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一种农业土壤参数信息采集无人机
| 专利名称： | 一种农业土壤参数信息采集无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种农业土壤参数信息采集无人机，其涉及土壤信息采集技术领域，包括支撑架，对整个装置起支撑作用；无人机，架设在所述支撑架的上端面，保证装置可以准确到达预设采集地；采集装置，通过吊杆架设在所述无人机下端面，用于对土壤进行采集、储存。本发明在无人机到达采集任务点后可对采集位置进行清理，避免了采集土壤表层存在过多杂质，之后通过采集装置能够对土壤进行深层采集，并储存在收集罐中，不仅保证采集土壤水分不流失，更使得土壤各参数含量更准确。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 塔安超 |
| 发明人： | 塔安超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-10-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202211338578.9 |
| 公开号： | CN115571337A |
| 代理机构： | 东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 蔡浩 |
| 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;G01N1/08;B;G;B64;G01;B64C;B64D;G01N;B64C39;B64D47;G01N1;B64C39/02;B64D47/00;G01N1/08 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区圆明园西路2号 |
| 主权项： | 1.一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：包括： 支撑架(1)，为装置提供支撑； 无人机(2)，架设在所述支撑架(1)上端面； 采集装置(3)，固定在所述无人机(2)下端面。 2.根据权利要求1所述的一种农业土壤参数信息采集无人机其特征在于：所述采集装置(3)包括： 采集装置外壳(31)，与所述无人机(2)底部连接固定； 收集罐(4)，安装在所述采集装置外壳(31)内部中心位置； 高速风机(32)，固定在所述采集装置外壳(31)上端； 联动组件(34)，围绕安装在所述收集罐(4)侧面； 限位挡板(33)，安装在所述采集装置外壳(31)内表面。 3.根据权利要求2所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所述收集罐(4)包括： 固定环(42)，固定在所述收集罐(4)外部表面； 电机(45)，设置在所述收集罐(4)顶部上方，且其侧面开设有凹槽； 螺旋杆(43)，于所述电机(45)输出轴同轴固定； 钻头(44)，固定在所述螺旋杆(43)上。 4.根据权利要求2所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所联动组件(34)包括： 套环(341)，可滑动套设在所述收集罐(4)上； 行走组件(342)，固定于所述固定环(42)上； 联动杆(343)，固定于所述套环(341)上，且其顶部与所述电机(45)侧面凹槽固定。 5.根据权利要求2所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所限位挡板(33)包括： 调整杆(331)，可滑动安装于所述限位挡板(33)上； 刻度固定槽(332)，开设在所述采集装置外壳(31)上。 6.根据权利要求4所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所行走组件(342)包括： 支撑杆(3421)，于所述套环(341)相固定； 支架(3422)，固定于所述支撑杆(3421)上； 履带轮(3423)，固定于所述支架(3422)上； 压缩弹簧(3424)，固定于支撑杆(3421)下端面，且其底部固定于所述固定环(42)之上。 |
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