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原文传递一种低能耗二级调节举升翻转机构

专利名称：	一种低能耗二级调节举升翻转机构
摘要：	本发明提供了一种低能耗二级调节举升翻转机构，包括第一级调节机构和第二级调节机构；所述第一级调节机构包括第一连杆和第二第三连杆，第一连杆和第二连杆的一端通过第三连杆连接，另一端通过电动缸连接；所述第二级调节机构包括与第三连杆一侧连接的连接架和与第三连杆另一侧连接的第二调节齿轮，连接架的一侧连接有载物架，另一侧连接有第一调节齿轮；所述第一调节齿轮与第二调节齿轮啮合，在第一调节齿轮的底部连接有伺服电机。本发明采用两级机构分别驱动，有效节省了布局空间与驱动负载所需的能量；通过对机构的二级控制，实现了不同质量、不同尺寸负载物高度与角度的精确调节，提高通用性、空间利用率，并降低能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州航天天马机电科技有限公司
发明人：	王帅兵;喻会福;代天琪;周博;黄涵清
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202211228643.2
公开号：	CN115520616A
代理机构：	贵州派腾知识产权代理有限公司
代理人：	宋妍丽
分类号：	B65G47/248;B65G43/00;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/248;B65G43/00;B65G47/74
申请人地址：	563000 贵州省遵义市汇川区航天高新技术产业园
主权项：	1.一种低能耗二级调节举升翻转机构，包括第一级调节机构和第二级调节机构，其特征在于：所述第一级调节机构包括第一连杆(3)和第二连杆(5)，第一连杆(3)和第二连杆(5)的一端通过第三连杆(6)连接，另一端通过电动缸(4)连接；所述第二级调节机构包括与第三连杆(6)一侧连接的连接架(10)和与第三连杆(6)另一侧连接的第二调节齿轮(8)，连接架(10)的一侧连接有载物架(9)，另一侧连接有第一调节齿轮(7)；所述第一调节齿轮(7)与第二调节齿轮(8)啮合，在第一调节齿轮(7)的底部连接有伺服电机(11)。 2.如权利要求1所述的低能耗二级调节举升翻转机构，其特征在于：所述第一连杆(3)的另一端底部连接有第一固定轴(1)，第二连杆(5)的另一端底部连接有第二固定轴(2)，电动缸(4)通过转动副分别与第一固定轴(1)和第二固定轴(2)连接。 3.如权利要求1所述的低能耗二级调节举升翻转机构，其特征在于：所述第一连杆(3)、电动缸(4)、第二连杆(5)、第三连杆(6)整体形成一个平行四边形举升机构。 4.如权利要求1所述的低能耗二级调节举升翻转机构，其特征在于：所述第三连杆(6)通过转动副与第一连杆(3)、第二连杆(5)、连接架(10)连接，第三连杆(6)与第二调节齿轮(8)固定连接。 5.如权利要求1所述的低能耗二级调节举升翻转机构，其特征在于：所述第一调节齿轮(7)和第二调节齿轮(8)构成齿轮副角度调节机构。 6.如权利要求1所述的低能耗二级调节举升翻转机构，其特征在于：所述第一调节齿轮(7)与连接架(10)固定连接。 7.如权利要求1所述的低能耗二级调节举升翻转机构，其特征在于：所述载物架(9)与连接架(10)固定连接。 8.如权利要求1所述的低能耗二级调节举升翻转机构，其特征在于：所述连接架(10)上设有模块接口，可连接不同尺寸的负载。