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原文传递一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构

专利名称：	一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构
摘要：	本实用新型公开了一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，脚垫进料机构包括：用于放置脚垫的柔性振动料盘及一组设置于柔性振动料盘两侧的Y轴出料模组，该Y轴出料模组的另一端向脚垫转移机构方向延伸；Y轴出料模组上安装有一组X轴出料模组；X轴出料模组上安装有一组取料模组；脚垫转移机构包括：接料装置及四组与接料装置相接的转移料轨；其中，转移料轨的末端位置设置有脚垫转料装置；实现脚垫产品的自动化上料工作，在加工的过程中由脚垫进料机构实现脚垫的翻面、吸起及角度微调工作，再通过脚垫转移机构实现脚垫的倾斜翻转，并将脚垫送出完成整个自动化供料流程，加工自动化程度高，且脚垫上料的精准度更高，使得后续装配加工的加工质量更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市铭计智能设备有限公司
发明人：	廖新明;石杰;凌斌;李成泉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222156749.8
公开号：	CN218319300U
代理机构：	广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黎理
分类号：	B65G47/82;B65G43/08;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/248
申请人地址：	523000 广东省东莞市石碣镇石碣西沙路107号1号楼111室
主权项：	1.一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构、脚垫转移机构；脚垫进料机构包括：用于放置脚垫的柔性振动料盘及一组设置于柔性振动料盘两侧的Y轴出料模组，该Y轴出料模组的另一端向脚垫转移机构方向延伸； Y轴出料模组上安装有一组X轴出料模组，X轴出料模组横跨在柔性振动料盘上端；X轴出料模组上安装有一组取料模组；脚垫转移机构包括：接料装置及四组与接料装置相接的转移料轨；其中，四组转移料轨的末端位置设置有两组脚垫转料装置，一组脚垫转料装置与两组转移料轨对应配合。 2.根据权利要求1所述的一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，取料模组包括：固定安装于X轴出料模组上的取料固定支板及取料升降支板；取料固定支板上设置有一组Z轴取料模组，取料升降支板通过Z轴取料模组安装于取料固定支板上；取料固定支板的底端安装有两组取料座板，每个取料座板上安装有两组平行布置的取料滑轨，该取料滑轨上安装有一组取料支架，取料支架上安装有竖直向下延伸的真空吸杆；取料座板上还设置有用于带动取料支架沿取料滑轨向下工作推条，工作推条的两侧分别设置有一推压轮，推压轮与取料支架的上端相抵；取料座板的后端设置有下行旋转电机，该下行旋转电机的输出轴穿过取料座板与工作推条的中部相连。 3.根据权利要求2所述的一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，柔性振动料盘的上端设置有一组从上至下向柔性振动料盘内进行视觉识别的取料识别镜头。 4.根据权利要求2所述的一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，脚垫进料机构还包括：一组设置于柔性振动料盘前侧位置的视觉检测组，该视觉检测组从下至上向上进行高精度视觉检测；取料支架上可设置有用于带动真空吸杆进行旋转调整工作的取料旋转电机。 5.根据权利要求2所述的一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，柔性振动料盘的后端位置设置有用于为其实现供料的供料斗，该供料斗与柔性振动料盘之间通过送料轨道相连。 6.根据权利要求1所述的一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，接料装置包括：接料气缸；接料气缸的活塞杆运动方向与转移料轨的传送方向相垂直；接料气缸的活塞杆上安装有竖直向上的连接板，连接板的另一端设置有一根变距杆，该变距杆设置于接料气缸的上端且与其平行布置；接料装置还包括：四组平行布置的接料座，接料座上设置有接料槽，接料槽的朝向与转移料轨的传送方向相同；其中靠近连接板的接料座固定安装，其余接料座套装在变距杆上，中间两个接料座与变距杆滑动配合，末端的接料座与变距杆固定配合；两个相邻的接料座下端均设置有一组限位条板，限位条板内设置有一限位滑槽，接料座的下端与限位滑槽滑动配合，通过限位滑槽进行位置工作；接料装置还包括：两组接料过渡板，每组接料过渡板上均设置有两条与转移料轨相连接过料槽；四个接料座与四个过料槽逐一对应，接料气缸未工作时，四个接料座的接料槽与四个过料槽逐相通对齐；接料装置还包括：一设置于接料座的后端位置推料板及用于带动该推料板向转移料轨一侧工作的推料气缸；推料板上设置有四根向前延伸的推杆，推料气缸工作时带动推料板上四个推杆分别插入至四个接料座的接料槽中，将脚垫从接料槽推出经过料槽进入至转移料轨中。 7.根据权利要求1所述的一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，脚垫转料装置包括：一组横跨在转移料轨上端的转料Y轴模组；转料Y轴模组上安装有一转料机架，该转料机架上设置有一竖直向下工作的转料升降气缸；转料升降气缸上安装有一翻转电机，该翻转电机的输出轴上安装有一组向外延伸的转料杆，转料杆上设置有两组转料吸杆。 8.根据权利要求1所述的一种脚垫组装设备的脚垫自动供料机构，其特征在于，转移料轨包括：一组由电机启动的传送皮带组，该传送皮带组的上端两侧分别设置有一沿其长度方向设置的限位板，两根限位板之间的间隙形成一组用于脚垫进料的送料轨槽；送料轨槽的末端设置有一组挡料座，脚垫经送料轨槽送入，由挡料座阻挡等待脚垫转料装置工作将其取走；送料轨槽的中后段位置设置有一组具有感应功能的限位装置。