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原文传递一种连续供料的平推机构

专利名称：	一种连续供料的平推机构
摘要：	本实用新型涉及一种连续供料的平推机构，包括推板、推板平推机构和推板翻转机构，推板平推机构连接圆柱凸轮，推板翻转机构连接平面凸轮，平面凸轮和圆柱凸轮中心贯穿动力杆，由动力杆驱动平面凸轮和圆柱凸轮同步旋转；推板翻转机构包括内驱杆，内驱杆的一端通过驱动箱连接推板，另一端可旋转穿插在端座中，端座固定不动，内驱杆插入驱动箱的一端设置有伞齿轮，推板的板面与内驱杆垂直，贯穿驱动箱设置有抱紧连杆，推板平行于抱紧连杆，抱紧连杆位于驱动箱外侧的两端分别与推板固定，位于驱动箱内部的抱紧连杆套设有斜锥齿，斜锥齿和伞齿轮啮合。本实用新型推板复位过程中可旋转水平，复位到位后，自动回到竖直状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京大树智能科技股份有限公司
发明人：	徐邓;靳广会;孙友贵
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202220748489.0
公开号：	CN218087718U
代理机构：	南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张艳
分类号：	B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁开发区挹淮街8号
主权项：	1.一种连续供料的平推机构，其特征在于：包括推板（1）、推板平推机构和推板翻转机构，所述推板平推机构连接圆柱凸轮（12），推板翻转机构连接平面凸轮（11），所述平面凸轮（11）位于圆柱凸轮（12）的一个端面，所述平面凸轮（11）和圆柱凸轮（12）中心贯穿动力杆（14），由动力杆（14）驱动平面凸轮（11）和圆柱凸轮（12）同步旋转；所述推板翻转机构包括内驱杆（36），所述内驱杆（36）的一端通过驱动箱（2）连接推板（1），另一端可旋转穿插在端座（31）中，端座（31）固定不动，所述内驱杆（36）插入驱动箱（2）的一端设置有伞齿轮（33），所述推板（1）的板面与内驱杆（36）垂直，贯穿驱动箱（2）设置有抱紧连杆（35），推板（1）平行于抱紧连杆（35），抱紧连杆（35）位于驱动箱（2）外侧的两端分别与推板（1）固定，位于驱动箱（2）内部的抱紧连杆（35）套设有斜锥齿（32），所述斜锥齿（32）和伞齿轮（33）啮合。 2.根据权利要求1所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述推板平推机构包括外套筒（22）、固定块（28）和拉杆组件，所述固定块（28）固定在外套筒（22）远离推板（1）的一端，所述固定块（28）通过连杆组件连接到圆柱凸轮（12），所述圆柱凸轮（12）表面开设有圆柱凸轮槽（13），所述圆柱凸轮槽中设置有滚轮Ⅱ（19），所述滚轮Ⅱ（19）与连杆组件的一端可旋转连接，圆柱凸轮（12）旋转时，拉杆组件带着外套筒（22）平移。 3.根据权利要求2所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述推板翻转机构还包括翘板（26）、拉杆（5）和被动杆组件（3），所述内驱杆（36）可自由圆周转动地穿插在外套筒（22）中，所述内驱杆（36）的两端均从外套筒（22）的对应端伸出，所述被动杆组件（3）平行位于外套筒（22）一旁；所述翘板（26）呈“V”字形，内驱杆（36）靠近端座（31）的一端从翘板（26）转角部分穿过，翘板（26）一端设置有滚轮Ⅲ（25），所述滚轮Ⅲ（25）置于被动杆组件（3）的滑道中，所述拉杆（5）连接被动杆组件（3）和摆臂（16）的一端，摆臂（16）中部为支撑点，另一端设置有滚轮Ⅰ（15），所述滚轮Ⅰ（15）可自由滑动的置于平面凸轮（11）的平面凸轮槽中，平面凸轮（11）旋转时，通过摆臂（16）和拉杆（5）带动被动杆组件（3）产生上下位移，滚轮Ⅲ（25）和翘板（26）的一端同步产生上下位移，进而内驱杆（36）旋转，通过驱动箱（2）驱动推板（1）翻转。 4.根据权利要求3所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述被动杆组件（3）靠近端座（31）的一端设置有竖向滑槽板（39），被动杆组件（3）该端能够在竖向滑槽板（39）的竖向滑道中移动，被动杆组件（3）的靠近推板（1）的一端设置有转轴（24），所述被动杆组件（3）能够以转轴（24）为中心旋转，当拉杆（5）拉着被动杆组件（3）上下移动时，被动杆组件（3）以转轴（24）为中心旋转，靠近端座（31）的一端在竖向滑槽板（39）中上下滑动。 5.根据权利要求4所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述被动杆组件（3）包括两根平行的被动杆（302），两根被动杆（302）之间留有间距，形成滚轮Ⅲ（25）的移动通道，所述被动杆（302）之间靠近两端的位置分别设置有定位杆（301），靠近转轴（24）的一端还设置有连接板（303），所述转轴（24）贯穿连接板（303）。 6.根据权利要求3所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述翘板（26）和端座（31）之前还设置有固定板（40），内驱杆（36）穿过固定板（40），所述翘板（26）翘起的自由端部固定设置有抵压块Ⅱ（42），固定板（40）固定设置有抵压块Ⅰ（41），所述抵压块Ⅰ（41）和抵压块Ⅱ（42）均位于翘板（26）和固定板（40）之间，所述翘板（26）与内驱杆（36）固定连接，所述固定板（40）与端座（31）固定连接，内驱杆（36）还套设有卡簧（38），所述卡簧（38）下端与固定块（28）固定，上端钩住抵压块Ⅱ（42），当滚轮Ⅲ（25）下移时，带动翘板（26）以内驱杆（36）为中心旋转，卡簧（38）下端不动，上端带着抵压块Ⅱ（42）朝向抵压块Ⅰ（41）移动，当抵压块Ⅱ（42）与抵压块Ⅰ（41）抵压接触时，形成锁死，达到位移极限，当滚轮Ⅲ（25）上移时，卡簧（38）上端带着抵压块Ⅱ（42）远离抵压块Ⅰ（41）移动，卡簧（38）拉着抵压块Ⅱ（42），起到行程限位作用。 7.根据权利要求2所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述圆柱凸轮槽（13）从圆柱表面靠近一端的位置为起点螺旋缠绕半圈到另一端，再螺旋缠绕回来到起点，形成封闭的槽道。 8.根据权利要求3所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述平面凸轮槽（10）一半为半圆形，另一半为沿长径或短径切割形成的半个椭圆形，半圆形和半椭圆形贯通形成封闭的槽道。 9.根据权利要求2所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述连杆组件包括顺次连接的连杆Ⅰ（6）、连杆Ⅱ（7）、连杆Ⅲ（8）和连杆Ⅳ（20），所述连杆Ⅰ（6）的一端连接连接轴（30）的一端，连接轴的另一端横穿过固定块（28），且设置有滚轮Ⅳ（29），所述滚轮Ⅳ（29）置于水平滑槽板（27）的滑槽中；所述连杆Ⅳ（20）的末端设置滚轮Ⅲ（25），所述滚轮Ⅲ（25）置于圆柱凸轮槽（13）中。 10.根据权利要求4所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述外套筒（22）旁边还平行设置有导向杆（37），所述导向杆（37）贯穿固定块（28），导向杆（37）端部与端座（31）固定。