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原文传递搬运机器人

专利名称：	搬运机器人
摘要：	本申请提供一种搬运机器人，包括底盘结构、立柱组件和沿立柱组件的延伸方向升降的搬运装置，立柱组件连接在底盘结构上，搬运装置包括搬运装置本体和与搬运装置本体连接的连接件，连接件连接在立柱组件上且相对于立柱组件移动；底盘结构上具有避让槽，部分搬运装置本体可容置于避让槽内。本申请提供的搬运机器人，提高了搬运装置的移动距离，增加了搬运机器人整体高度的有效利用率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海柔创新科技有限公司
发明人：	高明;孔哲
专利状态：	有效
申请日期：	2021-03-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202123304929.8
公开号：	CN217971018U
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	孙静;臧建明
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
主权项：	1.一种搬运机器人，其特征在于，包括底盘结构、立柱组件和沿所述立柱组件的延伸方向升降的搬运装置，所述立柱组件连接在所述底盘结构上，所述搬运装置包括搬运装置本体和与所述搬运装置本体连接的连接件，所述连接件连接在所述立柱组件上且相对于立柱组件升降；所述底盘结构上具有避让槽，部分所述搬运装置本体可容置于所述避让槽内。 2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运装置本体包括支撑面和货叉，所述支撑面上具有相对设置的两个支撑脚，且各所述支撑脚分别与不同的所述连接件连接，所述货叉安装于所述支撑面上。 3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述货叉的面积大于所述支撑面的面积。 4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述避让槽包括第三避让部，所述第三避让部与所述支撑面相匹配。 5.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑面朝向立柱支架的侧面与所述支撑脚共同形成避让缺口，所述避让缺口用于避让所述搬运装置的移动路径上的障碍物。 6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述立柱组件包括立柱支架，所述立柱支架上具有导向槽，所述导向槽沿所述立柱支架的延伸方向延伸，所述连接件插设于所述导向槽内并与所述导向槽滑动或滚动连接。 7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向槽为沿所述立柱支架的延伸方向延伸的通槽。 8.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述立柱支架包括相对设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱上均具有导向槽，所述连接件的数量为两个。 9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一立柱和/或所述第二立柱包括外立柱和插设于所述外立柱内的内立柱，所述导向槽位于所述内立柱上。 10.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘结构包括底板，所述底板上具有侧板，所述侧板与所述底板共同围成容纳腔，所述容纳腔用于容纳第一从动轮、第二从动轮和主动轮，所述第一从动轮、第二从动轮和主动轮的部分轮面伸出所述底板。