旋转角度为0到180度之间。 8.根据权利要求4所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述滑轮(11)表面是由防滑材质制成。