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原文传递一种卷烟储存输送辅助装置

专利名称：	一种卷烟储存输送辅助装置
摘要：	本实用新型涉及卷烟加工技术领域，具体为一种卷烟储存输送辅助装置，包括三自由度框架和夹盘机构，三自由度框架包括Z向立柱，Z向立柱外表面滑动连接有Y向伸缩横梁，Y向伸缩横梁的一端铰接有旋转轴，夹盘机构包括夹盘机座，夹盘机座的顶端对称安装有盘爪，两组盘爪之间安装有烟盘。本实用新型，通过设置该三自由度框架巧妙地协同移动、旋转，并配合夹盘机构对烟盘的夹取、释放，可将空烟盘从卸盘机转运至装盘机的空盘台上，也能将满烟盘从装盘机转运到卸盘机满盘台上，改变了传统使用人工进行搬运的工作方式，代替人工实现对烟盘在装盘机和卸盘机之间的来回转运，大大降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作过程的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	赵中华
发明人：	赵中华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202222684483.4
公开号：	CN218402628U
代理机构：	北京市浩东律师事务所
代理人：	孙莉
分类号：	B65G47/90;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/74
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区武汉路南华公寓5号楼二单元302
主权项：	1.一种卷烟储存输送辅助装置，包括三自由度框架和夹盘机构，其特征在于：所述三自由度框架包括Z向立柱(1)，所述Z向立柱(1)外表面滑动连接有Y向伸缩横梁(2)，所述Y向伸缩横梁(2)的一端铰接有旋转轴(3)，所述夹盘机构包括夹盘机座(9)，所述夹盘机座(9)的顶端对称安装有盘爪(4)，两组所述盘爪(4)之间设置有烟盘(10)，所述烟盘(10)的上方安装有被动导轨(7)，所述被动导轨(7)的外表面对称滑动连接有被动滑块(5)，所述烟盘(10)的上方位于被动导轨(7)的中间位置处安装有主动导轨，所述主动导轨的外表面滑动连接有主动滑块(6)，所述被动滑块(5)和主动滑块(6)之间铰接有连接杆(12)。 2.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述Z向立柱(1)的两侧分别设置有卸盘机(13)和装盘机(14)，所述卸盘机(13)和装盘机(14)的后部分别设置有卸盘机满盘台(15)、卸盘机空盘台(17)、装盘机空盘台(16)和装盘机满盘台(18)。 3.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述夹盘机座(9)的上表面安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与主动滑块(6)固定连接。 4.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述Z向立柱(1)的底部安装有主机座(11)，所述主机座(11)的四角位置处安装有底脚。 5.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述盘爪(4)的形状为L形。 6.根据权利要求3所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述夹盘机座(9)的上表面安装有固定座，所述气缸(8)远离主动滑块(6)的一端与固定座的外表面固定连接。